云边协同 连接迁移中心 添加/修改华为云凭证 添加资源凭证 设备管理

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订购IoT边缘云边协同引擎服务 登录华为云官网，选择“产品 > IoT物联网 > 边缘计算 > IoT边缘 IoTEdge”。 单击“管理控制台”进入IoT边缘控制台。 单击“总览”页右上角“我的订购服务”，进入购买页面。 选择“云边协同引擎服务”，单击“购买IoT边缘企业版”。

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端云协同 KooPhone手机端与云端之间的协同工作。手机端和云端各自承担不同的工作，共同完成手机的功能。手机端负责处理用户的输入、显示和操作等任务，而云端则负责处理大量的数据存储、处理和运算等工作。通过KooPhone端云协同，用户可以体验到近似真机的流畅操作体验。 父主题： 原理介绍

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订购HiLens端边云协同平台服务 表1 订购HiLens端边云协同平台服务参数说明 参数 说明 区域 选择区域。当前HiLens端边云协同平台服务支持在“北京四”和“北京一”区域订购使用。 产品名称 选择订购的产品名称“HiLens端边云协同平台服务”。 计费模式 HiLens端边云协同平

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本、提质、增效，助力平台的技术服务能力持续完善。 具体包括： 边缘一体机：在云工厂加盟工厂和示范应用企业的工厂车间等工业生产侧，推广边缘一体机基础设施，将知识中心承载的工业软件等高阶应用服务，通过边缘一体机下发至企业的生产制造现场，提升企业的生产制造数字化能力。 数字化转型：配合

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地图文件：开放格式和实际上的公路网络在驾驶模拟应用程序中的描述标准（文件格式为“.xodr”）。 3D模型文件：文件格式为“.osgb”。 由于仿真器A的不同版本之间存在主车id不固定的问题，为了保证规控算法和评测算法能正确判断找到主车，绘制的场景文件的主车名称（name）字段应该为Ego。暂不支持自定义。

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仿真服务 仿真服务简介 在线仿真 算法管理 评测管理 场景管理 并行仿真 Open SCENARIO2.0场景说明 采样方式介绍

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仿真任务 仿真任务列表提供对仿真任务的管理功能，支持停止任务、删除任务、修改任务等操作。 仿真任务创建 仿真任务详情 父主题： 并行仿真

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仿真场景 表1 仿真场景权限 权限 对应API接口 授权项（Action） IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 场景列表 GET /v2/{project_id}/sim/sm/scenarios octopus:simScenario:list

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仿真场景 查询场景列表 创建仿真场景 创建场景文件 修改场景文件 父主题： API

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支持上下游的交易协同。生产协同主要将订单分发到适合的云盟工厂，并监管确保订单及时交付，以及相应的质量检验。采购协同负责供应商认证，采购执行，比如元器件和零部件的采购、原材料集采等。 软硬一体的边缘一体机：大部分的云盟工厂数字化成熟度较低，在云工厂的模式下，在云盟工厂放置一个软硬一

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激活设备（购买端边云协同平台服务） 超过1台的设备，购买HiLens端边云协同平台服务后，需要激活权限，才能安装技能管理页面下的基础技能，即在控制台新建的技能。 注册的第一台设备不需要购买HiLens端边云协同平台服务，也不需要激活权限，可直接安装基础技能至该台设备上。 激活方式

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设备仿真 KooPhone在云端提供与真机打通的虚拟仿真设备（摄像头、GPS、传感器等），为应用提供与真机一样的仿真设备接口，确保兼容应用运行环境。 父主题： 原理介绍

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在线仿真 使用规范 在线仿真服务集成了一整套完整的仿真工具链，开箱即用。 在使用新的普通用户登录在线仿真时，需修改在线仿真系统配置： 关闭桌面锁屏。 调整屏幕分辨率（默认分辨率不高，可调至适合的分辨率）。 将默认的浏览器更改为Chrome或Firefox。 在线仿真根据用户名称生

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仿真服务 仿真镜像 仿真场景 仿真任务 仿真评测结果 父主题： 自动驾驶云服务全流程开发

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使用范围：仅支持团队，即租户内所有配置了该镜像相关权限的用户都可见可编辑。 单击“确定”，在镜像仓库列表即可查看新建的镜像仓库。 单击操作栏中的“详情”，进入到镜像仓库的详情页，单击“新建”，新建镜像版本。 单击版本后的操作栏内的“推送”。 复制登录指令，登录镜像仓库。 在docker客户端，用“docker t

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最大运行时长 仿真任务中一个仿真场景的运行时间或一个场景组中每个场景的运行时间，单位为秒。运行时长选择范围[60，600]。 重复次数 同一个场景在一个任务中多次运行指定次数。重复次数选择范围[1，1000000]。 录制策略 回放场景直观查看主车在仿真场景中的运行情况。目前支持的录制策略：不录制、录制所有场景。

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回放仿真 任务管理 作业队列 父主题： 数据处理

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造企业的技术架构，打通各层级的系统（如企业层的PLM、ERP、车间层的MES、控制层的SCADA、设备层的控制器、传感器等数字化设备或系统等），实现系统间的数据共享，从而提升企业的生产效率和灵活性。如果结合到企业生命周期和产品生命周期来理解，前者是从企业管理的角度来看的，后者是从生产的角度来理解的。

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信号查看器：在已完成的任务中，在任务详情页，单击操作栏中的“信号查看器”，页面跳转至信号查看器页面，以图表的形式展现该场景自动驾驶过程中的关键数据的变化。 下载任务报告 任务完成后，用户可下载PDF格式的任务报告至本地，便于查看。单击任务名称后“操作”栏的“更多 > 下载PDF”即可。

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并支持对仿真结果的录制文件的回放等功能。 算法管理：用于对接客户的上云算法，并支持算法的版本级管理，并可自动化触发关联的批量算法。 评测管理：支持内置评测配置和自定义评测镜像，对仿真任务中的算法展开评测。 场景管理：包含场景、场景库、逻辑场景、逻辑场景库、测试用例、测试套件等。支

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