多任务环境下往往存在多个任务竞争同一临界资源的应用场景，互斥锁可以提供任务间的互斥机制，防止两个任务在同一时刻访问相同的临界资源，从而实现独占式访问。Huawei LiteOS 的互斥锁模块为用户提供下面几种功能，接口详细信息可以查看API参考。申请互斥锁有三种模式：无阻塞模式、永久阻塞模式、定时阻塞模式。无阻塞模式：即任务申请互斥锁时，

查看更多 →

创建一个单次触发的定时器，超时后执行用户自定义的回调函数。创建一个周期性触发的定时器，超时后执行用户自定义的回调函数。Huawei LiteOS的软件定时器模块为用户提供下面几种功能，接口详细信息可以查看API参考。对存在失败可能性的操作返回对应的错误码，以便快速定位错误原因。错误码定义见错误码简介。8~15位的所属模块为软件定时器模块，

查看更多 →

Huawei LiteOS的双向链表模块为用户提供下面几种功能，接口详细信息可以查看API参考。双向链表的典型开发流程：调用LOS_ListInit/LOS_DL_LIST_HEAD初始双向链表。调用LOS_ListAdd/LOS_ListHeadInsert向链表头部插入节点。调用LOS_ListTailInsert向链表尾部插入节点。

查看更多 →

Huawei LiteOS提供的Shell作为在线调试工具，可以通过串口工具输入输出，支持常用的基本调试功能。同时用户可以新增定制的命令，新增命令需重新编译烧录后才能执行。Huawei LiteOS提供的Shell命令参见后面“命令参考”章节。Huawei LiteOS的Shell模块为用户提供下面几个接口，接口详细信息可以查看API参考

查看更多 →

通过Trace了解系统运转的轨迹，理解系统。通过Trace分析系统发生异常前的操作，定位死机问题。Huawei LiteOS的Trace模块为用户提供下面几种功能，接口详细信息可以查看API参考。LOS_TRACE_EASY(TYPE, IDENTITY, params...) 简易插桩。一句话插桩，用户在目标源代码中插入该接口即可。TY

查看更多 →

Huawei LiteOS传感框架非常灵活方便，可以运用在多种终端设备中，例如穿戴设备、智能家居设备、家用医疗设备等。Sensor Manager提供以下功能。SensorType结构体：SensorItem结构体：使用Sensor Manager管理某一类别传感器典型流程如下：通过make menuconfig配置传感框架，菜单路径为：

查看更多 →

API使用指导 API接口介绍 API分组 应用场景 边缘节点管理 提供节点的管理和获取安装命令，节点即边缘节点，是“物联网边缘”边的体现。 设备管理 提供设备的管理和获取协议的配置。 应用管理 应用是部署到节点的功能模块，有系统应用和用户应用两种。 应用版本管理 应用可以发行多

查看更多 →

开发指导 方案概述 前提条件 创建工程 项目构建发布 制作镜像包或插件包 添加应用 发布应用 接口方法 父主题： 集成ModuleSDK(C#)

查看更多 →

设备集成指导 业务使用介绍 创建产品 注册设备 接入设备 产品管理 设备管理 规则引擎 订阅管理

查看更多 →

运维指导 Flink作业提交错误，如何定位 Flink作业运行异常，如何定位 Flink作业重启后，如何判断是否可以从checkpoint恢复 作业语义检验时提示DIS通道不存在怎么处理？ 如何处理作业的OBS Bucket没有授权？ DLI Flink作业提交运行后（已选择保存

查看更多 →

开发指导 构建Spring Cloud工程 接入STS（ACMS） 敏感配置项托管 接入Cloud Map 使用WiseDBA进行数据库纳管 集成OrgID登录功能 父主题： 使用Spring Cloud框架实现应用开发

查看更多 →

compoent = { default: demoCard }; export default compoent 打包配置。 图6 vue.config.js 配置 配置示例： const { defineConfig } = require('@vue/cli-service') module

查看更多 →

补丁操作指导 MRS 3.x之前版本补丁操作指导 支持滚动补丁 父主题： Manager操作指导（适用于2.x及之前版本）

查看更多 →

// 获取失败 }); 设置并检查AR会话开启前的相关配置。 配置操作包括创建会话、设置位置、检测陀螺仪。 创建会话：用于启动相机及SLAM。 设置位置：用于设置已知地图服务区域的GPS坐标，提高后续视觉定位的精度。 检测陀螺仪：用于判断设备陀螺仪的有效性。 // 并发异步请求 Promise

查看更多 →

开发指导 开发流程 图1 AR导航启动流程 开发过程 开启AR会话。 选定终点位置。 通过POI智能搜索（hwar.searchPoi）选定终点坐标。 // POI智能搜索 hwar.searchPoi({ "floor": "1F", "address": "xxx"

查看更多 →

软件操作指导 客户管理 客户主数据界面，可以新建和查阅客户的基本信息，包括行业、电话、邮件等信息。 图1 客户管理 市场活动 市场活动界面，可以新建和查看市场活动的类型，起止时间，活动地点，预期效果，预计成本和实际成本等信息。 图2 市场活动 流程监控 流程运维监控页面，可以查看当前项目的审批流和业务流进展。

查看更多 →

任务创建后，内核可以执行锁任务调度，解锁任务调度，挂起，恢复，延时等操作，同时也可以设置任务优先级，获取任务优先级。Huawei LiteOS 的任务管理模块提供下面几种功能，接口详细信息可以查看API参考。可以通过make menuconfig配置LOSCFG_KERNEL_SMP使能多核模式（ 菜单路径为Kernel ---> Ena

查看更多 →

在多任务系统中，信号量是一种非常灵活的同步方式，可以运用在多种场合中，实现锁、同步、资源计数等功能，也能方便的用于任务与任务，中断与任务的同步中。信号量常用于协助一组相互竞争的任务访问共享资源。Huawei LiteOS 的信号量模块为用户提供下面几种功能，接口详细信息可以查看API参考。信号量有三种申请模式：无阻塞模式、永久阻塞模式、定

查看更多 →

开发指导 前台 后台 参考样例

查看更多 →

消息集成指导 业务使用介绍 创建Topic 配置Topic授权（可选） 连接Topic Topic管理 Kafka业务迁移

查看更多 →

开发指导 接口函数 方案概述 前提条件 创建工程 项目打包 制作镜像包或插件包 添加应用 发布应用 如何使用 父主题： 集成ModuleSDK(Java)

查看更多 →