AR地图服务通过AR地图生产和AR地图运行来实现基于视觉定位（VPS）的AR内容展示和AR导航。应用到具体项目时，应妥善选取场景。若场景选取不合适，可能导致视觉定位效果不佳，影响最终的AR内容展示和AR导航。 场景选取总体原则： VPS定位能力与人的视觉定位能力类似，需要捕捉环境中的特征点

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加存储卷 > 配置项(ConfigMap)”。 选择配置项挂载参数，如表1。 表1 配置项挂载 参数 参数说明 配置项 选择对应的配置项名称。 配置项需要提前创建，具体请参见创建配置项。 挂载路径 请输入挂载路径。配置项挂载完成后，会在容器中的挂载路径下生成以配置项中的key为文件名，

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加存储卷 > 配置项(ConfigMap)”。 选择配置项挂载参数，如表1。 表1 配置项挂载 参数 参数说明 配置项 选择对应的配置项名称。 配置项需要提前创建，具体请参见创建配置项。 挂载路径 请输入挂载路径。配置项挂载完成后，会在容器中的挂载路径下生成以配置项中的key为文件名，

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一键外呼验证 本地开启Nginx 服务器 （Nginx版本可参考nginx/Windows-1.22.0），将集成页面放到nginx目录下的html中。您也可以在nginx.conf文件中配置集成页面的路径； 打开AICC页面，将您在步骤1配好的集成页面访问地址添加到地址白名单并配置弹屏； 座席

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执行以下命令，启动Nginx并设置开机启动。 systemctl start nginx systemctl enable nginx 在任意终端使用浏览器访问“http://E CS 的公网IP地址”，显示如下页面，说明nginx安装成功。 图1 nginx安装成功 修改ECS实例ECS01的html页面。

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搭建容器运行环境 部署nginx 安装配置nginx 远程登录 弹性云服务器 ，操作方法请参考登录Linux弹性 云服务器 。 使用root用户执行以下命令更新软件包，并安装nginx。 添加nginx源 使用root用户执行以下命令添加yum源。 vi /etc/yum.repos.d/nginx

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加存储卷 > 配置项(ConfigMap)”。 选择配置项挂载参数，如表1。 表1 配置项挂载 参数 参数说明 配置项 选择对应的配置项名称。 配置项需要提前创建，具体请参见创建配置项。 挂载路径 请输入挂载路径。配置项挂载完成后，会在容器中的挂载路径下生成以配置项中的key为文件名，

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该小节指导仅适用于UCS本地集群安装Ingress-nginx。 安装Ingress-nginx 登录UCS控制台。 左侧导航栏内选择“云原生服务中心”，在“服务目录中”中搜索Ingress-nginx开源插件，单击进入插件详情。 图1 搜索Ingress-nginx 订阅Ingress-nginx后，单

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登录弹性云服务器。 执行以下命令，安装Nginx。 sudo yum -y install nginx 执行以下命令，验证Nginx的安装版本。 nginx -v 回显如下类似信息： nginx version: nginx/1.21.5 执行以下命令，启动Nginx并设置开机启动。 systemctl

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nginx-ingress插件升级检查异常处理 检查项内容 检查项一：检查集群中是否存在未指定Ingress类型（annotations中未添加kubernetes.io/ingress.class: nginx）的Nginx Ingress路由。 检查项二：检查Nginx Ingress

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群。同时，为虚拟IP绑定EIP，该集群具备公网访问能力，可以面向公网提供Web访问服务。实现原理如下： ECS-HA1作为主云服务器，通过与虚拟IP绑定的EIP对外提供服务，ECS-HA2作为备云服务器不承载实际业务。 当ECS-HA1发生故障时，此时会自动启用ECS-HA2，E

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directory)" 原因分析 nginx启动后会将进程ID保存到nginx.pid中，停止nginx的时候根据进程ID停止。当nginx进程不存在时，部署stop和quit操作会报找不到nginx.pid文件的错误。 处理方法 nginx没有启动，不需要部署停止命令。 父主题： 启动/停止Nginx

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of numbers VPS姿态矩阵，按照左上到右下排列。 t Array of numbers VPS位置，分别为XYZ值。 confidence Double VPS结果置信度。 K Array of numbers 在线云标定默认内参。 请求示例 vps请求体示例，image信息xxx需改为图片base64编码。

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er01主管理节点的弹性云服务器，单击远程登录，或者使用其他的远程登录工具进入Linux弹性云服务器。 图1 登录ECS云服务器控制平台 图2 登录Linux弹性云服务器 在Linux弹性云服务中输入账号和密码后回车。 图3 登录ECS弹性云服务器 查询集群节点状态信息。 输入：docker

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在开发环境中，不便于申请 域名 ，所以使用Nginx代理来解决该问题： Nginx服务器需要外网访问权限。 与后端部署服务器同域或者可以访问后端部署服务器。 配置方法： 修改端口号为80或者443。 配置代理。 重新加载，或者重启Nginx。 进入目录。 cd /usr/local/nginx/sbin（以实际安装目录为准）

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负载名称：nginx。 命名空间：default。 实例数量：请设置为1。 容器配置 在“容器信息 > 基本信息”中单击“选择镜像”，在弹出的窗口中选择“镜像中心”，并搜索“nginx”，选择nginx镜像。 图1 选择nginx镜像 服务配置 单击服务配置下的加号，创建服务（Ser

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注意事项 了解坐标系 VPS坐标系 VPS坐标系是基于UTM坐标定义的，北向Y轴正向和东向X轴正向如图1所示。 图1 VPS坐标系示意图 Three.js渲染引擎坐标系 摆放虚拟物体时需要注意：Three.js的相机朝向是Z轴的反向。 图2 Three.js渲染引擎坐标系示意图 坐标系转换

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步骤二：为主备ECS配置Keepalived 执行以下操作，为ECS-HA1配置Keepalived。 将EIP绑定至ECS-HA1。 具体方法请参见绑定弹性公网IP。 远程登录ECS-HA1。 ECS有多种登录方法，具体请参见登录弹性云服务器。 执行以下命令，安装Nginx、Keepalived软件包及相关依赖包。

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用户的流量链路上，在WAF后如果有NGINX，才可用此方法。 通过使用“proxy_set_header”来重定义发往代理服务器的请求头，执行以下命令打开nginx配置文件。 以Nginx安装在“/opt/nginx/”目录为例，具体情况需要依据实际目录调整。 vi /opt/nginx/conf/nginx

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端口。 操作步骤 安装Nginx服务。 执行以下命令Nginx。 dnf install nginx 执行以下命令启动Nginx服务。 systemctl start nginx 执行以下命令查看Nginx服务状态。 systemctl status nginx 如果显示active

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Controller就会将其中定义的转发规则写入到Nginx的配置文件（nginx.conf）中。 内置的Nginx组件进行reload，加载更新后的配置文件，完成Nginx转发规则的修改和更新。 在流量访问集群时，首先被已创建的负载均衡实例转发到集群内部的Nginx组件，然后Nginx组件再根据转发规则将其转发至对应的各个工作负载。

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