基于野火挑战者开发板（Cloud_STM32F429IGTx_FIRE）开发应用定时读取MPU6050传感器的原始数据。MPU6050是一种六轴传感器模块，能同时检测三轴加速度、三轴陀螺仪（角加速度）、温度。本实例中提供的传感器驱动和应用代码仅对使用传感框架读取传感器做基本设计和实现，仅做参考。初始化陀螺仪标签类别的两个应用g_gyroI

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使用CodeArts IDE访问华为云资源

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使用CodeArts IDE开发C/C++语言项目

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CodeArts IDE API插件是CodeArts IDE原生内置的插件，默认已经安装。左侧的导航栏中可以看到相关图标。 图1 父主题： API插件安装

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授权使用CodeArts IDE

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激活CodeArts IDE客户端

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CodeArts IDE 示例代码参考 打开插件左侧主面板：点击左侧侧边栏中的华为云API图标，则可打开华为云API插件主面板 。 在搜索框中搜索示例代码。同时下面的热门推荐会为您展示最近有哪些常用的示例代码。 选择您想学习的教程，通过向导式的教程学习代码。 图1 父主题： 示例代码

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使用CodeArts IDE开发Java语言项目

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使用CodeArts IDE开发Python语言项目

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VS Code IDE 安装方式 请参考VS Code IDE上API插件的安装。 安装验证 在VS Code IDE安装插件成功后在左侧的导航栏中可以看到Huawei Cloud Toolkit图标，则说明安装成功。 父主题： 底座插件安装

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本实例介绍基本的任务操作方法，包含任务创建、任务延时、任务锁与解锁调度、挂起和恢复等操作，阐述任务优先级调度的机制以及各接口的应用。创建了2个任务:TaskHi和TaskLo。TaskHi为高优先级任务, 绑定在当前测试任务的CPU上。TaskLo为低优先级任务，不设置亲和性即不绑核。由于TaskLo未设置亲和性，LOS_TaskLock

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用于校验签名时间，格式为ISO8601标准的UTC时间格式：YYYYMMDDTHHMMSSZ。如果API发布到非RELEASE环境时，需要增加自定义的环境名称。 格式： CanonicalHeaders由多个请求消息头共同组成，CanonicalHeadersEntry0 + C

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启动IDE实例 功能介绍 启动IDE实例 调试 您可以在 API Explorer 中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI PUT /v2/instances/{instance_id}/runtime

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修改IDE实例 功能介绍 修改IDE实例 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI PUT /v2/instances/{instance_id} 表1 路径参数

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ntials.csv。 支持的动作 查询IDE实例列表 创建IDE实例 查询某个租户下的IDE实例列表 停止IDE实例 启动IDE实例 删除IDE实例 修改IDE实例 查询某个IDE实例 查询IDE实例名是否重复 配置参数 表1 查询IDE实例列表 参数 说明 region_id

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VS Code IDE 安装准备 下载并安装Visual Studio Code最新版本。 开始安装 您可以在直接在IDE插件市场或者直接在VS Code插件市场下载离线包安装。 IDE安装 在Visual Studio Code顶部菜单栏中选择File > Preferences

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VS Code IDE 插件在VS Code IDE的补全能力参考IntelliJ平台。 VS Code IDE代码补全支持的语言和IntelliJ平台有差异。 表1 VS Code IDE和IntelliJ平台代码补全支持的语言对比 语言 VS Code IDE IntelliJ平台

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VS Code IDE 点击左侧菜单中的Huawei Cloud Toolkit图标，打开插件主面板，选择右上角的用户头像按钮，在弹出的页面选择华为云AK/SK登录或者华为账号登录。 图1 选择AK/SK登录，则输入之前准备好的AK、SK登录华为云。 图2 若选择华为账号登录，则

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授权使用CodeArts IDE Online

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CodeArts IDE for RemoteShell proxy配置常见问题 新建主机连接常见问题 增加用户连接常见问题

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删除IDE实例 功能介绍 删除IDE实例（同时删除磁盘数据） 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI DELETE /v2/instances/{instance_id}

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