传感器标定上传的标定文件存储在OBS中。 数据场景 场景挖掘后切出的rosbag片段存储在OBS中。 数据集 数据集存储在OBS中。 数据集的标注信息存储在OBS中。 模型管理 模型文件存储在OBS中。 通用存储 支持数据导出存储在OBS中。 数据处理 数据批导 支持导入OBS存储数

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与其他服务的关系 与 数据仓库 服务（DWS）的关系 数据仓库服务（Data Warehouse Service）作为DataArts Insight的数据来源，与DataArts Insight协同使用。 与 MapReduce服务 （ MRS ）的关系 MapReduce服务（MapReduce

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通过 云监控服务 ，查看云连接资源的监控数据，还可以获取可视化监控图表。 查看监控指标 统一身份认证服务（Identity and Access Management，IAM） 通过IAM服务，针对您在华为云上创建的云连接资源，向不同用户设置不同的使用权限，可以帮助您安全地控制华为云云连接资源的访问权限。

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与其他服务的关系 ServiceStage吸收了全面云化转型的成功经验和技术创新成果，集成了众多服务的核心功能，对公有云基础设施服务、存储服务、数据库服务、软件仓库服务、监控运维以及中间件服务进行了深度整合，全力打造功能齐全的一站式应用云平台。 使用ServiceStage可以系

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和其他服务的关系 设备发放服务与其他服务的关系如表1所示。 表1 与其他服务的关系列表 交互功能 相关服务 位置 创建设备时，需要使用 设备接入服务 创建的产品 设备接入服务（IoT Device Access，IoTDA） 创建产品 创建自定义策略时需要使用函数 函数工作流 服务（FunctionGraph）

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与其他服务的关系 弹性负载均衡服务与其它服务的依赖关系如图1所示： 图1 弹性负载均衡服务其它服务的关系示例图 表1 与其他服务之间关系 服务名称 交互功能 相关内容 弹性云服务器 （Elastic Cloud Server，E CS ） 通过相关服务部署用户业务，并接收ELB分发的访问流量。

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云防火墙支持企业管理，您可以将云防火墙上的资源按照企业项目进行管理，并设置每个企业项目的用户权限。 与 Web应用防火墙 的主要区别 云防火墙和Web应用防火墙是华为云推出的两款不同的产品，为您的互联网边界和VPC边界、Web服务提供防护。 CFW和WAF的主要区别说明如表1所示。 表1 CFW和WAF的主要区别说明

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Trace Service， CTS ） 审计 标签用于标识OBS中的桶，以实现对OBS中的桶进行分类。 标签管理服务（Tag Management Service，TMS） 标签 通过密钥管理KMS功能对上传到OBS中的文件进行加密。 数据加密服务（Data Encryption Workshop，DEW）

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与其他服务的关系 工业数字模型驱动引擎（Industrial Digital Model Engine，简称iDME）服务与周边服务的依赖关系如图1所示。 图1 iDME与其他服务的关系 表1 iDME与其他服务的关系 服务名称 iDME服务与其他服务的关系 主要交互功能 云容器引擎（Cloud

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与其他服务的关系 SIM Space与周边服务的依赖关系如图1所示。具体的交互功能请参考表1。 图1 SIM Space与其他服务的关系 表1 SIM Space与其他服务的关系 分类 服务名称 SIM Space与其他服务的关系 主要交互功能 公共/运维服务 统一身份认证（Identity

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可扩展的性能，为海量数据、高带宽型应用提供有力支持。 您可以使用弹性文件服务作为容器的持久化存储，在创建工作负载的时候挂载到容器上。 云审计 服务 CTS 云审计服务提供云服务资源的操作记录，记录内容包括您从公有云管理控制台或者开放API发起的云服务资源操作请求以及每次请求的结果，供您查询、审计和回溯使用。

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支持的资源关系 表1 支持的资源关系 服务 资源类型 关系类型 相关云服务 相关资源类型 弹性 云服务器 ECS 云 服务器 被包含（isContainedIn） 虚拟私有云 VPC 虚拟私有云 企业主机安全 HSS 主机代理 MapReduce服务 MRS 弹性大数据服务 包含（contains）

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与漏洞管理服务的关系 开源治理服务中的主机和Web漏洞扫描功能由独立的漏洞管理（CodeArts Inspector）云服务提供，用户可以通过超链接跳转至漏洞管理服务页面执行相关主机和Web的漏洞扫描。 与制品仓库服务的关系 开源治理服务中的开源软件制品资产管理由制品仓库（CodeArts A

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与其他服务的关系 弹性云服务器与周边服务的依赖关系如图1所示。 图1 弹性云服务器与其他服务的关系示意图 弹性云服务器与其他服务的关系 表1 弹性云服务器与其他服务的关系 服务名称 弹性云服务器与其他服务的关系 主要交互功能 弹性伸缩 弹性伸缩支持自动调整弹性云服务器资源，可按照

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购买弹性公网IP 在企业使用 域名 提供服务的场景，购买全球加速实例后，通过在云解析DNS服务里配置企业的服务域名和全球加速服务的Anycast IP之间的解析关系，将企业购买全球加速实例后获取的Anycast IP与用户应用绑定。 云解析（Domain Name Service，DNS） 云解析服务

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和其他服务的关系 设备发放服务与其他服务的关系如表1所示。 表1 与其他服务的关系列表 交互功能 相关服务 位置 创建设备时，需要使用设备接入服务创建的产品 设备接入服务（IoT Device Access，IoTDA） 创建产品 创建自定义策略时需要使用函数 函数工作流服务（FunctionGraph）

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通过IAM服务，针对您在华为云上创建的云专线资源，向不同用户设置不同的使用权限，可以帮助您安全地控制华为云云专线资源的访问权限。 统一身份认证服务 云审计服务（Cloud Trace Service，CTS） 记录与云专线服务相关的操作事件。 支持审计的关键操作列表

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与其他服务的关系 表1 KooMap与其他服务的依赖关系 服务名称 KooMap与其他服务的关系 主要交互功能 对象存储服务 （Object Storage Service，OBS） 原始数据通过对象存储服务的OBS桶来存储，KooMap从OBS加载原始数据完成AR地图生产服务。 从OBS下载原始数据至KooMap。

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文档数据库服务与其他云服务的关系 文档数据库服务与其他服务之间的关系，具体如下图所示。 图1 文档数据库服务与其他服务之间的关系 表1 与其他服务的关系 相关服务 交互功能 弹性云服务器（ECS） 弹性云服务器为文档数据库服务提供可弹性申请的计算资源，为数据库实例提供运行环境。 虚拟私有云（VPC）

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CUBE生成的结果集显示了所选列中值的所有组合的聚合。 ROLLUP生成的结果集显示了所选列中值的某一层次结构的聚合。 Grouping：当用CUBE或ROLLUP运算符添加行时，附加的列输出值为1；当所添加的行不是由CUBE或ROLLUP产生时，附加列值为0。 例如，Hive中有一张表“table_test”，表结构如下所示：

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CUBE生成的结果集显示了所选列中值的所有组合的聚合。 ROLLUP生成的结果集显示了所选列中值的某一层次结构的聚合。 Grouping：当用CUBE或ROLLUP运算符添加行时，附加的列输出值为1；当所添加的行不是由CUBE或ROLLUP产生时，附加列值为0。 例如，Hive中有一张表“table_test”，表结构如下所示：

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