消息可以包含多个路口或区域的地图数据。 进入 路网数字化服务 控制台 左侧导航栏选择“交通信息管理 > 地图消息(MAP)”。 您可以在信息列表查看地图数据和创建时间信息。 路侧信息 路侧即时交通信息（rsi），是由路侧单元向周围车载单元发布的交通事件消息及交通标志标牌信息。其中，交通标志标牌信息参考

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Topic通信场景迁移实践 本文以自建MQTT Broker的空调控制设备迁移到华为云IoT为例，介绍如何进行Topic通信场景的设备迁移。 业务场景说明 自建MQTT Broker基于MQTT协议的上行数据和下行指令的业务定义如下： 表1 业务场景 业务场景 通信Topic 报文Payload

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设备间消息通信概述 概述 M2M（Machine-to-Machine），物联网平台支持基于MQTT协议实现设备间的消息通信。设备的连接和通信请求都交由平台承担，客户只需要关注自己的业务实现。可以实现设备间1到1、1到N、N到N的使用。IoT环境具有规模巨大的特点，设备之间通信没有限

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自定义Topic通信 自定义Topic通信概述 $oc开头自定义Topic通信使用说明 非$oc开头自定义Topic通信使用说明 父主题： 消息通信

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配置netty网络通信 操作场景 Flink通信主要依赖netty网络，所以在Flink应用执行过程中，netty的设置尤为重要，网络通信的好坏直接决定着数据交换的速度以及任务执行的效率。 操作步骤 以下配置均可在客户端的“conf/flink-conf.yaml”配置文件中进行

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查询服务开通信息 功能介绍 查询服务开通信息 URI GET /v1/{project_id}/trace/subscription 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 租户从IAM申请到的projectid，一般为32位字符串

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难例上传模块 难例上传介绍及说明 初始化难例上传模块 检测算法中的难例图片判断 分类算法中的难例图片判断 难例图片上传 获取难例配置 更新难例配置 示例-难例上传

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EIServices模块 模块简介 通用接口 示例-EIServices模块

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资源管理模块 获取模型路径 获得技能工作区目录 获得技能配置 从OBS下载文件 计算文件的md5值 示例-资源管理

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请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 description 否 String 模块描述 module_name 是 String 模块名称 parent_module_id 否 Integer 父模块id owner 是 UserRequest object 表4 UserRequest

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系统业务模块化清晰，用户需统计各模块的内存占用情况。Huawei LiteOS提供了一套基于内核内存接口的封装接口，增加模块ID作为入参。不同业务模块进行内存操作时，调用对应封装接口，可统计各模块的内存使用情况，并通过模块ID获取指定模块的内存使用情况。通过make menuconfig打开多模块内存统计功能。目前只有bestfit内存管

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难例上传模块 难例上传介绍及说明 构造HardSample实例 初始化 难例图片判断 获取难例配置 更新难例配置

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输出模块简介 hilens::Display类 使用Display类来将图片输出到显示器上。 #include <output.h> 构造及析构函数 ~Display() virtual hilens::Display::~Display() 父主题： 输出模块

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脚本开发调试模块 进入模块 登录业务巡检平台。 单击顶部“资源管理”，进入设置管理页面。 光标移动到终端列表右侧的三点，弹出更多操作选项。 单击“录制脚本”，进入“脚本开发调试”页面。顶部为菜单栏，左侧为终端实时界面显示，右侧为脚本编辑区域，底部为调试信息展示区域（默认折叠）。 新建脚本

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接口测试模块 登录业务巡检平台。 单击顶部“接口测试”，进入接口测试模块。 单击左侧“新建任务”，进入新增任务管理界面。 在新增任务管理页面，依次设置任务名称、测试方式、运行环境、选择测试用例、测试设备。 单击“提交”，即可完成任务下发。 父主题： 业务巡检平台

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删除项目的模块 功能介绍 删除项目的模块 调用方法 请参见如何调用API。 URI DELETE /v4/projects/{project_id}/modules/{module_id} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String devcloud项目的32位id

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接收来自服务端的消息。 端到端通信、广播通信、设备迁移。 使用限制 每个产品模型最多支持50个自定义Topic。 自定义Topic只支持消息通信，不支持属性通信。 MQTT自定义Topic支持的最大长度为128字节。 父主题： 自定义Topic通信

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如何与DWS进行通信？ 业务应用与DWS进行通信的基本原则是确保业务应用所在网络与DWS的网络能连通，以下是当前主流连接场景，请根据实际情况进行选择。 表1 如何与DWS进行通信 场景 通信方式 支持的连接方式 云上 业务应用与DWS在同一个区域内同一个VPC下 同一个VPC的两个内网IP直接通信。

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开启HTTP/2提升通信效率 HTTP/2概述 HTTP/2即超文本传输协议 2.0，能通过二进制分帧提升网络通信效率，实现多路复用减少延迟。如果您需要保证HTTPS业务更加安全高效，可以在配置HTTPS监听器时，开启HTTP/2功能。 约束与限制 仅HTTPS监听器支持HTTP/2功能。

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发或定制，属于客户而不属于最终用户，可以在移动中使用的通信终端设备。下述智能装备、采集设备、展示设备均来自第三方，非华为生产提供，华为通过软件或数据对接方式支撑业务场景实现。 智能装备、采集设备、展示设备硬件由客户从设备厂家采购，硬件设备具备连接至互联网的能力，使用过程依赖网络，

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音频输入模块示例-输入 音频输入模块示例如下所示： #! /usr/bin/python3.7 import hilens import wave def run(): # 构造本地音频文件采集器并将解码后数据保存到wav文件 cap = hilens.Aud

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