timestamp Int64 事件发生事件戳 twin Object 设备孪生更新信息集合，每个孪生以key/value形式存在。value中包含是否可选、孪生metadata包含类型信息、孪生期望状态包含期望值和更新时间或孪生真实状态包含真实值和更新时间等。 示例 $hw/events/d

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终端设备与边缘节点、IEF的通信都是通过给MQTT broker中转消息实现的，在MQTT broker中，默认提供如表1所示的Topic（消息主题），上报状态、控制终端设备状态都是通过发送/订阅消息实现的。 应用程序编写完后，可以通过应用部署功能，将应用从IEF中部署到边缘节点，详情请参见容器应用管理。

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测试平台架构 测试平台基于国际标准化的自动化测试流程，构建高效、易用的面向工业制造行业的测试综合平台；面向网络化、智能化的制造业务测试需求，建立国内首个覆盖云、网、边、端四层架构的 工业互联网 测试平台；通过测试用例的导入和简单的设置便可完成针对不同测试场景的自动化测试，并对结果集进

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协同配置 查询协同桌面默认用户配置 设置协同桌面默认用户配置 父主题： 云桌面API

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iDME为工业软件运行提供数据服务 云边端协同引擎服务为企业提供远程集中管理，边缘数据采集服务、 云日志服务LTS 为企业提供日志结构化处理、告警等服务 高阶服务提供上层应用运行依赖的组件和服务 硬件设施提供上层应用运行所需的计算、存储、网络等物理资源。 工业云小站设计与咨询服务为企业提供数字化转型云小站方案

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、云上集中运维的一站式服务，提供华为通用 服务器 和AI专用硬件，与昇腾芯片深度集成，提供高性能、低成本的边缘AI推理算力，支持华为鲲鹏通用中央处理器的泰山服务器。 图2 边缘硬件 云边协同 IEF能够方便的协同云端和边缘共同工作，例如在AI场景下，在云端使用ModelArts进行大

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协同办公 订阅管理 办公软件接入 父主题： 系统设置

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协同授权 获取资源属性值 保存或修改资源属性值 获取协同授权列表 批量保存、修改、删除协同授权

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任务协同 任务协同介绍 快速入门 移动端操作指南 父主题： 移动端

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任务协同 前言 快速入门 PC端操作指南 父主题： Windows端

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事件发生事件戳 twin Object 设备孪生变更信息集合，每个孪生以key/value形式存在。value中包含变化前last、变更后current的孪生信息，孪生信息中包含是否可选、孪生metadata包含类型信息、孪生期望状态包含期望值和更新时间、孪生真实状态包含真实值和更新时间等。

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timestamp Int64 事件发生事件戳 twin Object 终端设备孪生信息集合，每个孪生以key/value形式存在。value中包含是否可选、孪生metadata包含类型信息、孪生期望状态包含期望值和更新时间、孪生真实状态包含真实值和更新时间等。 示例 $hw/events/de

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timestamp Int64 事件发生事件戳 twin Object 设备孪生更新信息集合，每个孪生以key/value形式存在。value中包含是否可选、孪生metadata包含类型信息、孪生期望状态包含期望值和更新时间或孪生真实状态包含真实值和更新时间等。 示例 $hw/events/d

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帮助您快速了解工业仿真云平台的开通流程和计费模式。 购买方式 开通工业仿真云平台 计费说明 04 使用 服务开通者通过控制台可以查看和变更工业仿真云平台。 服务操作用户通过业务系统可以使用丰富的工业仿真云平台功能。 控制台使用指南 工业仿真云平台 工业仿真云平台使用指南 管理中心 仿真数据管理 仿真任务管理

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支持RSU的网络拓扑管理。 边缘管理 边缘硬件 支持选用不同边缘硬件，包括基于鲲鹏、X86、ARM架构的各种硬件。 边缘运维 支持以标准化的方式管理边缘应用的版本、配置，进行边缘应用的远程部署、升级、状态监控。 边缘鉴权 提供边缘节点与云端服务的认证、边缘应用间访问鉴权。 业务场景 数据存储 支持存储系

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采用先进的深度学习、AR算法，深入研究各行业业务场景，提高技术在复杂场景中的适配度，支持多终端视觉定位导航，高效高精度大场景重建，厘米级定位精度、毫秒级位姿输出。 端边云协同架构 端边云协同架构支持端侧使用到最新最优的云上AI服务，边侧算力充足，支持快速部署充分发挥AI算法优势，缓解低算力终端计算压力。 适配复杂场景

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终端设备管理 终端设备与设备孪生 设备模板 终端设备 终端设备绑定到边缘节点 设备孪生工作原理 设备数据上云 使用证书进行安全认证 MQTT Topic 父主题： 专业版操作指南

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实施步骤 数字孪生—客户端管理功能 数字孪生—场景管理功能 数字孪生—相机视角功能 数字孪生—视觉管理功能 基础配置—模型管理功能 数字孪生—漫游路径功能 数字孪生—标签管理功能 数字孪生—调试工具功能 设备台账功能 设备备品备件功能 预测性维护功能 能源管理功能

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概述 欢迎使用路网数字化服务（Digital Road Infrastructure Service，DRIS），本服务通过车路协同、物联网等智能技术，打造人、车、路、云的全面协同，构建协作式的智慧交通，使能协同式的自动驾驶，给出行者提供更安全、更高效、更便捷的出行，给管理者提供

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object 动态属性的期望信息 actual ExceptedActual object 动态属性的实际信息 metadata Metadata object 动态属性的元数据信息 optional Boolean 标识属性是否可选，默认为true，继承模板的属性默认为false

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通过IEF构建的数据通道对边缘侧数据集成组件的生命周期进行管理。 通过IEF的配置通道对边缘侧数据集成规则进行配置。该规则为可处理流数据的SQL语句。 通过IEF将边缘侧获取到的数据转入相应的云服务或用户自己部署在云端的应用中。 边缘侧的Kuiper Container负责对接边缘侧其他系统获取数据。

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