--sensors camera_encoded_1,pandar --number 10 USER root 构建镜像 运行命令 docker build -f Dockerfile -t ros-hard-mining:0.1 本地调试 运行如下命令（基于上述示例镜像）： docker run

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libpcl-dev USER root 构建镜像 运行命令 docker build -f Dockerfile -t ros-to-dataset:0.1 本地调试 准备一个待处理的rosbag，如~/data/20220620.bag，运行如下命令（基于上述示例镜像）： docker run

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镜像是应用系统对接IoT Stage的基础，所有第三方物联网应用通过IoT Stage对接上线，需要提供应用系统镜像。IoT Stage支持的镜像类型：VM镜像和Docker镜像 上传镜像 搜索镜像 删除镜像 父主题： 应用托管

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在“镜像类型和来源”区域，选择镜像的创建方式为“创建私有镜像”，镜像类型为“系统盘镜像”，选择镜像源为“ 云服务器 ”，勾选需要创建镜像的云 服务器 。 图2 创建系统盘镜像 在“配置信息”区域，填写镜像的基本信息。 图3 配置信息 表1 配置信息参数说明 参数 示例 说明 名称 win-image

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创建桌面私有镜像的云服务器并配置 操作场景 将基础镜像转换成云桌面私有镜像时，需要将基础镜像中包含的临时账号删除。 操作步骤 创建云服务器 在 镜像服务 的“私有镜像”列表页面，找到制作桌面私有镜像的基础镜像已创建的镜像，在其操作列单击“申请服务器”，进入服务器配创建页面。 参考表1所示说明配置。

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，可以借助镜像导入导出功能，实现过程如下： 基于云服务器制作系统盘镜像 基于如下镜像类型创建的云服务器所制作的系统盘镜像不支持导出： ISO镜像 SUSE、Red Hat、Ubuntu、Oracle Linux公共镜像所创建的私有镜像 市场镜像所创建的私有镜像 将镜像导出到OBS桶，详情可参阅导出镜像。

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推送镜像到镜像仓库 操作场景 推送镜像到镜像仓库可以帮助您将本地的镜像推送到容器镜像服务的镜像仓库中，更方便的管理您的镜像。推送镜像到镜像仓库有两种方式：通过容器镜像客户端上传和通过SWR页面上传。 客户端上传镜像，是指在安装了容器引擎客户端的机器上使用docker命令或者ctr

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uth.json”，该文件中的两个对象分别为源镜像仓库和目标镜像仓库（即Registry）的账号和密码；另一个为镜像列表文件“images.json”，文件内容由多条镜像同步规则组成，每一条规则包括一个源镜像仓库（键）和一个目标镜像仓库（值）。将这两个文件准备好以后，放在imag

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准备镜像 准备训练模型适用的容器镜像，包括获取镜像地址，了解镜像中包含的各类固件版本，配置物理机环境操作。 镜像地址 本教程中用到的训练和推理的基础镜像地址和配套版本关系如下表所示，请提前了解。 表1 基础容器镜像地址 镜像用途 镜像地址 基础镜像 swr.cn-southwest-2

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准备镜像 准备训练模型适用的容器镜像，包括获取镜像地址，了解镜像中包含的各类固件版本，配置物理机环境操作。 镜像地址 本教程中用到的训练和推理的基础镜像地址和配套版本关系如下表所示，请提前了解。 表1 基础容器镜像地址 镜像用途 镜像地址 基础镜像 swr.cn-southwest-2

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镜像制作 将jar文件打包成镜像文件，请参照制作镜像包或插件包。 dockerfile内容参照如下（具体可参考编写高效的Dockerfile ）。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 FROM registry-cbu

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M委托。 约束与限制 支持系统盘镜像和数据盘镜像跨区域复制的区域，请见下图或参见支持跨区域复制系统盘镜像和数据盘镜像的区域有哪些？ 图2 支持跨区域复制镜像的区域 “√”表示支持跨区域复制镜像。 “×”表示不支持跨区域复制镜像，可手动在A区域做镜像导出，再将其导入到B区域。 “-”表示相同区域不涉及跨区域复制镜像。

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如何搭建Docker环境 制作Docker镜像，有以下两种方法。 快照方式制作镜像（偶尔制作的镜像）：在基础镜像上，比如Ubuntu，先登录镜像系统并安装Docker软件，然后整体制作快照，即可得到所需软件的Docker镜像。 Dockerfile方式制作镜像（经常更新的镜像）：将

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创建镜像 操作场景 您可以使用已有的弹性云服务器创建系统盘镜像、数据盘镜像、整机镜像。 系统盘镜像：系统盘镜像包含用户运行业务所需的操作系统、应用软件，可以用于云服务器业务的迁移。 数据盘镜像：数据盘镜像是只包含用户业务数据的镜像。用户可以通过创建数据盘镜像对云服务器的数据盘进行

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删除镜像 操作场景 您可以删除不需要的私有镜像。 删除私有镜像后，将无法找回，请谨慎操作。 删除私有镜像后，不能再使用该镜像创建云服务器或云硬盘。 删除私有镜像后，已使用该镜像创建的云服务器仍可正常使用，并会继续产生费用，但是无法重装操作系统，也不能创建相同配置的云服务器。 删除

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json”，该文件中的两个对象分别为源镜像仓库和目标镜像仓库（即Registry）的账号和密码；另一个为镜像列表文件“images.json”，文件内容由多条镜像同步规则组成，每一条规则包括一个源镜像仓库（键）和一个目标镜像仓库（值）。将这两个文件准备好以后，放在image-migrator工具

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执行health docker images命令查看已有的镜像。 详细的命令介绍请参见“命令行工具 > 镜像管理命令”章节。 单击“镜像”，在镜像列表中查看已上传的镜像。 图1 镜像列表 【可选】单击“镜像类型”，对上传的镜像进行分类。 上传镜像时如果上传命令中未指定镜像类型，新上传的

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更换镜像会话的镜像目的 操作场景 一个镜像会话只能关联一个镜像目的，您可以参考以下指导更换镜像会话的镜像目的。 约束与限制 镜像目的为云服务器网卡或者弹性负载均衡实例，用来接受镜像的流量。 一个镜像会话只能关联一个镜像目的。 了解更多镜像目的的约束限制，具体请参见表6。 操作步骤

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创建镜像 操作场景 当您已在VR云渲游平台购买云服务器，可以通过创建镜像的方式，在镜像中保存您所选的云服务器参数和安装的应用。后续可以使用该镜像批量创建已完成参数配置和应用安装的云服务器。 本节指导您在云服务器创建成功后，如何创建镜像。 约束与限制 仅在当前云服务器处于“闲置”状态下，才能进行创建镜像操作。

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}/versions/{version} octopus:imageRepo:delete √ √ 更新镜像仓库版本状态 POST /v1.0/{project_id}/common/image-registry/image-repos/{id}/versions/{version}/status

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镜像版本 获取镜像仓库版本列表 创建镜像仓库版本 获取镜像仓库版本详情 删除镜像仓库版本 更新镜像仓库版本状态 创建镜像仓库版本操作账号 父主题： API

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