target_name 否 String 回放数据库名称，用于在一致性回放策略场景，过滤目标库与源库镜像库回放结果。参数非必须，不提供则默认查询所有数据，其取值如下： target：查询目标库回放结果。 target_mirror：查询源库镜像库回放结果。 枚举值： target target_mirror

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云端录制与回放 概述 单流录制 合流录制

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查询回放进度 回放进度展示了回放过程中SQL执行情况，可以帮助您了解任务完成的情况。 前提条件 已登录 数据复制服务 控制台。 已启动录制回放任务。 查询回放进度 在“录制回放管理”界面，选中指定回放任务，单击任务名称，进入“基本信息”页面。 单击“回放进度”页签，查看任务进度。 回

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结束回放任务 录制回放完成后，可选择结束回放任务。如下状态下的任务可以结束： 创建中 配置 等待启动 启动中 启动失败 解析中 回放中 回放失败 回放完成 对于“配置”状态的任务，配置失败的任务无法结束。 任务结束后无法重新启动。 操作步骤 在“录制回放管理”页面的任务列表中，选择要结束的任务，单击“结束”。

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删除回放任务 对于已结束或者配置失败的录制回放任务，您可选择删除回放任务。被删除后的任务将不会再出现在任务列表中，请谨慎操作。 前提条件 已登录数据复制服务控制台。 删除任务 在“录制回放管理”页面的任务列表中，选择要删除的任务，单击“删除”。 单击“是”，提交删除任务。 批量删除

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暂停回放任务 DRS提供对回放中的任务进行暂停功能。 前提条件 已登录数据复制服务控制台。 暂停任务 在“录制回放管理”页面的任务列表中，选择要暂停的任务，单击“操作 > 暂停”。 在弹出的“暂停任务”对话框中，单击“是”。 暂停成功后，状态栏显示为“已暂停”。 父主题： 任务生命周期

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重置回放任务 在录制回放过程中，对于以下状态的任务，可通过重置功能，重新开始进行流量回放而不用再次配置任务。 暂停状态。 回放完成状态。 DRS重置功能分为解析重置和回放重置，重置不会清空目标库数据。用户可根据需求，进行重置选择。 前提条件 已登录数据复制服务控制台。 操作步骤

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3D回放 3D回放页面支持加载本地OSI，OpenDRIVE文件，以便于回放本地场景。 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 任务管理”。 在界面的右上角，单击“3D回放”，进入到3D回放界面。 单击界面右上角“加载本地文件”。 图1 加载本地文件 添加需要加载的本地文件，单击“确认”。界面回放本地文件。

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请求回放录音文件 场景描述 调用该API，后台会校验录音文件名称，成功则返回token，用于“回放录音文件”。 使用说明 前提条件 已调用“下载话单和录音索引”获取录音索引文件。 已通过鉴权（Authorization）、获取接入地址。 使用限制 开发者只能播放自己帐号下的录音文

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信号机上报SPAT 功能介绍 信号灯消息。包含了一个或多个路口信号灯的当前状态信息。结合MAP消息，为车辆提供实时的前方信号灯相位信息。 上行TOPIC v2x/v1/signalcontroller/{traffic_controller_id}/spat/up topic中{

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服务器 信号函数 服务器信号函数向其他服务器进程发送控制信号。仅系统管理员有权执行以下函数。 pg_cancel_backend(pid int) 描述：取消一个后端的当前查询。 返回值类型：Boolean 备注：pg_cancel_backend向由pid标识的后端进程发送一个查

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服务器信号函数 服务器信号函数向其他服务器进程发送控制信号。只有系统管理员有权执行以下函数。。 pg_cancel_backend(pid int) 描述：取消一个后端线程正在执行的语句。 返回值类型：Boolean 备注：pg_cancel_backend向由pid标识的后端进

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如何检测NB网络信号？ 发送指令AT+ CS Q命令查询NB信号强度。 返回值为+CSQ：<rssi>,<ber> rssi越大，表示信号越强。信号强度和rssi换算公式为：信号强度=113dBm+(rssi*2) rssi=0，表示信号非常差。 rssi=31，表示信号质量非常强。 rssi=99，表示没有信号。

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服务器信号函数 服务器信号函数向其他服务器进程发送控制信号。只有系统管理员才能使用这些函数。 pg_cancel_backend(pid int) 描述：取消一个后端的当前查询。 返回值类型：boolean 备注：pg_cancel_backend向由pid标识的后端进程发送一个

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服务器信号函数 服务器信号函数向其他服务器线程发送控制信号。仅系统管理员有权执行以下函数。 pg_cancel_backend(pid int) 描述：取消一个后端线程正在执行的语句。 返回值类型：Boolean 备注：pg_cancel_backend向由pid标识的后端线程发

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服务器信号函数 服务器信号函数向其他服务器线程发送控制信号。只有系统管理员有权执行以下函数。 pg_cancel_backend(pid int) 描述：取消一个后端线程正在执行的语句。 返回值类型：Boolean 备注：pg_cancel_backend向由pid标识的后端线程

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服务器信号函数 服务器信号函数向其他服务器进程发送控制信号。只有系统管理员有权执行以下函数。 pg_cancel_backend(pid int) 描述：取消一个后端线程正在执行的语句。 返回值类型：Boolean 备注：pg_cancel_backend向由pid标识的后端进程

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回放仿真：通过回放仿真算子生成回放仿真作业，支持对比回放功能。 数据批导 Octopus平台通过对象存储导入数据，用户需先将数据包上传至对象存储桶（可自定义）中，再导入到Octopus平台。上传速率快，适合上传大数据量（超过2G）的数据包。 对象存储数据导入 数据处理 根据自定义数据服务算子

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续传回放任务 回放任务可能因外部因素导致暂时故障，用户根据回放日志信息解决问题后，可以通过续传功能继续进行回放。 对于以下状态的任务，可以通过续传功能继续进行回放。 任务失败 已暂停 如果因为非网络原因导致任务解析失败，系统默认进行三次自动续传，若三次续传后仍无法恢复，可手动进行续传。

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中止/恢复wal日志回放 功能介绍 中止/恢复wal日志在只读实例的回放。 在wal日志回放中止期间，如果流复制仍在正常进行，wal日志将继续被只读实例接受，最终将会填满可用的磁盘空间。这和中止的持续时间、wal日志的产生速率、只读实例可用的磁盘空间大小有关。 调用接口前，您需要了解API

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在自动驾驶产品的开发过程中，海量的数据存储和管理是当前自动驾驶平台面临的业务挑战之一。 Octopus平台的数据服务模块提供了海量数据采集、存储以及数据并行处理等功能，供后续服务进行统一使用。数据服务开发流程如下： 图1 数据服务开发流程 地图管理：支持上传高精地图数据，可用于数据回放、仿真场景等功能。

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