平稳起步(Gentle Start)检测 汽车起步时加速度太大会给人带来不舒适的感受。平稳起步检测的目的是判断自动驾驶车辆起步过程中加速度是否过大。 起步过程的判定是指车辆当前速度为0，并在0.5s后速度大于，这个0.5s内的时间段为起步过程。 起步过程中如果加速度大于一定阈值（

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通信 PGXC_NODE 父主题： 系统表

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通信 GS_COMM_LISTEN_ADDRESS_EXT_INFO GS_GET_LISTEN_ADDRESS_EXT_INFO PG_COMM_DELAY PG_COMM_RECV_STREAM PG_COMM_SEND_STREAM PG_COMM_STATUS PG_GET_INVALID_BACKENDS

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通信 libpq pooler 通信通用接口

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通信 COMM_CLIENT_INFO GLOBAL_COMM_CLIENT_INFO GS_COMM_LISTEN_ADDRESS_EXT_INFO GS_GET_LISTEN_ADDRESS_EXT_INFO GS_LIBCOMM_FD_INFO GS_LIBCOMM_MEMORY_INFO

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通信 PGXC_NODE 父主题： 系统表

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广播通信 广播通信概述 广播通信使用说明 广播通信使用示例 父主题： 消息通信

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消息通信 设备数据上报 云端数据下发 自定义Topic通信 设备间消息通信（M2M） 设备Topic策略 广播通信 编解码插件

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通信图 通信图元素介绍如下表所示： 表1 通信图元素介绍 元素名 图标 含义 Actor 角色，是与系统交互的人或事物。 Object 封装了状态和行为的具有良好定义界面和身份的离散实体；即对象实例。 Boundary Object 边界对象。 Control Object 控制对象。

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Topic，当设备接入平台后，可以通过订阅该Topic来接收数据，从而实现设备间的消息通信。设备间消息通信示意图如下： 图1 设备间消息通信 如何进行设备订阅 设备订阅方式请参考设备间消息通信使用说明。 父主题： 数据转发至第三方应用

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默认值：2000MB comm_memory_pool_percent 参数说明：单个DN内TCP代理通信库可使用内存池资源的百分比，用于自适应负载预留通信库通信消耗的内存大小。 此参数需根据实际业务情况做调整，若通信库使用内存小，可设置该参数数值较小，反之设置数值较大。 该参数属于POSTMAST

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默认值：2000MB comm_memory_pool_percent 参数说明：单个DN内TCP代理通信库可使用内存池资源的百分比，用于自适应负载预留通信库通信消耗的内存大小。 此参数需根据实际业务情况做调整，若通信库使用内存小，可设置该参数数值较小，反之设置数值较大。 该参数属于POSTMAST

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通信协议 通信协议监控项可以对通信协议的访问进行监控，可以监控的通信协议包含Websocket类型。本章节主要对查看Websocket监控进行介绍。 操作步骤 登录AOM 2.0控制台。 在左侧导航栏选择“应用监控 > 组件列表”，进入组件列表页面。 在左侧“快速筛选”栏中，选择“区域”、“应用”以及“技术栈”。

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设置不当的风险与影响：comm_proxy配置为非“none”值时，需要根据参数说明合理配置，否则无法正常使用该功能。 umdk_enabled 参数说明：控制当前数据库主备DN是否开启UMDK功能。若DN主备间通信使用UMDK通信协议，则DN上相关日志关键字为“umdk”，若DN主备间通信使用TCP协议，则

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通信协议 通信协议监控项可以对通信协议的访问进行监控，可以监控的通信协议包含Websocket类型。本章节主要对查看Websocket监控进行介绍。 查看通信协议 登录管理控制台。 单击左侧，选择“管理与监管 > 应用性能管理 APM”，进入APM服务页面。 在左侧导航栏选择“应用监控

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通信通用接口 GS_255050005 错误码： terminating connection because of crash of another server process. errdetail: The postmaster has commanded this server

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语音通信功能 OpenEye支持语音呼叫，包括发起呼叫、接听来电、拒绝来电、通话挂断和音量调节功能。 发起呼叫 接听来电 拒绝来电 通话挂断 音量调节 匿名呼叫 父主题： 软件功能介绍

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通信方式概述 设备接入物联网平台，通过物联网平台进行通信。设备、 服务器 和物联网平台的通信流程示意图如下。 设备发送数据到物联网平台 设备接入物联网平台后，便可与物联网平台进行通信。设备可通过以下方式发送数据到物联网平台： 设备消息上报：设备无法按照产品模型中定义的属性格式进行数据

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通信库参数 本节介绍通信库相关的参数设置及取值范围等内容。 tcp_keepalives_idle 参数说明：在支持TCP_KEEPIDLE套接字选项的系统上，设置发送活跃信号的间隔秒数。不设置发送保持活跃信号，连接就会处于闲置状态。 该参数属于USERSET类型参数，请参考表1中对应设置方法进行设置。

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通信库参数 本节介绍通信库相关的参数设置及取值范围等内容。 tcp_keepalives_idle 参数说明：在支持TCP_KEEPIDLE套接字选项的系统上，设置发送活跃信号的间隔秒数。不设置发送保持活跃信号，连接就会处于闲置状态。 该参数属于USERSET类型参数，请参考表1中对应设置方法进行设置。

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comm_memory_pool_percent 参数说明：单个DN内通信库可使用内存池资源的百分比，用于自适应负载预留通信库通信消耗的内存大小。 参数类型：POSTMASTER 取值范围：整型，0~100 默认值：0 此参数需根据实际业务情况做调整，若通信库使用内存小，可设置该参数数值较小，反之设置数值较大。

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