基于野火挑战者开发板（Cloud_STM32F429IGTx_FIRE）开发应用定时读取MPU6050传感器的原始数据。MPU6050是一种六轴传感器模块，能同时检测三轴加速度、三轴陀螺仪（角加速度）、温度。本实例中提供的传感器驱动和应用代码仅对使用传感框架读取传感器做基本设计和实现，仅做参考。初始化陀螺仪标签类别的两个应用g_gyroI

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此编程规范在业界通用的编程规范基础上进行了整理，供开发者参考使用。清晰，易于维护、易于重构。简洁，易于理解，并且易于实现。风格统一，代码整体风格保持统一。通用性，遵循业界通用的编程规范。建议将工程按照功能模块划分子目录（可参考LiteOS的功能模块划分），子目录再定义头文件和源文件目录。使用驼峰风格进行命名，此风格大小写字母混用，不同单词

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本实例介绍基本的任务操作方法，包含任务创建、任务延时、任务锁与解锁调度、挂起和恢复等操作，阐述任务优先级调度的机制以及各接口的应用。创建了2个任务:TaskHi和TaskLo。TaskHi为高优先级任务, 绑定在当前测试任务的CPU上。TaskLo为低优先级任务，不设置亲和性即不绑核。由于TaskLo未设置亲和性，LOS_TaskLock

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名字符串。 StringToSign = Algorithm + \n + RequestDateTime + \n + HashedCanonicalRequest 伪代码中参数说明如下。 Algorithm 签名算法。对于SHA 256，算法为SDK-HMAC-SHA256。

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# 获取指定页面的pdf格式，注意：页面参数是事先解析出来的，不然会存在问题。 return doc[page].getPixmap(matrix=trans, alpha=False) def pdf_to_jpg(self, width=1024

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对象访问编程规范 访问对象（表，函数等）时建议带上SCHEMA名称，即使用schemaname.tablename进行访问。 如果不追加SCHEMA名称前缀，会根据当前search_path中表空间列表，依次搜索所有表空间直到找到匹配的表作为目标表，带来不必要的性能开销。 父主题：

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本实例演示如何使用动态注册命令方式新增一个名为test的Shell命令。定义一个新增命令所要调用的命令处理函数cmd_test。使用osCmdReg函数添加新增命令项。通过make menuconfig使能Shell。重新编译代码后运行。定义命令所要调用的命令处理函数cmd_test：#include "shell.h" #include

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GUC参数编程规范 客户端（如JDBC）应使用默认（全局）参数执行查询，禁用会话级别的GUC参数。 通过ODBC或JDBC修改GUC参数时，需注意GUC参数仅会在当前connection中生效，特别是在连接池场景下，容易发生问题，且导致问题定位困难。 如果在连接中必须进行GUC参

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Go SDK配置 调用示例 通用接口 ERC721业务接口 ERC1155业务接口 ERC998业务接口 工具接口 数据结构 父主题： SDK参考

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Go 开发事件函数

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Project”对话框，选择“Go”，单击“Next”。 图2 Go 单击“...”，在弹出的对话框中选择解压后的SDK路径，单击“Finish”。 图3 选择解压后go的SDK路径 完成工程创建后，目录结构如下。 图4 新建工程go的目录结构 “demo.go”为示例代码，请根据实际

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前准备。 获取并安装Go安装包，如果未安装，请至Go官方网站下载。 获取并安装IntelliJ IDEA，如果未安装，请至IntelliJ IDEA官方网站下载。 已在IntelliJ IDEA中安装Go插件，如果未安装，请按照图1所示安装。 图1 安装Go插件 获取SDK 登录DataArts

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GO 配置成功后，go get无法正常下载组件，而是使用了git clone到源站拉包 父主题： 使用配置

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ge”选择“Go”，单击“Create”。 图2 Go 完成工程创建后，目录结构如下。 图3 新建工程go的目录结构 “demo.go”为示例代码，请根据实际情况修改参数后使用。具体代码说明请参考调用API示例。 调用API示例 在工程中引入sdk（signer.go）。 import

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本实例演示如何使用静态注册命令方式新增一个名为test的Shell命令。定义一个新增命令所要调用的命令处理函数cmd_test。使用SHELLCMD_ENTRY函数添加新增命令项。在liteos_tables_ldflags.mk中添加链接该新增命令项参数。通过make menuconfig使能Shell。重新编译代码后运行。定义命令所要

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无编程访问权限 调用API时，出现"code":403,"message":"This user only supports console access, not programmatic access."表示用户没有编程访问权限。 子用户没有编程访问权限，需要联系主账户进行权限设置。

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支持的编程语言 Node.js语言 Python语言 Java语言 Go语言 C#语言 PHP语言 定制运行时语言 父主题： 使用前必读

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Pregel编程接口 用户在实现UserPregelAlgorithm中的方法init和compute时主要依赖于PregelContext对象，该对象提供如下API： 表1 PregelContext API 方法和属性 描述 说明 ext_id(nid)->int 获取当前点

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Go 样例 发送短信、发送分批短信 接收状态报告、接收上行短信 环境要求 go1.11及以上版本 引用库 github.com/satori/go.uuid 发送短信为单模板群发短信示例，发送分批短信为多模板群发短信示例。 本文档所述Demo在提供服务的过程中，可能会涉及个人数据

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参考API签名SDK与demo，点击下载其中的SDK与Demo。将下列代码样例替换demo.go文件内容即可。 由于使用的是go1.17, 请将首层go.mod文件内容修改为: module huaweicloud.com/apig/go/signer require huaweicloud.com/apig/signer

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返回如下回显时，说明Go已经安装。 [root@ecs-test confluent-kafka-go]# go version go version go1.16.5 linux/amd64 如果未安装Go，请下载并安装。 执行以下命令，获取demo需要的代码库。 go get github

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