模型数据集支持 模型评测支持多种数据集格式，包括Octopus格式和部分常见开源数据集格式，以下为各类别模型的数据集支持列表和示例。 目标检测2D 目标检测3D 目标追踪2D 目标追踪3D 语义分割2D 语义分割3D 车道线检测 父主题： 模型评测

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仿真服务快速入门 流程指引 步骤一：创建镜像仓库 步骤二：创建仿真算法 步骤三：创建评测 步骤四：创建仿真场景 步骤五：创建仿真任务 步骤六：查看仿真评测结果

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为什么SDK源码中包含acs.amazonaws.com关键字？ OBS SDK 为了兼容访问aws s3服务，在源码中会包含acs.amazonaws.com关键字的固定格式，SDK仅作常量使用，不会向该格式有其他处理，也不会对其访问。SDK会自动兼容该场景，用户可不感知。比如Nodejs

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安装前准备（私网接入） 本小节指导您进行本地集群的安装前准备。在选择私网接入集群时，才需执行安装前准备。选择“公网接入”时，可直接执行安装及验证。 本地集群的安装前准备包括创建虚拟私有云并与线下IDC网络环境打通、创建终端节点并将其配置在VPC中的DNS 服务器 中。 部署网络环境

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可使用自研仿真算法，根据Octopus自研仿真评测体系，从行车安全、驾驶行为、乘员舒适性等多维度测评在多种条件下的仿真场景中控制算法控制质量。在仿真任务模块，可将仿真任务运行中关键指标变化绘制成图表，直观形象，也可在仿真任务结束后评测报告可下载至本地查看。 任务配置 仿真任务 3D回放

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期望的预警次数； 默认期望的预警次数为-1，此时只要该预警功能激活至少一次，则评测项通过；当设置期望的预警次数为正数或0时（0代表期望预警功能不被激活），只有当预警功能激活次数和期望预警次数相同时，评测项才通过； 该指标仅对有算法pb的场景有效。当算法pb中未设置预警项，或预警项

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Println(err) } } 更多编程语言的SDK代码示例，请参见 API Explorer 的代码示例页签，可生成自动对应的SDK代码示例。 状态码 状态码 描述 204 删除私网NAT网关实例成功。 错误码 请参见错误码。 父主题： 私网NAT网关

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CreatePrivateNatOption object 创建私网NAT网关实例的请求体。 表4 CreatePrivateNatOption 参数 是否必选 参数类型 描述 name 是 String 私网NAT网关实例的名字。 私网NAT网关实例的名字仅支持数字、字母、_（下划线）、-（中划线）、中文。

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不通过。 通行速率指标可有效避免主车一直不动，其他评测指标均通过，导致得分却很高的情况发生。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为：speedX。 该指标的异常时间点记录类型为：POINT_TYPE_ALL。 父主题： 内置评测指标说明

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"e7e3323e95b348708d26e68a0ddece71" } SDK代码示例 SDK代码示例如下。 Java Python Go 更多 更新私网NAT网关实例，其中，私网NAT网关实例的名字为private-nat-gateway-name，私网NAT网关的描述为private-nat-gatew

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trusted-host = <$mirror> 编辑内容中<$mirror>部分可以选择公网PyPI源或教育网PyPI源进行替换。 公网PyPI源：https://pypi.python.org/ 教育网PyPI源：https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/ https://pypi

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，也可以自定义算法。 训练算法 模型评测 在机器学习中，通常需要使用一定的方法和标准，来评测一个模型的预测精确度，用于衡量一个模型及其标注结果的可信度。自动驾驶领域的模型多用于目标检测，如识别并标注出图像中车辆、行人、可行区域等对象。 模型评测 编译镜像 编译镜像可以将训练模型转

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侧向加速度的阈值设置为2.3 ，具体参考《i-vista评测规程》第5页最后一段。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为：accY。 该指标的异常时间点记录类型为：POINT_TYPE_POINT。 父主题： 内置评测指标说明

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标注任务日志和审核报告存储在OBS中。 训练服务 算法管理 算法文件存储在OBS中。 训练任务 训练产物、训练任务日志存储在OBS中。 模型评测 评测脚本文件、评测产物、评测任务日志存储在OBS中。 编译管理 编译产物、编译任务日志存储在OBS中。 仿真服务 场景管理 场景文件存储在OBS中。 逻辑场景管理

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/SimCtrl>]]></SCP > </Action> ... </Scenario> 为了到达终点的评测，一般建议延迟5s执行，等待评测检测成功。此处对应前文中的DelayTime。 xosc类型场景，OpenSCENARIO 1.0版本如下： Read the

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训练任务：用户选择训练算法和训练数据集创建训练任务进行训练。 模型评测：负责管理评测脚本、评测任务和评测对比任务。 编译管理：包含编译任务和编译镜像。训练产生的模型版本，往往不可直接被车载芯片识别，需要经过编译工具，模型编译成车载芯片识别的产物。 添加算法 创建训练任务 创建评测脚本 仿真服务 Octopus仿真

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归档应用代码 使用约束 应用开发完成后需要打包编译，如果编译包类型为源码包，源码包的内容即是应用代码。归档内容主要包括编译后的对象、页面、服务编排、脚本等组件，您可以参考以下方式编译打包并下载归档应用代码。 操作步骤 参考如何导出源码包中操作，将应用编译为源码包。 将源码包发布到“我的仓库”。

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将ascsha、ersha以及hanaha对应的物理IP改成相对应的虚拟IP地址。 ascsha为AS CS 主节点示例 虚拟主机 名，ersha为ASCS备节点示例虚拟主机名，虚拟机主机名可自定义。 登录SAP S/4HANA备节点，将其/etc/hosts文件修改成与主节点一样。 父主题：

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ascsha为ASCS主节点虚拟主机名，ersha为ASCS备节点虚拟主机名，虚拟机主机名可自定义。 这里无需写入虚拟IP地址与虚拟主机名对应关系，因为虚拟IP需要配置HA之后才能生效，暂时先不绑定给虚拟主机名，在安装完ASCS和ERS后再修改hosts文件，写入虚拟IP和虚拟主机名的对应关系。

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在及少数的连续S型弯道情况下，可能会出现假阳性结果，这会在评测报告中进行体现。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为：accY。 该指标的异常时间点记录类型为：POINT_TYPE_REGION。 父主题： 内置评测指标说明

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页面上传、下载、搜索、删除软件包，创建文件夹 通过软件发布库页面进行类似网盘的操作来管理软件包。 查看软件包属性 在软件发布库中可以查看软件包的生命周期属性，如基本信息（名称、大小、校验和等）、构建信息（构建任务、构建时间，源码仓库等）。 编译构建发布软件包到软件发布库 软件发布库默认集成

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