基于野火挑战者开发板（Cloud_STM32F429IGTx_FIRE）开发应用定时读取MPU6050传感器的原始数据。MPU6050是一种六轴传感器模块，能同时检测三轴加速度、三轴陀螺仪（角加速度）、温度。本实例中提供的传感器驱动和应用代码仅对使用传感框架读取传感器做基本设计和实现，仅做参考。初始化陀螺仪标签类别的两个应用g_gyroI

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此编程规范在业界通用的编程规范基础上进行了整理，供开发者参考使用。清晰，易于维护、易于重构。简洁，易于理解，并且易于实现。风格统一，代码整体风格保持统一。通用性，遵循业界通用的编程规范。建议将工程按照功能模块划分子目录（可参考LiteOS的功能模块划分），子目录再定义头文件和源文件目录。使用驼峰风格进行命名，此风格大小写字母混用，不同单词

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本实例介绍基本的任务操作方法，包含任务创建、任务延时、任务锁与解锁调度、挂起和恢复等操作，阐述任务优先级调度的机制以及各接口的应用。创建了2个任务:TaskHi和TaskLo。TaskHi为高优先级任务, 绑定在当前测试任务的CPU上。TaskLo为低优先级任务，不设置亲和性即不绑核。由于TaskLo未设置亲和性，LOS_TaskLock

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Lowercase表示将所有字符转换为小写字母的函数。 Trimall表示删除值前后的多余空格的函数。 最后一个请求消息头也会携带一个换行符。叠加规范中CanonicalHeaders自身携带的换行符，因此会出现一个空行。 举例： GET /app1/ a=1&b=2 host:c967a237-cd

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对象访问编程规范 访问对象（表，函数等）时建议带上SCHEMA名称，即使用schemaname.tablename进行访问。 如果不追加SCHEMA名称前缀，会根据当前search_path中表空间列表，依次搜索所有表空间直到找到匹配的表作为目标表，带来不必要的性能开销。 父主题：

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GUC参数编程规范 客户端（如JDBC）应使用默认（全局）参数执行查询，禁用会话级别的GUC参数。 通过ODBC或JDBC修改GUC参数时，需注意GUC参数仅会在当前connection中生效，特别是在连接池场景下，容易发生问题，且导致问题定位困难。 如果在连接中必须进行GUC参

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本实例演示如何使用动态注册命令方式新增一个名为test的Shell命令。定义一个新增命令所要调用的命令处理函数cmd_test。使用osCmdReg函数添加新增命令项。通过make menuconfig使能Shell。重新编译代码后运行。定义命令所要调用的命令处理函数cmd_test：#include "shell.h" #include

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限设置。 主账户在统一身份认证服务界面，选择对应的子用户操作列的“安全设置”进入设置界面。 图1 编程访问权限设置 父主题： Token认证鉴权类

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本实例演示如何使用静态注册命令方式新增一个名为test的Shell命令。定义一个新增命令所要调用的命令处理函数cmd_test。使用SHELLCMD_ENTRY函数添加新增命令项。在liteos_tables_ldflags.mk中添加链接该新增命令项参数。通过make menuconfig使能Shell。重新编译代码后运行。定义命令所要

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支持的编程语言 Node.js语言 Python语言 Java语言 Go语言 C#语言 PHP语言 定制运行时语言 父主题： 使用前必读

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客户端编程规范 JDBC 父主题： 使用规范建议

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编程语言的代码补全 智能代码补全是各说种代码编辑功能的总称，包括：代码补全、参数信息、快速信息和成员列表。代码补全功能有时被称为“内容辅助”或“代码提示”。 CodeArts IDE为JavaScript、TypeScript、JSON、HTML、 CSS 、S CS S和Less编程语言提供代码补全。CodeArts

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数据库编程规范 GUC参数编程规范 对象访问编程规范 WHERE SELECT INSERT UPDATE DELETE 关联查询 子查询 事务 父主题： 使用规范建议

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文件存储卷概述 CCE支持将弹性文件存储（SFS）创建的存储卷挂载到容器的某一路径下，以满足数据持久化需求，SFS存储卷适用于多读多写的持久化存储，适用场景包括：媒体处理、内容管理、大数据分析和分析工作负载程序等。 图1 CCE挂载文件存储卷 使用说明 符合标准文件协议：用户可以

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华为云智能编程助手 华为云 CodeArt Snap 智能编程助手致力于打造现代化开发新范式，通过将自然语言转化为规范可阅读、无开源漏洞的编程语言，提升开发者编码效率，助力企业快速响应市场不确定性。 当前插件支持IntelliJ系列平台和VS Code IDE版本。插件名称是Huawei

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FunctionGraph函数支持哪些编程语言？ FunctionGraph目前支持的编程语言，如表1所示。 表1 支持的编程语言和版本 语言 支持版本 Python 2.7、3.6、3.9、3.10 Node.js 6.10、8.10、10.16、12.13、14.18、16.17、18

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CodeArts Check支持哪些编程标准？ 提供了华为各大产品线多年研发经验总结出来的编程规范，同时支持CERT、CWE、OWASP TOP 10、SANS/CWE TOP 25业界主流编程标准。 父主题： 高阶问题

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之和不超过3个。 CCE集群pod与CCI集群中pod通过service互通的使用指导 安装插件，勾选”网络互通“功能。 安装成功后租户账号下会自动创建负载均衡器，可以通过网络控制台进行查看。 创建弹性CCI侧pod，并配置service发布。 为了方便验证，镜像选择暴露容器80端口的nginx。

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网络 虚拟私有云 虚拟私有云（Virtual Private Cloud，以下简称VPC）为 弹性云服务器 构建了一个逻辑上完全隔离的专有区域，您可以在自己的逻辑隔离区域中定义虚拟网络，为弹性 云服务器 构建一个逻辑上完全隔离的专有区域。您还可以在VPC中定义安全组、VPN、IP地址段、

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网络 集群网络地址段规划实践 集群网络模型选择及各模型区别 容器与IDC借助VPC+云专线进行网络通信 自建IDC与CCE集群共享域名解析 通过负载均衡配置实现会话保持 不同场景下容器内获取客户端源IP 通过配置容器内核参数增大监听队列长度 LoadBalancer类型Service使用pass-through能力

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极速文件存储卷概述 CCE支持将极速文件存储（SFS Turbo）创建的存储卷挂载到容器的某一路径下，以满足数据持久化的需求，极速文件存储具有按需申请，快速供给，弹性扩展，方便灵活等特点，适用于DevOps、容器微服务、企业办公等应用场景。 图1 CCE挂载极速文件存储卷 使用说明

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