AR地图服务通过AR地图生产和AR地图运行来实现基于视觉定位（VPS）的AR内容展示和AR导航。应用到具体项目时，应妥善选取场景。若场景选取不合适，可能导致视觉定位效果不佳，影响最终的AR内容展示和AR导航。 场景选取总体原则： VPS定位能力与人的视觉定位能力类似，需要捕捉环境中的特征点

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onErrTooLarge” 原因一：可能是发起定位时使用的图片纹理特征不够明显。 解决方案：在移动端，对着纹理丰富的区域单击“手动请求Vps”重新发起定位。 原因二：可能是平面识别未初始化完成。 解决方案： 查看camera的position和rotation数值。 如果pos

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虚拟机部署场景接入指南 虚机部署的应用可通过Sermant Agent接入到ServiceComb引擎。 前置条件 已创建E CS 实例， 创建ECS请参考自定义购买ECS。 已安装JDK ( 版本为1.8及以上版本 ) 并配置环境变量，详情请参考Java Downloads。 已创

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管理虚拟机部署组件配置 虚拟机部署组件绑定微服务引擎 设置虚拟机配置 管理虚拟机部署组件应用配置 设置虚拟机部署组件 应用性能管理 父主题： 组件管理

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创建并安装虚拟机（Windows） 使用virt-manager创建虚拟机，以Windows Server 2012 R2虚拟机操作系统为例，其他操作系统类似。以下步骤图示仅供参考，视实际情况而定。 登录镜像制作 服务器 ，将ISO镜像合成中保存的ISO文件上传到服务器系统中,并启动virt-manager。

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注意事项 了解坐标系 VPS坐标系 VPS坐标系是基于UTM坐标定义的，北向Y轴正向和东向X轴正向如图1所示。 图1 VPS坐标系示意图 Three.js渲染引擎坐标系 摆放虚拟物体时需要注意：Three.js的相机朝向是Z轴的反向。 图2 Three.js渲染引擎坐标系示意图 坐标系转换

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虚拟机服务访问容器服务 启动ASM-PROXY后，虚拟机服务可以访问容器内的服务，如下图所示。 验证流程如下： 部署容器服务：在CCE集群中部署容器服务tomcat。 容器服务加入网格：将tomcat服务加入网格，确保服务诊断状态为正常。 访问容器服务：编辑虚拟机的/etc/ho

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使用虚拟机部署应用 部署服务支持使用Terraform引擎（IaC2.0）能力通过实例包将业务部署至应用平台AppStage。 前提条件 已获取服务运维岗位权限或运维管理员权限，权限申请操作请参见申请权限。 使用虚拟机部署应用 进入AppStage运维中心。 在顶部导航栏选择服务。

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配置虚拟机异常告警 AppStage支持定义服务的监控模板，然后通过为主机绑定监控模板，采集主机监控数据，并通过模板告警功能对虚拟机监控数据配置告警，及时掌握虚拟机状态。 限制条件 绑定监控模板进行虚拟机监控，支持的主机的操作系统版本包括EulerOS 2.X、HCE、CentO

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GlobalBus { //vps定位结果事件码 public static VPS_RESULT: string = 'VPS_RESULT'; //vps状态事件码 public static VPS_TRACKING: string = 'VPS_TRACKING';

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parameters. 导航算法服务参数不正确。 检查参数是否正确。 400 NAVI.0004 Access denied, out of your service zone. 导航参数不正确，位置不在您的服务区。 到有服务的地方请求或联系技术支持。 400 VPS.0002 VPS failed

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关闭虚拟机并获取镜像 关闭虚拟机 可以在虚拟机操作系统中执行sudo poweroff进行关机。如果无效则在virt-manager中关闭虚拟机，单击“Virtual Machine Manager”，选中正在运行的虚拟机，右键单击“Shut Down”即可关闭虚拟机。 如果不能正常关闭，建议单击“Force

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protocol: http 其中，<vm-server1>为虚拟机服务名称，<345>为对外端口（同创建Loadbalancer服务中的服务port），<ELB_IP>为ELB实例的公网IP或 域名 ，<2050>同创建Loadbalancer服务中的服务targetPort。 单击“确定”完成创建。

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设备机型暂不支持。 开启AR会话状态，发送VPS请求获取定位数据。 通过回调函数（hwar.registerGetNewVpsPose）获取定位数据，如果获取失败，可通过侦听事件“VPS_FAIL”处理。 // 设置AR状态，第一个参数设为true表示开始发送VPS请求 hwar.setARStatus(true

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释放资源（删除Windows虚拟机） 启用虚拟机服务管理界面，执行sudo virt-manager(该命令不能在root用户下使用)指令，然后会弹出kvm虚拟机管理界面（该界面显示服务器里存在的虚拟机，并且在该界面可对虚拟机进行管理操作）选择不需要的虚拟机，右击点击Delete删除操作即可。

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虚拟机部署场景接入指南 虚机部署的应用可通过Sermant Agent接入到ServiceComb引擎。 前置条件 已创建ECS实例， 创建ECS请参考自定义购买ECS。 已安装JDK ( 版本为1.8及以上版本 ) 并配置环境变量，详情请参考Java Downloads。 已创

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使用部署包部署虚拟机 支持对虚拟机变更步骤进行编排，通过配置变更任务，使用模板完成虚拟机部署。 前提条件 已设置执行机用来部署虚拟机，具体操作请参见设置执行机。 已获取服务运维岗位权限或运维管理员权限，权限申请操作请参见申请权限。 创建部署模板 进入AppStage运维中心。 在顶部导航栏选择服务。

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安装并配置虚拟机（Linux） 该任务指导用户完成Linux 云服务器 的系统安装及相关配置与其他驱动的安装，为最终生成的Linux裸金属服务器私有镜像做准备。 安装虚拟机 启动引导文件修改（仅UEFI启动场景涉及） 虚拟机环境配置 安装Cloud-Init 配置Cloud-Init

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（可选）创建虚拟机配置模板 在设置迁移目的端前，您可以提前创建虚拟机配置模板。在设置迁移目的端时，选择已创建的虚拟机配置模板，可快速完成虚拟私有云、子网、安全组等参数。具体方法参见创建虚拟机配置模板。

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自动请求。 afterLocateDelta：定位成功后每隔几秒触发一次自动请求。 autoRequest：是否开启Vps自动请求。 workerPath：Vps模块用到的worker文件路径。 url：触发定位请求时使用的域名。 void requestVps 触发定位请求。 -

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如何卸载虚拟机上安装的filebeat？ 使用运维中心监控服务配置虚拟机日志接入时，通过任务下发日志采集配置内容并安装filebeat。当用户不再使用运维中心或不再使用虚拟机时，可以手动卸载虚拟机上安装的filebeat。 前提条件 已获业务主机root账号密码。 操作步骤 使用root账号登录业务主机。

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