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数据包格式
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数据格式转换
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数据格式转换 数据传输格式转换，用于JSON格式与XML格式数据的互转。 连接参数 数据传输格式转换连接器无需认证，无连接参数。 将JSON格式转换为XML格式 输入参数 需要转换的JSON，相关参数说明请参考表1。 表1 JSON格式转换为XML格式输入参数说明 参数 说明 JSON
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上传数据格式
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上传数据格式 在使用Octopus平台收集数据前，请仔细阅读本章节，确保上传数据格式符合平台要求，有助于用户更快速的完成数据收集以及数据格式转换。 上传数据格式：Rosbag包+与数据包同名的yaml文件，单包上传大小小于100G。 转换后数据格式：OpenData格式（内必含O
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数据包格式
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数据格式规范
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图数据的格式
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上传数据格式
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上传数据格式 在使用Octopus平台收集数据前，请仔细阅读本章节，确保上传数据格式符合平台要求，有助于用户更快速地完成数据收集以及数据格式转换。 上传数据格式：单包上传大小小于100G。 转换后数据格式：OpenData格式。 使用场景 Octopus平台接收Rosbag格式数据
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上传数据格式
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上传数据格式 在使用Octopus平台收集数据前，请仔细阅读本章节，确保上传数据格式符合平台要求，有助于用户更快速地完成数据收集以及数据格式转换。 上传数据格式：单包上传大小小于100G。 转换后数据格式：OpenData格式。 使用场景 Octopus平台接收Rosbag格式数据
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附录 数据格式要求
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不能包含空行或者空列。即某一行没有数据，或者某一列没有数据。 数据列数必须与表头列数相同。如：表头有10列数据，非表头数据必须也得有10列。 文件至少包含一列时间序列数据。 系统会自动解析时间数据格式。系统支持的时间格式请参考时间格式。 文件至少包含一列指标数据。系统会自动解析数据格式，将数值类型的数据识别为指标数据。
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操作Avro格式数据
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操作Avro格式数据 场景说明 用户可以在Spark应用程序中以数据源的方式去使用HBase，本例中将数据以Avro格式存储在HBase中，并从中读取数据以及对读取的数据进行过滤等操作。 数据规划 在客户端执行hbase shell，进入HBase命令行，使用下面的命令创建样例代码中要使用的HBase表：
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药物数据输入格式说明
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药物数据输入格式说明 药物虚拟筛选平台的输入数据，需要输入蛋白质和配体小分子数据。参考以下数据要求，将数据上传至项目中。 输入蛋白质，pdb格式，将要进行对接的所有靶标蛋白放在一个文件夹内。 输入配体小分子，配体小分子为如下格式的txt文件。 第一列为smiles字符串，第二列为smiles名称，中间用tab键分割。
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转换后数据格式
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转换后数据格式 Octopus平台支持将上传的Rosbag格式转换为OpenData格式。 数据类型 Octopus平台对数据有以下要求： 数据类型：包括各传感器数据、车辆数据、目标推理数据、自车坐标姿态以及标签记录数据等。 数据格式：Octopus OpenData格式。其中相机采集数据文件后缀为“
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操作Avro格式数据
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操作Avro格式数据 场景说明 用户可以在Spark应用程序中以数据源的方式去使用HBase，本例中将数据以Avro格式存储在HBase中，并从中读取数据以及对读取的数据进行过滤等操作。 数据规划 在客户端执行hbase shell，进入HBase命令行，使用下面的命令创建样例代码中要使用的HBase表：
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操作Avro格式数据
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操作Avro格式数据 场景说明 用户可以在Spark应用程序中以数据源的方式去使用HBase，本例中将数据以Avro格式存储在HBase中，并从中读取数据以及对读取的数据进行过滤等操作。 数据规划 在客户端执行hbase shell，进入HBase命令行，使用下面的命令创建样例代码中要使用的HBase表：
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Json格式上传流式数据
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Id-0000000001”为数据写入的分区id值，请自定义。 record1 = {"data": "xxx","partition_id": partition_id} #可写入多条数据，数据格式如record1所示，每写一条数据使用下面的append方法传入records中。
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操作Avro格式数据
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操作Avro格式数据 场景说明 用户可以在Spark应用程序中以数据源的方式去使用HBase，本例中将数据以Avro格式存储在HBase中，并从中读取数据以及对读取的数据进行过滤等操作。 数据规划 在客户端执行hbase shell，进入HBase命令行，使用下面的命令创建样例代码中要使用的HBase表：
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转换后数据格式
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转换后数据格式 Octopus平台支持将上传的Rosbag格式转换为OpenData格式。 数据类型 Octopus平台对数据有以下要求： 数据类型：包括各传感器数据、车辆数据、目标推理数据、自车坐标姿态以及标签记录数据等。 数据格式：Octopus OpenData格式。其中相机采集数据文件后缀为“
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转换后数据格式
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转换后数据格式 Octopus平台支持将上传的Rosbag格式转换为OpenData格式。 数据类型 Octopus平台对数据有以下要求： 数据类型：包括各传感器数据、车辆数据、目标推理数据、自车坐标姿态以及标签记录数据等。 数据格式：Octopus OpenData格式。其中相机采集数据文件后缀为“
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镜像标签数据格式
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镜像标签数据格式 概念 镜像标签可供给用户对私有镜像进行自定义标记。通过镜像标签，用户可以自由地对私有镜像分类管理。 镜像标签数据格式 tag数据格式： 标签数据规范的格式为“key.value”，新增key为增加标签，否则为修改标签。 当标签数据出现多个小数点时，定义第一个小数
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Protobuf格式上传流式数据
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#"data"："xxx"为上传的数据值，请自定义；“partition_id”:“shardId-0000000001”为数据写入的分区id值，请自定义。 record1 = {"data": "xxx","partition_id": partition_id} #可写入多条数据，数据格式如re
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Octopus数据集格式说明
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Octopus数据集格式说明 在上传数据集前，请用户仔细阅读本章节。 图片标注数据集文件说明 点云标注数据集文件说明 音频标注数据集文件说明 文本标注数据集文件说明 父主题： 数据集
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