设备发放服务使用指南 设备接入服务 通过设备接入服务，您可以通过全球多个站点的无缝切换，实现跨区域海量设备的接入、数据采集/转发、远程控制，还可以通过规则引擎与华为云其他云服务无缝对接，丰富物联网应用。 设备接入服务使用指南 开发中心工具 开发中心是基于物联网平台提供的一站式开发工具。通过开发

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操作，提升管理效率。使用设备接入控制台，可以实现对产品的创建、开发、调试，设备的注册、管理、鉴权、软固件升级。在设备接入控制台，可以创建规则引擎，满足用户实现设备联动和数据转发的需求；还可以存储产品和设备数据及生成相应统计报表，方便用户监控设备的各种状态。 功能 简介 产品 某一

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assign_init_speed支持设置绝对速度和相对速度，设置相对速度时使用 修饰器speed来给出相对值. 设置初始速度时，初始速度不能超过该主体所在道路的限速. 如果所需场景起始速度为0，无需使用assign_init_speed动作. 绝对速度 init_speed: speed

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Cruise Control）的最大减速度，和AEB（Autonomous Emergency Braking）的最大减速度。 急刹检测的目的是判断主车在行使过程中是否达到ACC和AEB的最大减速度。 ACC的最大减速度通常为。 AEB的最大减速度通常为。 该两项子指标关联的内置可视化时间序列数据均为：accX。

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speedX 纵向速度 speedY 侧向速度 accX 纵向加速度 accY 侧向加速度 speedYaw 横摆速度 relativeYaw 相对车道中心线偏离角 lateralOffset 相对车道中心线偏离距离 relativeSpeed 相对前车的速度 relativeDistance

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汽车起步时加速度太大会给人带来不舒适的感受。平稳起步检测的目的是判断自动驾驶车辆起步过程中加速度是否过大。 起步过程的判定是指车辆当前速度为0，并在0.5s后速度大于，这个0.5s内的时间段为起步过程。 起步过程中如果加速度大于一定阈值（本设计取），则判定起步加速度过大，起步不平稳。

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DK将设备轻松接入云端，进行消息的发布和订阅。 实现设备与后端各应用的消息互通 用户可以在控制台配置规则引擎实现设备与其他设备、后端、其他云服务的消息互通。 LINK支持规则引擎转发数据到消息集成MQS。第三方服务通过MQS服务获取数据，实现设备与第三方服务的异步消息通信。 支持海量设备低延时接入

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更多 应用侧开发 开发资源获取 使用API对接 SDK使用指南 调测证书制作 更多 服务使用 设备注册鉴权 订阅推送 数据上报 命令下发 规则引擎 设备监控 更多 高手进阶 通过实战，学习如何在设备管理服务开始您的实际工作 最佳实践 实战演练 数据转发至OBS长期储存 温度过高时自动关闭设备

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。 普通通道单分区容量：最高发送速度可达1MB/秒或1000条记录/秒（达到任意一种速度上限才会被限流），最高提取速度可达 2MB/秒，单次请求的记录总大小不能超过1MB（不包含partitionKey数据大小）。 高级通道单分区容量：最高发送速度可达 5MB/秒或2000条记录

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EXIF定位-1 读取定位速度会根据照片数量进行计算，数据量大的读取速度会稍微缓慢，用户可耐心等待（通常1W 张照片导入速度在3min以内）。导入数据成功后，单击“应用”。 图3 读取定位信息成功界面 照片导入速度会根据照片数量进行计算，数据量大的导入速度会稍微缓慢，用户可耐心等待（通常1W

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取准确的迁移速度： Windows操作系统在迁移中的迁移速度S可以通过“任务管理器 > 资源监视器”查看。 Linux推荐使用sar工具监控，也可以使用/proc/net/dev命令监控网卡的速度。 例如：迁移源端 服务器 数据量100GB，进度为70%，查看到迁移速度是100Mbi

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修改hosts文件来优化访问速度 选择访问速度最快的服务器，并将其IP地址和 域名 写入host文件来优化访问速度。 我们有以下两种方法来判断访问速度最快的服务器IP地址： 使用ping命令判断访问速度最快的服务器IP地址。 具体操作请参考方法一：使用ping命令判断访问速度最快的服务器IP地址。

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修改hosts文件来优化访问速度 选择访问速度最快的服务器，并将其IP地址和域名写入host文件来优化访问速度。 有以下两种方法来判断访问速度最快的服务器IP地址： 使用ping命令判断访问速度最快的服务器IP地址。 具体操作请参考方法一：使用ping命令判断访问速度最快的服务器IP地址。

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通道类型：普通和高级。 普通通道单分区容量：最高发送速度可达1MB/秒或1000条记录/秒（达到任意一种速度上限才会被限流），最高提取速度可达 2MB/秒，单次请求的记录总大小不能超过1MB（不包含partitionKey数据大小）。 高级通道单分区容量：最高发送速度可达 5MB/秒或2000条记录

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使用put加载大量数据到HBase速度变慢，且查询速度变慢时。 加载到HBase新生成的单个HFile文件大小接近HDFS block大小。 put适合的场景： 每次加载到单个Region的数据大小小于HDFS block大小的一半。 数据需要实时加载。 加载数据过程不会造成用户查询速度急剧下降。 父主题：

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工具相关 使用obsutil下载文件夹前期速度正常，下载到90%后速度变慢 使用obsutil下载文件到99%后失败 obsutil上传下载速度慢 obsutil cp命令如何开启增量上传/下载/复制？ 并行文件系统是否支持挂载到Windows服务器？

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开发编解码插件 设备管理 注册设备 设备鉴权 管理设备 NB-IoT设备OTA升级 MQTT设备OTA升级 设备影子 网关与子设备 群组 规则引擎 规则引擎介绍 设备联动 数据转发 消息通信 数据上报 订阅推送 命令下发 自定义Topic通信 监控运维 查看报表统计 查看审计日志 告警管理

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移数据仅包括设备连接新实例认证需要的身份信息，包括资源空间、产品、证书、设备基本信息和设备状态；暂不包括基础版中的设备分组、服务端订阅、规则引擎和运行日志配置。 操作步骤： 以设备数据从基础版迁移到企业版为例，流程如下： 图2 用户设备迁移操作流程 购买企业版或标准版 访问设备接

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三种删除方式的区别主要体现在删除的速度和删除的范围上，具体所下： DROP语句的删除速度最快，可以删除整个表，包括表结构、数据、索引和权限。 TRUNCATE语句的删除速度中等，可以删除表中的所有数据，但不删除表结构。 DELETE语句的删除速度最慢，可以根据条件删除表中的数据，但不包括表结构。

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三种删除方式的区别主要体现在删除的速度和删除的范围上，具体所下： DROP语句的删除速度最快，可以删除整个表，包括表结构、数据、索引和权限。 TRUNCATE语句的删除速度中等，可以删除表中的所有数据，但不删除表结构。 DELETE语句的删除速度最慢，可以根据条件删除表中的数据，但不包括表结构。

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平顺性（Ride Comfort）检测 平顺性检测通常指汽车的垂向平顺性。平顺性用加速度均方根值来衡量。 加速度均方根值计算公式如下所示。 表示变量的均方根值，表示第个值，表示值的个数。 汽车的垂向平顺性是由悬架系统决定的，自动驾驶算法对垂向平顺性几乎没有影响，其影响的是车辆的纵向和侧向平顺性。

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