示例”。 自车相关或每个传感器设备，都对应一个消息topic。 采集数据的topic名称支持自定义，包含中英文、数字、“_”“-”，不得超过64个字符。 表1 数据类型和消息topic对应关系 分类 数据类型 消息topic（示例） 文件后缀 备注 传感器 相机（camera） camera_front

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示例”。 自车相关或每个传感器设备，都对应一个消息topic。 采集数据的topic名称支持自定义，包含中英文、数字、“_”“-”，不得超过64个字符。 表1 数据类型和消息topic对应关系 分类 数据类型 消息topic（示例） 文件后缀 备注 传感器 相机（camera） camera_front

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设备属性代表了设备的静态信息，如终端设备名称、终端设备IP地址等。 设备孪生表示了终端设备的动态控制信息，如温度传感器的温度、湿度传感器的湿度等。您可以通过更改设备孪生中的期望值，达到控制终端设备的目的。终端设备可以上报传感器的实际值，从而反映当前终端设备的真实状态。 父主题： 其他

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yaml”配置文件。 自车相关或每个传感器设备，都对应一个消息topic。 采集数据的topic名称支持自定义，包含中英文、数字、“_”“-”，不得超过64个字符。 表1 数据类型和消息topic对应关系 分类 数据类型 消息topic（示例） 文件后缀 备注 传感器 相机（camera） camera_front

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推荐人获得的返利多久结算 我们会在次月最后一天统计出您在上个月的推广业绩，然后您可以申付到您绑定的银行卡，申付的到账时间一般为3-7个工作日。 父主题： 奖励推广规则

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输出窗口可获得更多日志信息 该错误表明CMake项目配置失败，并将错误的信息日志打印输出到输出窗口，单击“是”，以切换到输出窗口获取更多详细信息。此外，可以通过下拉菜单进行手动切换。 父主题： Huawei C/C++组件激活失败常见问题

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为什么要获得 华为云微认证 证书？ 华为云微认证提供一站式在线学习、实验与考试，零基础也可学习前沿技术知识，快速获得场景化的技能提升。通过考试除了可以获得官方认证证书，还可以获得华为云面试优先推荐等权益。 父主题： 华为云微认证常见问题

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如何为数据库安全审计续费？ 在数据库安全审计到期前，用户可以通过续费操作继续使用数据库安全服务。 前提条件 登录管理控制台的账号已授权DBSS System Administrator、E CS Administrator、VPC Administrator和DBSS Admini

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如何为数据库安全审计续费？ 在数据库安全审计到期前，用户可以通过续费操作继续使用数据库安全服务。 前提条件 登录管理控制台的账号已授权DBSS System Administrator、ECS Administrator、VPC Administrator和DBSS Admini

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如何退订数据库安全服务？ 数据库安全服务仅支持包年/包月付费方式，购买的实例不能直接删除，不支持修改规格，仅支持退订。 系统影响 执行退订操作后，将清除实例的审计记录和日志。已经备份到OBS桶中的审计日志不会清除。 前提条件 登录管理控制台的账号已授权DBSS System Administrator、ECS

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如何添加Hbase数据库并进行审计？ Hbase数据库包含一个主Master节点，一个备Master节点和多个RegionServer节点。 添加Hbase数据库审计时，需将Master节点和RegionServer节点看作独立的数据库进行添加。 约束条件 仅支持hbase(pr

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件的存储组设置，以达到更好的系统性能。 所有的时间序列必须以root开始、以传感器作为结尾。 时间序列可以被看作产生时序数据的传感器所在的完整路径，在IoTDB中所有的时间序列必须以root开始、以传感器作为结尾。 父主题： IoTDB应用开发规范

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如何对所有数据库设置数据库安全审计规则？ 数据库安全审计默认提供一条“全审计规则”的审计范围，可以审计连接数据库安全审计实例的所有数据库。该审计规则默认开启，您只能禁用或启用该审计规则。 在添加风险操作时，您也可以将添加的风险操作应用到连接数据库审计实例的所有数据库。 有关添加风险操作的详细操作，请参见添加风险操作。

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境的点 云地图 。这个过程涉及去噪、配准、插值等步骤，以获得高质量的点云数据。 点云对齐（Point Cloud Alignment） 点云对齐是将不同雷达生成的点云地图进行配准，使它们在同一个坐标系下对齐。这有助于融合不同传感器采集到的数据，生成更完整、更准确的环境模型。

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如何退订数据库安全服务？ 数据库安全服务仅支持包年/包月付费方式，购买的实例不能直接删除，不支持修改规格，仅支持退订。 系统影响 执行退订操作后，将清除实例的审计记录和日志。已经备份到OBS桶中的审计日志不会清除。 前提条件 登录管理控制台的账号已授权DBSS System Administrator、ECS

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如何排查数据库资产连通性失败？ 数据库添加完成后，该数据库的“连通性”为“检查中”，此时，DSC会测试数据库的连通性，如果数据库的“连通性”为“失败”，请按照以下步骤进行排查： 检查添加资产的IP、账号、密码、数据库名是否正确。 不正确，修改添加资产的IP、账号、密码、数据库名。

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如何清理云数据库RDS的备份空间 RDS的备份空间中存放的是自动备份、手动备份文件，以及SQL审计日志。 清理自动备份（全量备份+增量备份） 自动备份文件不支持手动删除，可通过修改备份策略调整备份保留天数，超出备份保留天数的已有备份文件会被自动删除。 清理手动备份（全量备份） 手

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只有增删改数据库连接（即数据库登录信息）的操作。 IAM权限控制对DAS的应用范围仅在登录数据库连接前，登录数据库连接后，权限校验就由数据库账号自身的权限来接管了。 您可以通过IAM自定义权限策略来控制子账号是否能增删改数据连接、能否登录数据库连接，但是进入数据库后，IAM无法再

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如何清理云数据库 GaussDB 的备份空间 清理自动备份（全量备份+增量备份） 自动备份文件不支持手动删除，可通过修改备份策略调整备份保留天数，超出备份保留天数的已有备份文件会被自动删除。 清理手动备份（全量备份） 手动备份文件支持手动删除，具体请参见删除手动备份。 清理完手动备份

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如何区分不同账户间的数据库对象？ AstroZero是使用元数据保存数据的，一个租户的数据包含系统预置的元数据及租户自定义的元数据。AstroZero中预置的元数据完全相同，是集中存放在容器中，供所用租户共享使用。租户自定义元数据物理存储在一起，逻辑上是隔离的。 父主题： 应用后端开发

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空三设置主要分为两部分设置：填写传感器与焦距参数和提交空三。 填写传感器与焦距参数 在实景三维操作台中，选择需要进行空三处理的区块，单击“照片组”。 图1 填写传感器、焦距参数-1 任意单击某一组照片，在右侧导航栏中填写相应的传感器、焦距参数。 图2 填写传感器、焦距参数-2 再单击应用

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