AR地图服务通过AR地图生产和AR地图运行来实现基于视觉定位（VPS）的AR内容展示和AR导航。应用到具体项目时，应妥善选取场景。若场景选取不合适，可能导致视觉定位效果不佳，影响最终的AR内容展示和AR导航。 场景选取总体原则： VPS定位能力与人的视觉定位能力类似，需要捕捉环境中的特征点

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查看Windows操作系统 云服务器 虚拟化类型 您可以在cmd窗口输入以下命令，查看当前云 服务器 的虚拟化类型。 systeminfo 查看回显信息中System Manufacturer和BIOS版本显示为XEN，说明当前云服务器为XEN虚拟化类型，如果需要同时支持KVM虚拟化，请参考本章节操作优化Windows私有镜像。

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rt_kvm”属性不共存。 __support_kvm_gpu_type String 表示该镜像是支持KVM虚拟化平台下的GPU类型，取值参考表3。 如果不支持KVM虚拟化下GPU类型，无需添加该属性。该属性与“__support_xen”和“__support_kvm”属性不共存。

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of numbers VPS姿态矩阵，按照左上到右下排列。 t Array of numbers VPS位置，分别为XYZ值。 confidence Double VPS结果置信度。 K Array of numbers 在线云标定默认内参。 请求示例 vps请求体示例，image信息xxx需改为图片base64编码。

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注意事项 了解坐标系 VPS坐标系 VPS坐标系是基于UTM坐标定义的，北向Y轴正向和东向X轴正向如图1所示。 图1 VPS坐标系示意图 Three.js渲染引擎坐标系 摆放虚拟物体时需要注意：Three.js的相机朝向是Z轴的反向。 图2 Three.js渲染引擎坐标系示意图 坐标系转换

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(void)getVmrList:(_Nonnull HWMSDKVmrListCompleteHandler)callback DEPRECATED_MSG_ATTRIBUTE(""Use '- (void)getVmrInfoList:(__Nonnull HWMSDKVmrInfoListCompleteHandler)callback'

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参见《 弹性云服务器 用户指南》的“变更规格 > XEN实例变更为KVM实例（Windows）、XEN实例变更为KVM实例（Linux-自动配置）、XEN实例变更为KVM实例（Linux-手动配置）”章节。 该接口不支持对包年/包月云服务器的规格进行变更操作，包年/包月云服务器规格变更请参考

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鲲鹏超高I/O型弹性云服务器当前支持的操作系统请参考弹性云服务器类型与支持的操作系统版本。 鲲鹏超高I/O型弹性云服务器所在的物理机发生故障时，不支持弹性云服务器的热迁移恢复： 部分宿主机硬件故障或亚健康等场景，需要用户配合关闭E CS 完成宿主机硬件维修动作。 因系统维护或硬件故障等，HA重新部署ECS实例后，实例会冷迁移到其他宿主机，本地盘数据不保留。

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设备机型暂不支持。 开启AR会话状态，发送VPS请求获取定位数据。 通过回调函数（hwar.registerGetNewVpsPose）获取定位数据，如果获取失败，可通过侦听事件“VPS_FAIL”处理。 // 设置AR状态，第一个参数设为true表示开始发送VPS请求 hwar.setARStatus(true

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此无需再安装。 KVM ECS 当您使用SCSI磁盘时，推荐您配合虚拟化类型为KVM的ECS一同使用。因为KVM ECS的Linux操作系统内核中已经包含了驱动，Windows操作系统中也包含了驱动，无需您再额外安装驱动，使用便捷。 ECS的虚拟化类型分为KVM和XEN，想了解您

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driver 操作场景 对于XEN虚拟化类型的弹性云服务器，在优化Linux私有镜像过程中，需要安装原生的XEN和KVM驱动。 为了成功安装原生的XEN和KVM驱动，需要先卸载PV driver。 操作步骤 使用VNC方式，以“root”用户登录云服务器。 执行如下命令，检查操作系统中是否安装PV

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下： BMS（裸金属服务器） BMS的Windows和Linux镜像操作系统中已经预安装了使用SCSI磁盘所需的驱动，即SDI卡驱动，因此无需再安装。 KVM ECS 当您使用SCSI磁盘时，推荐您配合虚拟化类型为KVM的ECS一同使用。因为KVM ECS的Linux操作系统内核

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rt_kvm”属性不共存。 __support_kvm_gpu_type 否 String 表示该镜像是支持KVM虚拟化平台下的GPU类型，取值参考表3。如果不支持KVM虚拟化下GPU类型，无需添加该属性。该属性与“__support_xen”和“__support_kvm”属性不共存。

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License失效声明 源端服务器的系统、应用、文件等数据迁移到目的端服务器后，服务器的SID、网卡MAC地址等信息发生改变，导致OS、应用等License失效。此类问题，迁移服务概不负责。对于Windows License可以使用华为云License服务器获取新License，应用License用户自行解决。

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__isregistered Boolean 是否是注册过的镜像。 __support_kvm String 如果镜像支持KVM，取值为true，否则无该属性。 __support_kvm_gpu_type String 如果镜像是支持KVM虚拟化平台下的GPU类型，取值为“V100_vGPU”或者“RTX5000”，否则无该属性。

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rt_kvm”属性不共存。 __support_kvm_gpu_type String 表示该镜像是支持KVM虚拟化平台下的GPU类型，取值参考表3。 如果不支持KVM虚拟化下GPU类型，无需添加该属性。该属性与“__support_xen”和“__support_kvm”属性不共存。

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一台弹性云服务器可以挂载多块磁盘吗？ 可以。平台近期对磁盘功能进行了升级，对于系统升级后创建的弹性云服务器，系统最多支持挂载60块磁盘。具体如下： 创建弹性云服务器时，您可以为弹性云服务器添加24块磁盘。 弹性云服务器创建成功后，可以最多添加60块磁盘。 表1 新创建弹性云服务器支持挂载的磁盘块数

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String 镜像是否支持主机安全或主机监控。 hss：主机安全 主机安全服务（Host Security Service，HSS）是提升服务器整体安全性的服务，通过主机管理、风险防御、入侵检测、安全运营、网页防篡改功能，可全面识别并管理云服务器中的信息资产，实时监测云服务器中的风险，降低服务器被入侵的风险。

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定。 弹性云服务器：弹性云服务器提供多种计费模式、规格类型、镜像类型、磁盘类型，针对不同的业务场景，自定义配置弹性云服务器。 云耀云服务器与弹性云服务器的购买和配置区别 表1 云耀云服务器与弹性云服务器的购买和配置区别 产品优势 特点 云耀云服务器 HECS 弹性云服务器 ECS

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(void)getVmrList:(_Nonnull HWMSDKVmrListCompleteHandler)callback; 新接口： 1 - (void)getVmrInfoList:(_Nonnull HWMSDKVmrInfoListCompleteHandler)callback;

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哪些弹性云服务器支持挂载SCSI类型的云硬盘？ 对于虚拟化类型为XEN的弹性云服务器（XEN实例），使用如下操作系统时支持挂载SCSI类型的云硬盘： Windows操作系统 SUSE Enterprise Linux Server 11 SP4 64bit SUSE Enterprise

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