查询审核任务详情 操作场景 查看数据库审核任务详细信息。 前提条件 有已经开始审核的数据库任务。 操作步骤 登录UGO控制台。 单击左侧导航栏“SQL审核 > 数据库审核”，进入数据库审核页面。 单击待查看任务“操作 > 审核详情”。显示该数据库审核任务的详情、对象统计类型、SQL风险统计、SQL列表。

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后行驶，Ego设定了目标在匝道上的目标点Target_position，仿真开始后激活Ego控制器（控制器会影响Ego去往Target_position的寻路算法，但目前仿真器B尚不支持寻路动作acquire_position）.控制器有时会根据lead_vehicle的位置更改主车Ego的速度

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ADM_IND_EXPRESSIONS ADM_IND_EXPRESSIONS视图显示数据库中表达式索引的信息。默认只有系统管理员权限才可以访问，普通用户需要授权才可以访问。该视图同时存在于PG_CATA LOG 和SYS Schema下。 表1 ADM_IND_EXPRESSIONS字段

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ADM_IND_COLUMNS ADM_IND_COLUMNS视图存储关于数据库中所有索引的字段信息。默认只有系统管理员权限才可以访问此系统视图，普通用户需要授权才可以访问。该视图同时存在于PG_CATALOG和SYS schema下。 表1 ADM_IND_COLUMNS字段 名称

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，Ego设定了目标在主道右2车道上的目标点Target_position，同时激活Ego控制器（控制器会影响Ego去往Target_position的寻路算法，但目前仿真器B尚不支持寻路动作acquire_position），控制器有时会根据lead_vehicle的位置更改主车Ego的速度

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ADM_IND_EXPRESSIONS ADM_IND_EXPRESSIONS视图存储了数据库中的表达式索引的信息。默认只有系统管理员权限才可以访问此系统视图，普通用户需要授权才可以访问。该视图同时存在于PG_CATALOG和SYS schema下。 表1 ADM_IND_EXPRESSIONS字段

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ADM_IND_EXPRESSIONS ADM_IND_EXPRESSIONS视图显示数据库中表达式索引的信息。默认只有系统管理员权限才可以访问此系统视图，普通用户需要授权才可以访问。该视图同时存在于PG_CATALOG和SYS Schema下。 表1 ADM_IND_EXPRESSIONS字段

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go设定了目标在主道右侧2车道上的目标点Target_position，仿真开始后激活Ego控制器（控制器会影响Ego去往Target_position的寻路算法，但目前仿真器B尚不支持寻路动作acquire_position），从车side_vehicle在匝道行驶，初始速度为

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ADM_IND_COLUMNS ADM_IND_COLUMNS视图存储关于数据库中所有索引的字段信息。默认只有系统管理员权限才可以访问此系统视图，普通用户需要授权才可以访问。该视图同时存在于PG_CATALOG和SYS schema下。 表1 ADM_IND_COLUMNS字段 名称

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ADM_IND_EXPRESSIONS ADM_IND_EXPRESSIONS视图显示数据库中表达式索引的信息。默认只有系统管理员权限才可以访问，普通用户需要授权才可以访问。该视图同时存在于PG_CATALOG和SYS Schema下。 表1 ADM_IND_EXPRESSIONS字段

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驶，Ego设定了目标在右转车道上的目标点Target_position，仿真开始后激活Ego控制器（控制器会影响Ego去往Target_position的寻路算法，但目前仿真器B尚不支持寻路动作acquire_position）.另一路段上有一辆车vehicle1，也以LeadV

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AddGeometryColumn('cities', 'position', 4326, 'POINT', 2); 示例2：几何数据的插入。 1 2 3 INSERT INTO cities (id, position, city_name) VALUES (1,ST_GeomFromText('POINT(-9

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ADM_IND_EXPRESSIONS ADM_IND_EXPRESSIONS视图存储了数据库中的表达式索引的信息。默认只有系统管理员权限才可以访问此系统视图，普通用户需要授权才可以访问。该视图同时存在于PG_CATALOG和SYS schema下。 表1 ADM_IND_EXPRESSIONS字段

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ADM_IND_EXPRESSIONS ADM_IND_EXPRESSIONS视图显示数据库中表达式索引的信息。默认只有系统管理员权限才可以访问此系统视图，普通用户需要授权才可以访问。该视图同时存在于PG_CATALOG和SYS Schema下。 表1 ADM_IND_EXPRESSIONS字段

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regexp_substr函数用于计算从start_position位置开始，source中第occurrence次匹配指定pattern的子串。 命令格式 regexp_substr(string <source>, string <pattern>[, bigint <start_position>[, bigint

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# init Ego.assign_init_position(position: Ego_InitPosition) lead_vehicle.assign_init_position() with: lane(same_as:

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,child_field_name ,is_cascade_delete 问题原因 AppCube环境数据库编码格式配置问题。 解决方法 联系AppCube运维人员，更改数据库配置文件参数。 修改后参数编码格式： default-storage-engine = INNODB character-set-server

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left cut_in_vehicle.assign_init_position() with: lane(lane: 1, side_of: Ego, side: m_left) position(distance: 85.0m, behind: ego) 使用same_as

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执行Python脚本，报错UnicodeEncodeError :‘ascii' codec cant encode characters in position 63-64 : ordinal not in range ( 128 ) 在 DataArts Studio 的python脚本中，设置参数json

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ce从start_position开始，与pattern第occurrence次匹配的子串的起始或结束位置。 命令格式 regexp_instr(string <source>, string <pattern>[,bigint <start_position>[, bigint

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ce从start_position开始，与pattern第occurrence次匹配的子串的起始或结束位置。 命令格式 regexp_instr(string <source>, string <pattern>[,bigint <start_position>[, bigint

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