straight 简述：地图场景为直道。lead_vehicle和主车Ego在主道上一前一后行驶，初始速度均为0，Ego设定了目标在主道右2车道上的目标点Target_position，仿真开始后Ego开始加速（直到车速到达Ego_InitSpeed_Ve0），同时激活控制器（控

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Tensor工厂类，用来创建Tensor。AITensorFactory类在ai_tensor.h中定义。

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Tensor工厂类，用来创建Tensor。AITensorFactory类在ai_tensor.h中定义。

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Porcess函数时使用IAITensor作为模型的输入输出。该类在ai_tensor.h中定义。

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HiAI的日志类。该类在log.h中定义。

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在使用异步调用模型管家Process接口时，用于保存process上下文，AIContext中保存string类型键值对。该数据类型在ai_types.h中定义。class AIContext { public: /* * @brief 获取参数 * @param [in] key 参数对应的key *

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AI Watchdog ai_watchdog_monitor_status ai_watchdog_detection_warnings ai_watchdog_parameters 父主题： DBE_PERF Schema

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WAIT_EVENTS WAIT_EVENTS显示当前节点的event的等待相关的统计信息，如表1所示。具体事件信息见表2、表3、表4和表5。关于每种事务锁对业务的影响程度，请参考LOCK语法小节的详细描述。 表1 WAIT_EVENTS字段 名称 类型 描述 nodename text

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AI资产 描述 AI资产应用提供了AI识别组件，在开发前端页面（标准页面/高级页面）时，可以直接使用AI识别组件，快速实现AI识别功能。 开放能力 AI资产应用提供的能力如下： 标准页面的扩展组件：airecognition（PC端和APP端），高级页面的自定义组件：AIasse

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SerializableXactHashLock 用于避免对于可串行事务共享结构的写写并发和读写并发。 Transaction LWLOCK事件 SerializableFinishedListLock 用于避免对于已完成可串行事务共享链表的写写并发和读写并发。 Transaction LWLOCK事件 Ser

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AI Watchdog ai_watchdog_monitor_status ai_watchdog_detection_warnings ai_watchdog_parameters ai_watchdog_ftask_status 父主题： DBE_PERF Schema

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取值范围：布尔型 on表示在进行EXPLAIN时创建虚拟索引。 off表示在进行EXPLAIN时不创建虚拟索引。 默认值：off db4ai_snapshot_mode 参数说明：snapshot有2种模式：MSS（物化模式，存储数据实体）和 CSS （计算模式，存储增量信息）。 该参

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包括每个规划节点的估计总成本，以及估计的行数和每行的宽度。 取值范围： TRUE（缺省值）：显示估计总成本和宽度。 FALSE：不显示。 CPU boolean 打印CPU的使用情况的信息。 取值范围： TRUE（缺省值）：显示CPU的使用情况。 FALSE：不显示。 DETAIL boolean 打印DN上的信息。

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event名称。 wait bigint 等待次数。 failed_wait bigint 失败的等待次数。 total_wait_time bigint 总等待时间（单位：微秒）。 avg_wait_time bigint 平均等待时间（单位：微秒）。 max_wait_time bigint

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SerializableXactHashLock 用于避免对于可串行事务共享结构的写写并发和读写并发 Transaction LWLOCK事件 SerializableFinishedListLock 用于避免对于已完成可串行事务共享链表的写写并发和读写并发 Transaction LWLOCK事件 Seri

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"BAYESNET"：只创建智能统计信息。 "MCV"：只创建传统统计信息。 "ALL"：同时创建传统统计信息和智能统计信息。 默认值："BAYESNET" ai_stats_cache_limit 参数说明：该参数用于指定在enable_ai_stats为on状态下最多缓存的模型数量。 该参数属于USERSET类型

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参数说明：该参数用于设置基于反馈的优化器基数和代价矫正功能总开关，打开后开启算子信息收集流程和基数估计流程，后端模型维护的启动线程会随此参数开关启动或退出。 参数类型：布尔型 参数单位：无 取值范围： on：表示开启算子信息流程和基数估计流程。 off：表示关闭算子信息流程和基数估计流程。 默认值：

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AI诊断 用户可以通过NCCl Test，测试节点GPU状态，并且测试多个节点间的通信速度。 操作步骤 单击资源池名称，进入资源池详情。 单击左侧“AI组件管理 > AI诊断”。 单击“诊断”，选择“日志上传路径”和NCCL Test节点，其余参数可保持默认值或根据实际需求修改。

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SerializableXactHashLock 用于避免对于可串行事务共享结构的写写并发和读写并发 Transaction LWLOCK事件 SerializableFinishedListLock 用于避免对于已完成可串行事务共享链表的写写并发和读写并发 Transaction LWLOCK事件 Seri

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AI应用 发布自定义AI应用 部署AI Gallery模型为AI应用 管理AI应用 父主题： AI Gallery（新版）

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获取Tensor字节大小。该接口在ai_tensor.h中定义。

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