与其他服务的关系 硬件开发工具链平台云服务与周边服务的依赖关系如图1所示。 图1 硬件开发工具链平台云服务与其他服务的关系 表1 CraftArts IPDCenter与其他服务的关系 服务名称 CraftArts IPDCenter服务与其他服务的关系 主要交互功能 云容器引擎（Cloud

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与其他服务的关系 通过数据快递服务用户可以安全、快速、高效传输数据，解决海量数据上云难的问题。DES通过Teleport或磁盘两种数据传输方式，将数据上传至OBS的桶中存储，因此DES必须与OBS配合使用，在使用DES前必须先在OBS创建桶，与OBS关系如图1。 图1 与OBS关系示意图

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统一身份认证服务为DIS提供了用户鉴权功能。 云审计 服务（Cloud Trace Service，简称 CTS ） 云审计服务记录DIS相关的操作事件，方便用户日后的查询、审计和回溯。CTS的更多信息，请参见《云审计服务用户指南》。

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简称OBS）存储原始Rosbag数据以及预处理后的视频、抽帧图片等数据，实现安全、高可靠和低成本的存储需求。OBS的更多信息请参见《 对象存储服务 控制台指南》。 表1 Octopus各环节与OBS的关系 功能 子任务 Octopus与OBS的关系 数据资产 地图管理 高精地图上传后存储在OBS中。

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与其他服务的关系 与 数据仓库 服务（DWS）的关系 数据仓库服务（Data Warehouse Service）作为DataArts Insight的数据来源，与DataArts Insight协同使用。 与 MapReduce服务 （ MRS ）的关系 MapReduce服务（MapReduce

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Network，VPN） 通过VPN服务，可以实现本地数据中心和跨境VPC之间的稳定网络连通。 构建稳定的跨境网络连接 NAT网关（NAT Gateway） 通过NAT网关服务，可以实现本地数据中心 服务器 访问公网或为公网提供服务。 基于云连接和SNAT实现跨区域内网访问公网服务器加速 云监控（Cloud

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与其他服务的关系 ServiceStage吸收了全面云化转型的成功经验和技术创新成果，集成了众多服务的核心功能，对公有云基础设施服务、存储服务、数据库服务、软件仓库服务、监控运维以及中间件服务进行了深度整合，全力打造功能齐全的一站式应用云平台。 使用ServiceStage可以系

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购买弹性公网IP 在企业使用 域名 提供服务的场景，购买全球加速实例后，通过在云解析DNS服务里配置企业的服务域名和全球加速服务的Anycast IP之间的解析关系，将企业购买全球加速实例后获取的Anycast IP与用户应用绑定。 云解析（Domain Name Service，DNS） 云解析服务

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与其他服务的关系 工业数字模型驱动引擎（Industrial Digital Model Engine，简称iDME）服务与周边服务的依赖关系如图1所示。 图1 iDME与其他服务的关系 表1 iDME与其他服务的关系 服务名称 iDME服务与其他服务的关系 主要交互功能 云容器引擎（Cloud

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与其他服务的关系 SIM Space与周边服务的依赖关系如图1所示。具体的交互功能请参考表1。 图1 SIM Space与其他服务的关系 表1 SIM Space与其他服务的关系 分类 服务名称 SIM Space与其他服务的关系 主要交互功能 公共/运维服务 统一身份认证（Identity

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通过 云监控服务 ，查看云专线资源的监控数据，还可以获取可视化监控图表。 查看监控指标 统一身份认证服务（Identity and Access Management，IAM） 通过IAM服务，针对您在华为云上创建的云专线资源，向不同用户设置不同的使用权限，可以帮助您安全地控制华为云云专线资源的访问权限。

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的产品，为您的互联网边界和VPC边界、Web服务提供防护。 CFW和WAF的主要区别说明如表1所示。 表1 CFW和WAF的主要区别说明 类别 云防火墙 Web应用防火墙 定义 云防火墙（Cloud Firewall，CFW）是新一代的云原生防火墙，提供云上互联网边界和VPC边界

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与漏洞管理服务的关系 开源治理服务中的主机和Web漏洞扫描功能由独立的漏洞管理（CodeArts Inspector）云服务提供，用户可以通过超链接跳转至漏洞管理服务页面执行相关主机和Web的漏洞扫描。 与制品仓库服务的关系 开源治理服务中的开源软件制品资产管理由制品仓库（CodeArts A

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存储卷并挂载到容器的某一路径下。 弹性文件服务 SFS 弹性文件服务提供托管的共享文件存储，符合标准文件协议（NFS），能够弹性伸缩至PB规模，具备可扩展的性能，为海量数据、高带宽型应用提供有力支持。 您可以使用弹性文件服务作为容器的持久化存储，在创建工作负载的时候挂载到容器上。

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加密云硬盘，此时需要使用数据加密服务提供的密钥，从而提升数据的安全性。 云硬盘加密 镜像加密 创建密钥对 云审计服务 记录与 弹性云服务器 相关的操作事件，便于日后的查询、审计和回溯。 支持云审计的关键操作 云备份 提供对云硬盘、弹性 云服务器 的备份保护服务。 购买云服务器 备份存储库 标签管理服务

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与其他服务的关系 对象存储服务OBS与周边服务的依赖关系如图1所示。 图1 对象存储服务OBS与其他服务的关系示意图 表1 与其他服务的关系 交互功能 相关服务 位置 通过相关服务将数据迁移到OBS 对象存储迁移 服务（Object Storage Migration Service， OMS ）

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与其他服务的关系 表1 KooMap与其他服务的依赖关系 服务名称 KooMap与其他服务的关系 主要交互功能 对象存储服务（Object Storage Service，OBS） 原始数据通过对象存储服务的OBS桶来存储，KooMap从OBS加载原始数据完成AR地图生产服务。 从OBS下载原始数据至KooMap。

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设置运行的条件，无需配置和管理服务器等基础设施，函数以弹性、免运维、高可靠的方式运行。此外，按函数实际执行资源计费，不执行不产生费用。 对象存储服务 OBS：一个基于对象的海量存储服务，为客户提供海量、安全、高可靠、低成本的数据存储能力。 API网关 APIG 是为企业和开发者提

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系统或OpenHarmony系统的轻量级网关上，专业版可以部署在Docker环境的网关或服务器上，企业版可以部署在边缘服务器集群上，自带Kubernetes。IEF基于开源框架KubeEdge开发，提供容器化应用部署能力，具备Kubernetes的集群管理能力。IoTEdge专业版兼容IEF部署底座。

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足用户对精细化授权的要求，无法完全达到企业对权限最小化的安全管控要求。 策略：IAM最新提供的一种细粒度授权的能力，可以精确到具体服务的操作、资源以及请求条件等。基于策略的授权是一种更加灵活的授权方式，能够满足企业对权限最小化的安全管控要求。例如：针对NAT网关服务，账号管理员能

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如何修改当前客户的VPN网关和连接的配额？ 进入管理控制台，在界面右上方选择“工单管理 ＞ 新建工单 ” 选择问题所属产品：选择“业务类 ＞ 配额类”。 选择问题类型：单击“配额申请”。 新建工单：单击“新建工单”。 填写区域、问题描述等信息，单击“提交”。 父主题： 配额类

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