基于野火挑战者开发板（Cloud_STM32F429IGTx_FIRE）开发应用定时读取MPU6050传感器的原始数据。MPU6050是一种六轴传感器模块，能同时检测三轴加速度、三轴陀螺仪（角加速度）、温度。本实例中提供的传感器驱动和应用代码仅对使用传感框架读取传感器做基本设计和实现，仅做参考。初始化陀螺仪标签类别的两个应用g_gyroI

查看更多 →

此编程规范在业界通用的编程规范基础上进行了整理，供开发者参考使用。清晰，易于维护、易于重构。简洁，易于理解，并且易于实现。风格统一，代码整体风格保持统一。通用性，遵循业界通用的编程规范。建议将工程按照功能模块划分子目录（可参考LiteOS的功能模块划分），子目录再定义头文件和源文件目录。使用驼峰风格进行命名，此风格大小写字母混用，不同单词

查看更多 →

在函数中引入动态链接库 函数运行环境中已经默认将代码根目录和根目录下的lib目录加入到LD_LIBRARY_PATH中，只需要将动态链接库放到此处即可。 在代码中直接修改LD_LIBRARY_PATH环境变量。 如果依赖的.so文件放在其他目录，可以在配置页面设置LD_LIBRA

查看更多 →

动态图分析API 动态群体演化（temporal_graph) 动态拓展（temporal_bfs） 时序路径分析（Temporal Paths） 父主题： 内存版

查看更多 →

链接 终端检测链接，当您悬停文件或URL时，显示下划线。您可以“Ctrl+Click”链接以转到其目标。 根据链路类型，激活它将执行以下操作之一。 在编辑器中打开文件。 聚焦工作区中的文件夹。 打开一个新窗口，其中包含工作区外的文件夹。 使用包含所有匹配项的快速拣货搜索工作区。 父主题：

查看更多 →

链接 链接组件用于输入URL信息。 在表单开发页面，从“基础组件”中，拖拽“链接”组件至表单设计区域，如图1。 图1 链接 属性 字段状态：指成员在访问表单时，对该字段的可见、可编辑权限。 隐藏：勾选后，页面上会隐藏该字段。 禁用：勾选后，页面上该字段仍可显示，但不可进行配置。

查看更多 →

链接 链接组件用于输入URL信息。 在表单开发页面，从“基础组件”中，拖拽“链接”组件至表单设计区域，如图1。 图1 链接 属性 字段状态：指成员在访问表单时，对该字段的可见、可编辑权限。 隐藏：勾选后，页面上会隐藏该字段。 禁用：勾选后，页面上该字段仍可显示，但不可进行配置。

查看更多 →

本实例介绍基本的任务操作方法，包含任务创建、任务延时、任务锁与解锁调度、挂起和恢复等操作，阐述任务优先级调度的机制以及各接口的应用。创建了2个任务:TaskHi和TaskLo。TaskHi为高优先级任务, 绑定在当前测试任务的CPU上。TaskLo为低优先级任务，不设置亲和性即不绑核。由于TaskLo未设置亲和性，LOS_TaskLock

查看更多 →

其他编程语言 APP认证工作原理 构造规范请求。 将待发送的请求内容按照与API网关后台约定的规则组装，确保客户端签名、API网关后台认证时使用的请求内容一致。 使用规范请求和其他信息创建待签字符串。 使用AK/SK和待签字符串计算签名。 将生成的签名信息作为请求消息头添加到HT

查看更多 →

Pregel编程接口 用户在实现UserPregelAlgorithm中的方法init和compute时主要依赖于PregelContext对象，该对象提供如下API： 表1 PregelContext API 方法和属性 描述 说明 ext_id(nid)->int 获取当前点

查看更多 →

对象访问编程规范 访问对象（表，函数等）时建议带上SCHEMA名称，即使用schemaname.tablename进行访问。 如果不追加SCHEMA名称前缀，会根据当前search_path中表空间列表，依次搜索所有表空间直到找到匹配的表作为目标表，带来不必要的性能开销。 父主题：

查看更多 →

GUC参数编程规范 客户端（如JDBC）应使用默认（全局）参数执行查询，禁用会话级别的GUC参数。 通过ODBC或JDBC修改GUC参数时，需注意GUC参数仅会在当前connection中生效，特别是在连接池场景下，容易发生问题，且导致问题定位困难。 如果在连接中必须进行GUC参

查看更多 →

本实例演示如何使用静态注册命令方式新增一个名为test的Shell命令。定义一个新增命令所要调用的命令处理函数cmd_test。使用SHELLCMD_ENTRY函数添加新增命令项。在liteos_tables_ldflags.mk中添加链接该新增命令项参数。通过make menuconfig使能Shell。重新编译代码后运行。定义命令所要

查看更多 →

无编程访问权限 调用API时，出现"code":403,"message":"This user only supports console access, not programmatic access."表示用户没有编程访问权限。 子用户没有编程访问权限，需要联系主账户进行权限设置。

查看更多 →

支持的编程语言 Node.js语言 Python语言 Java语言 Go语言 C#语言 PHP语言 定制运行时语言 父主题： 使用前必读

查看更多 →

华为云智能编程助手 华为云 CodeArt Snap 智能编程助手致力于打造现代化开发新范式，通过将自然语言转化为规范可阅读、无开源漏洞的编程语言，提升开发者编码效率，助力企业快速响应市场不确定性。 当前插件支持IntelliJ系列平台和VS Code IDE版本。插件名称是Huawei

查看更多 →

ntion objects 实体链接结果。 表4 EntityLinkingRespEntityMention 参数 参数类型 描述 entity_id String 链接到的图谱节点对应的实体id。 entity_title String 链接到的图谱节点对应的实体名称。 mention

查看更多 →

Huawei LiteOS 官网：liteos.orgHuawei LiteOS 论坛：https://bbs.huaweicloud.com/forum/forum-729-1.htmlHuawei LiteOS 开源代码：(码云)https://gitee.com/LiteOS/LiteOS；（github）https://githu

查看更多 →

如果主机名（host）和主机地址都没有，那么libpq将使用一个本地的Unix域套接字进行链接；或者是在没有Unix域套接字的机器上，它将尝试与localhost链接。 port 主机 服务器 的端口号，或者在Unix域套接字链接时的套接字扩展文件名。 user 要链接的用户名，缺省是与运行该应用的用户操作系统名同名的用户。

查看更多 →

实体链接 功能介绍 针对通用领域的文本进行实体链接分析，识别出其中的实体，并返回实体相关信息。 具体Endpoint请参见终端节点。 调用华为云NLP服务会产生费用，本API以定制版API 定价 按需计费，不支持使用套餐包，使用时请在 自然语言处理 价格计算器 按需计费-自然语言处理定制版API中查看费用详情。

查看更多 →

Unix域套接字进行链接；或者是在没有Unix域套接字的机器上，它将尝试与localhost链接。 port 主机服务器的端口号，或者在Unix域套接字链接时的套接字扩展文件名。 接受以‘,’分割的字符串来指定多个端口号，支持指定多个端口号。 user 要链接的用户名，缺省是与运行该应用的用户操作系统名同名的用户。

查看更多 →