基于野火挑战者开发板（Cloud_STM32F429IGTx_FIRE）开发应用定时读取MPU6050传感器的原始数据。MPU6050是一种六轴传感器模块，能同时检测三轴加速度、三轴陀螺仪（角加速度）、温度。本实例中提供的传感器驱动和应用代码仅对使用传感框架读取传感器做基本设计和实现，仅做参考。初始化陀螺仪标签类别的两个应用g_gyroI

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此编程规范在业界通用的编程规范基础上进行了整理，供开发者参考使用。清晰，易于维护、易于重构。简洁，易于理解，并且易于实现。风格统一，代码整体风格保持统一。通用性，遵循业界通用的编程规范。建议将工程按照功能模块划分子目录（可参考LiteOS的功能模块划分），子目录再定义头文件和源文件目录。使用驼峰风格进行命名，此风格大小写字母混用，不同单词

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本实例介绍基本的任务操作方法，包含任务创建、任务延时、任务锁与解锁调度、挂起和恢复等操作，阐述任务优先级调度的机制以及各接口的应用。创建了2个任务:TaskHi和TaskLo。TaskHi为高优先级任务, 绑定在当前测试任务的CPU上。TaskLo为低优先级任务，不设置亲和性即不绑核。由于TaskLo未设置亲和性，LOS_TaskLock

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Lowercase表示将所有字符转换为小写字母的函数。 Trimall表示删除值前后的多余空格的函数。 最后一个请求消息头也会携带一个换行符。叠加规范中CanonicalHeaders自身携带的换行符，因此会出现一个空行。 举例： GET /app1/ a=1&b=2 host:c967a237-cd

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本实例演示如何使用动态注册命令方式新增一个名为test的Shell命令。定义一个新增命令所要调用的命令处理函数cmd_test。使用osCmdReg函数添加新增命令项。通过make menuconfig使能Shell。重新编译代码后运行。定义命令所要调用的命令处理函数cmd_test：#include "shell.h" #include

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本实例演示如何使用静态注册命令方式新增一个名为test的Shell命令。定义一个新增命令所要调用的命令处理函数cmd_test。使用SHELLCMD_ENTRY函数添加新增命令项。在liteos_tables_ldflags.mk中添加链接该新增命令项参数。通过make menuconfig使能Shell。重新编译代码后运行。定义命令所要

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Pregel编程接口 用户在实现UserPregelAlgorithm中的方法init和compute时主要依赖于PregelContext对象，该对象提供如下API： 表1 PregelContext API 方法和属性 描述 说明 ext_id(nid)->int 获取当前点

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限设置。 主账户在统一身份认证服务界面，选择对应的子用户操作列的“安全设置”进入设置界面。 图1 编程访问权限设置 父主题： Token认证鉴权类

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支持的编程语言 Node.js语言 Python语言 Java语言 Go语言 C#语言 PHP语言 定制运行时语言 仓颉语言 父主题： 使用前必读

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可编程CDN函数 创建CDN函数 CDN函数管理

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应用性能编程规范 PERF01-02 应用性能编程规范 父主题： PERF01 流程与规范

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编程语言的代码补全 智能代码补全是说各种代码编辑功能的总称，包括：代码补全、参数信息、快速信息和成员列表。代码补全功能有时被称为“内容辅助”或“代码提示”。 CodeArts IDE为JavaScript、TypeScript、JSON、HTML、 CSS 、S CS S和Less编程语言提供代码补全。CodeArts

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文件存储卷概述 CCE支持将弹性文件存储（SFS）创建的存储卷挂载到容器的某一路径下，以满足数据持久化需求，SFS存储卷适用于多读多写的持久化存储，适用场景包括：媒体处理、内容管理、大数据分析和分析工作负载程序等。 图1 CCE挂载文件存储卷 使用说明 符合标准文件协议：用户可以

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华为云智能编程助手 华为云 CodeArt Snap 智能编程助手致力于打造现代化开发新范式，通过将自然语言转化为规范可阅读、无开源漏洞的编程语言，提升开发者编码效率，助力企业快速响应市场不确定性。 当前插件支持IntelliJ系列平台和VS Code IDE版本。插件名称是Huawei

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FunctionGraph函数支持哪些编程语言？ FunctionGraph目前支持的编程语言，如表1所示。 表1 支持的编程语言和版本 语言 支持版本 Python 2.7、3.6、3.9、3.10 Node.js 6.10、8.10、10.16、12.13、14.18、16.17、18

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极速文件存储卷概述 CCE支持将极速文件存储（SFS Turbo）创建的存储卷挂载到容器的某一路径下，以满足数据持久化的需求，极速文件存储具有按需申请，快速供给，弹性扩展，方便灵活等特点，适用于DevOps、容器微服务、企业办公等应用场景。 图1 CCE挂载极速文件存储卷 使用说明

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AstroZero使用了哪些编程语言？ AstroZero是华为云为行业客户、合作伙伴、开发者量身打造的低代码应用开发平台，通过拖拉拽的方式即可完成一般应用的开发，不单独依靠哪一种编程语言。其中，支持的脚本功能使用的是TypeScript，页面事件使用的是JavaScript，底层使用GO语言。

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子网是用来管理云耀 云服务器 网络平面的一个网络，可以提供IP地址管理、DNS服务，子网内的云耀云 服务器 IP地址都属于该子网。 图1 子网 默认情况下，同一个VPC的所有子网内的云服务器均可以进行通信，不同VPC的云服务器不能进行通信。 安全组 安全组是一个逻辑上的分组，为同一个VPC内具有相

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网络 虚拟私有云 虚拟私有云（Virtual Private Cloud，以下简称VPC）为 弹性云服务器 构建了一个逻辑上完全隔离的专有区域，您可以在自己的逻辑隔离区域中定义虚拟网络，为弹性云服务器构建一个逻辑上完全隔离的专有区域。您还可以在VPC中定义安全组、VPN、IP地址段、

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网络 容器网络 服务（Service） 路由（Ingress） Pod网络配置 从容器访问公网

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禁止指定健康检查端口，在CCE集群下，由于CCI的容器与CCE的容器在ELB注册的后端使用端口不一致，指定健康检查端口会导致部分后端健康检查异常。 跨集群使用Service对接同一个ELB的监听器时，需确认健康检查方式，避免服务访问异常。 跨CCE和CCI实例，在对接共享型Lo

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