基于野火挑战者开发板（Cloud_STM32F429IGTx_FIRE）开发应用定时读取MPU6050传感器的原始数据。MPU6050是一种六轴传感器模块，能同时检测三轴加速度、三轴陀螺仪（角加速度）、温度。本实例中提供的传感器驱动和应用代码仅对使用传感框架读取传感器做基本设计和实现，仅做参考。初始化陀螺仪标签类别的两个应用g_gyroI

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趋势和挑战 等保是等级保护的简称，2017年《中华人民共和国网络安全法》的实施，标志着等级保护2.0的正式启动，网络安全法明确“国家实行网络安全等级保护制度”、“国家对一旦遭到破坏、丧失功能或者数据泄露，可能严重危害国家安全、国计民生、公共利益的关键信息基础设施，在网络安全等级保

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趋势和挑战 随着越来越多的企业将其运营数字化，海量的设备接入办公园区网络。由于缺乏准入控制技术，入网终端的安全状态与使用者身份未知，无法保障终端入网安全可信，这就导致内网数据泄露等事件频发。与此同时，企业面临的网络安全风险也越来越大，由于人的行为具有不确定性，电脑、 服务器 等终端作

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趋势和挑战 随着企业IT向云架构的不断推进，以及公有云的崛起和流行，引导着企业数据中心等基础设施云化，越来越多的企业开始在公有云安家，从而打破企业IT的传统封闭架构，引领企业网络架构走向开放之路。与此同时，企业的关键应用也逐渐云化，依赖于应用服务商提供的SaaS服务（如Offic

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趋势和挑战 勒索软件是不法分子通过加密文件等方式劫持用户文件，借此索要钱财的一种恶意软件。勒索软件变种多、更新快，难以防范，据权威报道，勒索软件会造成企业巨额经济损失和重要数据的泄露，已升级成为全球网络领导者最关心的网络威胁。 网络安全建设作为现代企业治理的一个重要课题，在勒索病毒的猛烈攻势下面临着严峻的挑战。

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趋势和挑战 随着技术和行业数字化的发展，企业分支办公、分支零售、分支物流、分支连锁等场景越来越多。为了更快抓住商机，企业正通过网络云化方式快速部署网络，实现分支业务快速上线或变更。 网络云化是网络服务化的实现手段，正如IaaS让企业不再重复建设基础设施那样，网络云化后，企业不用关

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若调用SDK接口时涉及到部分字段包含中文后报错的问题，如description字段，请在python文件头部添加“# -*- coding: utf-8 -*- ”，具体做法请参考Python使用UTF-8编码。

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趋势和挑战 在国家重大活动期间，组织单位面临的网络攻击往往呈现攻击力度更大、攻击频率更高、针对性更强等特点。为保证关键信息基础设施及重要信息系统在重大活动期间的稳定运行，各单位需要建立防护、监测、响应的安全机制，确保提前排除网络安全隐患，做好网络应急响应和安全保障工作，避免攻击入

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本实例介绍基本的任务操作方法，包含任务创建、任务延时、任务锁与解锁调度、挂起和恢复等操作，阐述任务优先级调度的机制以及各接口的应用。创建了2个任务:TaskHi和TaskLo。TaskHi为高优先级任务, 绑定在当前测试任务的CPU上。TaskLo为低优先级任务，不设置亲和性即不绑核。由于TaskLo未设置亲和性，LOS_TaskLock

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其他编程语言 APP认证工作原理 构造规范请求。 将待发送的请求内容按照与API网关后台约定的规则组装，确保客户端签名、API网关后台认证时使用的请求内容一致。 使用规范请求和其他信息创建待签字符串。 使用AK/SK和待签字符串计算签名。 将生成的签名信息作为请求消息头添加到HT

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对象访问编程规范 访问对象（表，函数等）时建议带上SCHEMA名称，即使用schemaname.tablename进行访问。 如果不追加SCHEMA名称前缀，会根据当前search_path中表空间列表，依次搜索所有表空间直到找到匹配的表作为目标表，带来不必要的性能开销。 父主题：

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本实例演示如何使用动态注册命令方式新增一个名为test的Shell命令。定义一个新增命令所要调用的命令处理函数cmd_test。使用osCmdReg函数添加新增命令项。通过make menuconfig使能Shell。重新编译代码后运行。定义命令所要调用的命令处理函数cmd_test：#include "shell.h" #include

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GUC参数编程规范 客户端（如JDBC）应使用默认（全局）参数执行查询，禁用会话级别的GUC参数。 通过ODBC或JDBC修改GUC参数时，需注意GUC参数仅会在当前connection中生效，特别是在连接池场景下，容易发生问题，且导致问题定位困难。 如果在连接中必须进行GUC参

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本实例演示如何使用静态注册命令方式新增一个名为test的Shell命令。定义一个新增命令所要调用的命令处理函数cmd_test。使用SHELLCMD_ENTRY函数添加新增命令项。在liteos_tables_ldflags.mk中添加链接该新增命令项参数。通过make menuconfig使能Shell。重新编译代码后运行。定义命令所要

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无编程访问权限 调用API时，出现"code":403,"message":"This user only supports console access, not programmatic access."表示用户没有编程访问权限。 子用户没有编程访问权限，需要联系主账户进行权限设置。

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支持的编程语言 Node.js语言 Python语言 Java语言 Go语言 C#语言 PHP语言 定制运行时语言 父主题： 使用前必读

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Pregel编程接口 用户在实现UserPregelAlgorithm中的方法init和compute时主要依赖于PregelContext对象，该对象提供如下API： 表1 PregelContext API 方法和属性 描述 说明 ext_id(nid)->int 获取当前点

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终端输出中文乱码问题 针对终端输出乱码问题，解决方式有如下两种： 一种方法是运行配置启动参数中加入VMOptions参数: -Dfile.encoding=gbk； 但是这种方法不能解决所有的乱码问题，考虑到实际项目中可能用到Scanner的交互式输入的场景比较少，另外一种方式就

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支持中文字符 输入：中文（ 1 CREATE TABLE test11（a　int,b　int)/*CREATE TABLE test11(a　int,b　int)*/; 输出 1 CREATE TABLE test11 (a INT,b INT)/*CREATE TABLE test11(a　int

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客户端编程规范 JDBC 父主题： 使用规范建议

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中文 域名 是否支持备案 华为云备案平台支持中文域名备案。 父主题： 备案基础

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