表2 网站漏洞检测项说明 检测项 说明 Web常规漏洞扫描 默认必选扫描项。扫描常规的30+种Web漏洞，包括XSS、SQL等网站漏洞。 端口扫描 （可选）扫描 服务器端口 的开放状态，检测出容易被黑客发现的“入侵通道”。 弱密码扫描 （可选）扫描网站的弱密码漏洞。 全方位的OS连接，

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Web常规漏洞扫描（包括XSS、SQL注入等30多种常见漏洞） 提供了常规的30多种常见漏洞的扫描，如XSS、SQL等漏洞的扫描。默认为开启状态，不支持关闭。 端口扫描 检测主机打开的所有端口。 弱密码扫描 对网站的弱密码进行扫描检测。 CVE漏洞扫描 CVE，即公共暴露漏洞库。漏洞管理服务可以快速更新漏洞规则，扫描最新漏洞。

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高级版 包年/包月 企业版 包年/包月 表2 各服务版本功能说明 功能 基础版 专业版 高级版 企业版 常见Web漏洞检测 √ √ √ √ 端口扫描 √ √ √ √ 自定义登录方式 √ √ √ √ Web 2.0高级爬虫 √ √ √ √ 网站指纹识别 √ √ √ √ 扫描任务管理 √

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DNS 域名 请求速率异常 48 DNS域名回应包速率异常 49 DNS请求报文TTL异常 50 DNS报文格式异常 51 DNS Cache匹配丢弃攻击 52 端口扫描攻击 53 TCP Abnormal攻击(tcp 报文标记位异常) 54 BGP攻击 55 UDP关联防范异常 56 DNS NO such

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高级版 包年/包月 企业版 包年/包月 表2 各服务版本功能说明 功能 基础版 专业版 高级版 企业版 常见Web漏洞检测 √ √ √ √ 端口扫描 √ √ √ √ 自定义登录方式 √ √ √ √ Web 2.0高级爬虫 √ √ √ √ 网站指纹识别 √ √ √ √ 扫描任务管理 √

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支持操作系统(RDP协议、SSH协议)、数据库（如Mysql、Redis）等常见中间件弱口令检测。 丰富的弱密码库 丰富的弱密码匹配库，模拟黑客对各场景进行弱口令探测。 支持端口扫描 扫描 服务器 端口的开放状态，检测出容易被黑客发现的“入侵通道”。 自定义扫描 支持任务定时扫描。 支持基于用户名密码登录、基于自定义Cookie登录。

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DNS域名请求速率异常 48 DNS域名回应包速率异常 49 DNS请求报文TTL异常 50 DNS报文格式异常 51 DNS Cache匹配丢弃攻击 52 端口扫描攻击 53 TCP Abnormal攻击(tcp 报文标记位异常) 54 BGP攻击 55 UDP关联防范异常 56 DNS NO such

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org/linux/man-pages/man7/icmp.7.html 放开port unreachable类型ICMP消息的速率限制，会让暴露在公网上的服务器在端口扫描时，不受限制次数地产生port unreachable消息。 注意事项 使用UDP协议注意以下事项： 负载均衡健康检查是通过UDP报文和

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deep - 深度扫描 缺省值：normal 枚举值： fast normal deep port_scan 否 Boolean 是否进行端口扫描 缺省值：true weak_pwd_scan 否 Boolean 是否进行弱密码扫描 缺省值：true cve_check 否 Boolean

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到其他项目”，将当前策略内容的修改应用到其他同版本策略下。 端口扫描检测 单击“端口扫描检测”，滑出“端口扫描检测”策略详情界面。 在弹出的端口扫描检测界面中，修改“策略内容”，参数说明如表23所示。 表23 端口扫描检测策略参数说明 参数名称 参数说明 取值样例 扫描源IP白名单

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Confluence远程代码执行 hips_0021 : MSDT远程代码执行 portscan_0001 : 通用端口扫描 portscan_0002 : 秘密端口扫描 k8s_1001 : Kubernetes事件删除 k8s_1002 : 创建特权Pod k8s_1003 : Pod中使用交互式shell

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: 暴力破解 4004 : 异常登录 4006 : 非法系统账号 4014 : 用户账号添加 4020 : 用户密码窃取 6002 : 端口扫描 6003 : 主机扫描 13001 : Kubernetes事件删除 13002 : Pod异常行为 13003 : 枚举用户信息 13004

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异常shell：检测系统中异常Shell的获取行为，包括对Shell文件的修改、删除、移动、复制、硬链接、访问权限变化。 Linux √ √ √ √ √ 端口扫描检测 检测用户指定的端口存在被扫描或者嗅探的行为，一旦发现进行告警上报。 Linux × × √ √ √ 进程异常行为 通过对运行进程的

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标准扫描 deep - 深度扫描 缺省值：normal 枚举值： fast normal deep port_scan Boolean 是否进行端口扫描 缺省值：true weak_pwd_scan Boolean 是否进行弱密码扫描 缺省值：true cve_check Boolean

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标准扫描 deep - 深度扫描 缺省值：normal 枚举值： fast normal deep port_scan Boolean 是否进行端口扫描 缺省值：true weak_pwd_scan Boolean 是否进行弱密码扫描 缺省值：true cve_check Boolean

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Confluence远程代码执行 hips_0021 : MSDT远程代码执行 portscan_0001 : 通用端口扫描 portscan_0002 : 秘密端口扫描 k8s_1001 : Kubernetes事件删除 k8s_1002 : 创建特权Pod k8s_1003 : Pod中使用交互式shell

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Confluence远程代码执行 hips_0021 : MSDT远程代码执行 portscan_0001 : 通用端口扫描 portscan_0002 : 秘密端口扫描 k8s_1001 : Kubernetes事件删除 k8s_1002 : 创建特权Pod k8s_1003 : Pod中使用交互式shell

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进程，并清除任何发现的恶意软件，如有必要，建议您终止当前E CS ，根据需要使用新ECS来做代替。 PortScan VPC侦测到ECS存在端口扫描访问数量异常。 默认严重等级：中危。 数据源：VPC流日志。 此调查结果通知您，检测到某些ECS正在扫描远程资源的出站端口，可能从事非法活动。

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进程，并清除任何发现的恶意软件，如有必要，建议您终止当前ECS，根据需要使用新ECS来做代替。 PortScan VPC侦测到ECS存在端口扫描访问数量异常。 默认严重等级：中危。 数据源：VPC流日志。 此调查结果通知您，检测到某些ECS正在扫描远程资源的出站端口，可能从事非法活动。

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包“XXX”，执行命令yum --installroot=/opt install xxx。对于不支持重定向安装的软件包，如yum安装、ROS安装涉及的rpm包，只能部署在系统目录，升级后会丢失。 升级HiLens Kit系统固件版本后可能会导致部分原有技能无法运行，请谨慎升级。

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rosbags.rosbag2 import Writer as Writer2 from rosbags.serde import cdr_to_ros1, serialize_cdr from rosbags.typesys import get_types_from_msg, register_types

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