3D回放 前提要求 3D回放对回放机器配置有以下要求： 回放机器需要GPU硬件。硬件加速的方式：在chrome设置-高级中打开硬件加速 。 机器的参考配置（低配）：8核cpu 、UHD620的gpu 、16G内存 、100Mbps带宽。 查看3D回放 3D回放页面详细说明如下： 图1

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编辑回放任务 已创建成功但是未确认启动的回放任务， 数据复制服务 支持编辑任务的配置信息。创建实例后，对于如下状态的任务，您可进行编辑并提交回放任务。 创建中 配置 暂停中 回放完成 对于暂停中和回放完成的任务，数据复制服务支持通过编辑功能新增流量文件，重新修改任务配置信息。 前提条件

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仿真器回放 前提条件 Octopus平台需要有可以正常使用的仿真器。 查看仿真器回放 仿真器回放页面可自动播放车辆的行动场景。 具体仿真器操作请参考仿真器。 父主题： 场景回放

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请求回放录音文件 场景描述 调用该API，后台会校验录音文件名称，成功则返回token，用于“回放录音文件”。 使用说明 前提条件 已调用“下载话单和录音索引”获取录音索引文件。 已通过鉴权（Authorization）、获取接入地址。 使用限制 开发者只能播放自己帐号下的录音文

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查询回放进度 回放进度展示了回放过程中SQL执行情况，可以帮助您了解任务完成的情况。 前提条件 已登录数据复制服务控制台。 已启动录制回放任务。 查询回放进度 在“录制回放管理”界面，选中指定回放任务，单击任务名称，进入“基本信息”页面。 单击“回放进度”页签，查看任务进度。 回

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结束回放任务 录制回放完成后，可选择结束回放任务。如下状态下的任务可以结束： 创建中 配置 等待启动 启动中 启动失败 解析中 回放中 回放失败 回放完成 对于“配置”状态的任务，配置失败的任务无法结束。 任务结束后无法重新启动。 操作步骤 在“录制回放管理”页面的任务列表中，选择要结束的任务，单击“结束”。

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删除回放任务 对于已结束或者配置失败的录制回放任务，您可选择删除回放任务。被删除后的任务将不会再出现在任务列表中，请谨慎操作。 前提条件 已登录数据复制服务控制台。 删除任务 在“录制回放管理”页面的任务列表中，选择要删除的任务，单击“删除”。 单击“是”，提交删除任务。 批量删除

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暂停回放任务 DRS提供对回放中的任务进行暂停功能。 前提条件 已登录数据复制服务控制台。 暂停任务 在“录制回放管理”页面的任务列表中，选择要暂停的任务，单击“操作 > 暂停”。 在弹出的“暂停任务”对话框中，单击“是”。 暂停成功后，状态栏显示为“已暂停”。 父主题： 任务生命周期

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重置回放任务 在录制回放过程中，对于以下状态的任务，可通过重置功能，重新开始进行流量回放而不用再次配置任务。 暂停状态。 回放完成状态。 DRS重置功能分为解析重置和回放重置，重置不会清空目标库数据。用户可根据需求，进行重置选择。 前提条件 已登录数据复制服务控制台。 操作步骤

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3D回放 3D回放页面支持加载本地OSI，OpenDRIVE文件，以便于回放本地场景。 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 并行仿真”。 在界面的右上角，单击“3D回放”，进入到3D回放界面。 单击界面右上角“加载本地文件”。 图1 加载本地文件 添加需要加载的本地文件，单击“确认”。界面回放本地文件。

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单击最新日志或者检索列表，查看审计日志。 （可选）设置对应检索条件，单击“查询”，查询对应审计日志。 找到目标审计日志，单击“回放”。在会话回放对话框中，查看回放语句。 图1 回放 父主题： 审计日志

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云端录制与回放 概述 单流录制 合流录制

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如何检测NB网络信号？ 发送指令AT+ CS Q命令查询NB信号强度。 返回值为+CSQ：<rssi>,<ber> rssi越大，表示信号越强。信号强度和rssi换算公式为：信号强度=-113dBm+(rssi*2) rssi=0，表示信号非常差。 rssi=31，表示信号质量非常强。 rssi=99，表示没有信号。

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服务器 信号函数 服务器信号函数向其他服务器进程发送控制信号。只有系统管理员有权执行以下函数。 pg_cancel_backend(pid int) 描述：取消一个后端线程正在执行的语句。 返回值类型：Boolean 备注：pg_cancel_backend向由pid标识的后端进程

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服务器信号函数 服务器信号函数向其他服务器进程发送控制信号。只有系统管理员才能使用这些函数。 pg_cancel_backend(pid int) 描述：取消一个后端的当前查询。 返回值类型：boolean 备注：pg_cancel_backend向由pid标识的后端进程发送一个

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服务器信号函数 服务器信号函数向其他服务器进程发送控制信号。只有系统管理员有权执行以下函数。 pg_cancel_backend(pid int) 描述：取消一个后端线程正在执行的语句。 返回值类型：Boolean 备注：pg_cancel_backend向由pid标识的后端进程

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服务器信号函数 服务器信号函数向其他服务器进程发送控制信号。只有系统管理员才能使用这些函数。 pg_cancel_backend(pid int) 描述：取消一个后端的当前查询。 返回值类型：boolean 备注：pg_cancel_backend向由pid标识的后端进程发送一个

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信号机上报SPAT 功能介绍 信号灯消息。包含了一个或多个路口信号灯的当前状态信息。结合MAP消息，为车辆提供实时的前方信号灯相位信息。 上行TOPIC v2x/v1/signalcontroller/{traffic_controller_id}/spat/up topic中{

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服务器信号函数 服务器信号函数向其他服务器进程发送控制信号。只有系统管理员有权执行以下函数。 pg_cancel_backend(pid int) 描述：取消一个后端线程正在执行的语句。 返回值类型：Boolean 备注：pg_cancel_backend向由pid标识的后端进程

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服务器信号函数 服务器信号函数向其他服务器线程发送控制信号。只有系统管理员有权执行以下函数。 pg_cancel_backend(pid int) 描述：取消一个后端线程正在执行的语句。 返回值类型：Boolean 备注：pg_cancel_backend向由pid标识的后端线程

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服务器信号函数 服务器信号函数向其他服务器进程发送控制信号。只有系统管理员有权执行以下函数。。 pg_cancel_backend(pid int) 描述：取消一个后端线程正在执行的语句。 返回值类型：Boolean 备注：pg_cancel_backend向由pid标识的后端进

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