且能通过PATH找到。 Dockerfile示例 FROM ros:noetic COPY ros_to_dataset.py /home/main/ # 算法启动示例： # python3 /home/main/ros_to_dataset.py --topic pandar --type

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能通过PATH找到。 Dockerfile示例 FROM ros:noetic COPY ros_hard_mining.py /home/main/ # 算法启动示例: # python3 /home/main/ros_hard_mining.py --tags tag1,tag2

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exportHcsoProject 更新基线ros对接配置信息 updateRosConfiguration 更新基线ros对接云服务列表 updateRosServices 添加或取消添加ros对接云服务例外 exceptRosService 导入基线ros对接云服务列表 importRosServices

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新增 域名 的高防解析线路。 在线路详情页面，单击“新增实例线路”。 在“新增实例线路”对话框中，勾选新增的实例和线路，单击“确定”。 将“线路解析开关”变更为，开启新增的高防实例和线路下高防IP的域名解析功能。 删除域名的高防解析线路。 关闭待删除的线路。 在关闭后的线路所在行，单击“删除线路”。

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最新动态（html） 本文介绍了Huawei Cloud EulerOS产品新特性和对应的文档动态，新特性将在各个区域（Region）陆续发布，欢迎体验。

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/v3/{project_id}/elb/pools elb:pools:create - DELETE /v3/{project_id}/elb/pools/{pool_id} elb:pools:delete - GET /v3/{project_id}/elb/pools elb:pools:list

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ELB负载均衡配置 配置后端对应 服务器 ，将ecology主从服务器添加进去 图1 ELB负载均衡配置1 配置监听，例如80端口，后端 服务器端口 也选择80 图2 ELB负载均衡配置2 访问ELB公网IP地址验证结果 在浏览器中访问 http://Elb_Ip:Port 父主题： 搭建ecology运行环境

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购买Flexus负载均衡 Flexus负载均衡能将流量分发给多台 L实例 ，本节介绍如何创建Flexus负载均衡实例。 约束限制 同一华为账号下，一个区域默认最多创建Flexus应用服务器L实例和Flexus负载均衡总共5个。 如需扩大配额，请提交工单处理。 Flexus负载均衡只能添加同一区域下的L实例作为后端服务器。

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负载均衡器 独享型负载均衡器概述 购买独享型负载均衡器 配置独享型负载均衡器的修改保护 变更独享型负载均衡器的基础配置 变更独享型负载均衡器的网络配置 导出独享型负载均衡器 释放独享型负载均衡器 复制独享型负载均衡器 启停独享型负载均衡器 父主题： 独享型用户指南

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负载均衡器 共享型负载均衡器概述 购买共享型负载均衡器 配置共享型负载均衡器的修改保护 变更共享型负载均衡器的网络配置 导出共享型负载均衡器 删除共享型负载均衡器 启停共享型负载均衡器 共享型负载均衡开启性能保障模式 父主题： 共享型用户指南

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该字段为预留字段，暂未启用。 负载均衡器的配置状态。取值范围：可以为ACTIVE。 admin_state_up Boolean 负载均衡器的管理状态。负载均衡器停用时不再接收流量。 取值范围： true：启用负载均衡器。 false：停用负载均衡器。 tags Array 负载均衡器的标签列表。

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负载均衡器 创建负载均衡器 查询负载均衡器 查询负载均衡详情 查询负载均衡状态树 更新负载均衡器 删除负载均衡器 父主题： API（共享型OpenStack API）（废弃）

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负载均衡（LoadBalancer） 创建负载均衡类型的服务 健康检查使用UDP协议的安全组规则说明 父主题： 服务（Service）

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负载均衡器 创建负载均衡器 批量创建负载均衡器 升级负载均衡器类型 查询负载均衡器列表 复制已有负载均衡器 查询负载均衡器详情 更新负载均衡器 变更负载均衡器计费模式 删除负载均衡器 级联删除负载均衡器 级联删除负载均衡器及关联EIP 查询负载均衡器状态树 新增负载均衡器可用区 移除负载均衡器可用区

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负载均衡（LoadBalancer） 创建负载均衡类型的服务 使用Annotation配置负载均衡类型的服务 为负载均衡类型的Service配置HTTP/HTTPS协议 为负载均衡类型的Service配置服务器名称指示（SNI） 为负载均衡类型的Service配置跨集群的后端 为

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服务端口：容器端口映射到负载均衡实例的端口，通过负载均衡对外暴露服务时使用，端口范围为1-65535，可任意指定。 容器端口：容器镜像中应用程序实际监听的端口，需用户确定。例如：nginx程序实际监听的端口为80。 部署集群：选择负载均衡部署的集群，并完成负载均衡的差异化设置。 图2

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创建Flexus负载均衡。 添加监听器 创建Flexus负载均衡后，需要为负载均衡器配置监听器。监听器负责监听负载均衡器上的请求，根据配置流量分配策略，分发流量到后端L实例处理。 添加并解析域名 创建Flexus负载均衡后，请将域名添加并解析到Flexus负载均衡的公网IP地址上，这样可以更加方便地访问互联网。

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负载均衡器 创建负载均衡器 查询负载均衡列表 查询负载均衡详情 查询负载均衡状态树 更新负载均衡器 删除负载均衡器 父主题： API（V2）

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负载均衡器 权限 对应API接口 授权项（Action） IAM项目（Project） 企业项目（Enterprise Project） 创建ELB POST /v2/{project_id}/elb/loadbalancers elb:loadbalancers:create √

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删除负载均衡标签 功能介绍 删除负载均衡器的某个key对应的标签。 接口约束 无。 URI DELETE /v2.0/{project_id}/loadbalancers/{loadbalancer_id}/tags/{key} 表1 参数说明 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id

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LVS负载均衡方式 LVS使用的FNAT模式：VS/FNAT方式是即对报文做DNAT把VIP VPORT修改成RIP RPORT，又做SNAT把CIP CPORT修改成LIP LPORT。把报文转发给RealServer处理。从RealServer回来的报文根据LIP回到LVS，

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