采集的点云数据通过转换工具可以保存为标准的pcd格式数据。 Gnss 对于卫星导航系统数据录制的消息格式，需遵循一定规范，其中部分字段为必选，其他请根据实际需要自由选取。 表2 gnss消息格式规范 格式名称 说明 GnssPoints gps点 消息格式中部分字段为必选，如使用该数据类型，

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数据包格式 上传数据格式 转换后数据格式 消息topic格式规范 消息topic格式示例 父主题： 数据批导

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消息topic格式示例 消息topic具体格式要求请参考“消息topic格式规范”。接收到的消息topic示例请参考如下示例： Vehicle Gnss Ego_tf Object_array_vision Tag_record Control Predicted_objects

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域名 格式与级别 域名格式需满足如下要求： 域名以点号分隔成多个字符串。 单个字符串由各国文字的特定字符集、字母、数字、连字符（-）组成，连字符（-）不得出现在字符串的头部或者尾部。 单个字符串长度不超过63个字符。 字符串间以点分割，且总长度（包括末尾的点）不超过254个字符。 云解析服务定义域名级别如下：

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上传数据格式 在使用Octopus平台收集数据前，请仔细阅读本章节，确保上传数据格式符合平台要求，有助于用户更快速的完成数据收集以及数据格式转换。 上传数据格式：Rosbag包+与数据包同名的yaml文件，单包上传大小小于100G。 转换后数据格式：OpenData格式（内必含O

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格式化代码 概述 缩进 父主题： 代码编辑

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文件格式介绍 在创建 CDM 作业时，有些场景下源端、目的端的作业参数中需要选择“文件格式”，这里分别介绍这几种文件格式的使用场景、子参数、公共参数、使用示例等。 CS V格式 JSON格式 二进制格式 文件格式的公共参数 文件格式问题解决方法 CSV格式 如果想要读取或写入某个CSV

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.. ] [ ... ] 表示可选多个参数或者不选，如果选择多个参数，则参数之间用空格分隔。 [ x | y | ... ] [ ,... ] 表示可选多个参数或者不选，如果选择多个参数，则参数之间用逗号分隔。 { x | y | ... } [ ... ] 表示可选多个参数，至

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：专业版10M，企业版默认80M。 单击“文件变量导入”，导入格式为csv或xlsx的文件。 变量名称：导入的文件名称。 变量类型：文件。 变量值：实际的变量名称，多个变量名称之间用“,”分隔。 变量读取模式： 顺序模式：顺序读取变量。 随机模式：随机读取变量。 变量共享模式 用例模式：每个并发共享一个变量。

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如何将证书格式转换为PEM格式？ 证书格式之间是可以互相转换的。 如果您需要将其他格式的证书/私钥需要转换成PEM格式，建议通过OpenSSL工具进行转换。下面是几种比较流行的证书格式转换为PEM格式的方法。 证书格式转换为PEM格式 表1 证书转换命令 格式类型 转换方式（通过OpenSSL工具进行转换）

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备份日志请参见表1。 系统内导出的csv文件，用Excel打开可能会乱码。若出现乱码情况，请先修改文件编码格式再打开文件，详细说明请参考为什么打开CBH系统数据文件显示乱码？ 表1 支持导出或下载的数据 数据信息 导出 下载 格式 说明 用户 支持 - CSV 不支持导出“用户密码”、“手机号码”和“邮箱”信息。

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为什么创建云 服务器 或者为云服务器切换操作系统时选不到ISO镜像？ 将ISO文件注册为ISO镜像后，无法在创建云服务器页面选择到，也无法用来切换操作系统，必须完成操作系统及驱动安装做成系统盘镜像后才能使用。 ISO镜像在 镜像服务 页面所创建的云服务器只建议用来装机，部分功能受限。如：不支持挂载磁盘。

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数值改回“false”），将配置项“spark.inputFormat.cache.enabled”设置为“false”。 提交命令 假设用例代码打包后的jar包名为spark-hbaseContext-test-1.0.jar，并将jar包放在客户端“$SPARK_HOME”目

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数值改回“false”），将配置项“spark.inputFormat.cache.enabled”设置为“false”。 提交命令 假设用例代码打包后的jar包名为spark-hbaseContext-test-1.0.jar，并将jar包放在客户端“$SPARK_HOME”目

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登录系统的初始密码是什么？ 系统管理员admin用户首次登录云 堡垒机 的默认密码为购买实例时配置的密码。 其他用户首次登录的默认密码是管理员创建用户时配置的密码。 若用户忘记密码，修改密码方法请参考如何重置云堡垒机用户登录密码？ 父主题： 登录方式及密码类

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系统审计日志处理机制是什么？ 云堡垒机系统审计日志存储在系统数据盘。系统默认开启“自动删除”功能，根据日志存储时间和系统存储空间使用率，触发自动删除历史日志。 日志自动删除机制说明如下： 默认逐日删除180天前历史日志。 当系统存储空间使用率高于90%时，将自动清理存放时间最久的

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伙伴申请考试券，系统为什么报错？ 需要主账号分配权限才能申请。 父主题： 考试券

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SOA记录中的Email格式为什么变化了？ 用户在创建域名时输入的Email，是域名管理员的邮箱，用于接收域名的错误信息和问题报告。您可以使用常用的邮箱地址作为管理员邮箱，但是，RFC2142强烈建议您优先使用保留邮箱“HOSTMASTER@域名” 作为域名的管理员邮箱。 域名创

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推流URL中的{StreamName}字段有什么格式要求？ 自定义流名{StreamName}时，不可采取中文字符，建议格式如，huawei1。 父主题： 直播推流

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Actor。 建模步骤 创建用例模型。 您可以使用工程初始化建好的用例模型或者在其它目录节点右键菜单中“新增图”，创建新的用例模型，如果用例场景较多，可以创建多个用例模型。 画用例模型。 用例模型包含系统基本业务的用例模型、以及增量版本中影响架构的用例模型，从上下文模型中将要用到

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