开放安全的接入生态，兼容多终端便捷接入； 智能算法生态持续繁荣； 场景化API使能丰富的应用生态。 您可以使用本文档提供的API对行业视频管理服务进行相关操作，如查询设备列表、相机云台控制、实况播放与录像调阅等。支持的全部操作请参见API概览。 针对部分接口返回数据的处理细节如空间热度图数据的客户端呈现等，您可以参考附录。

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（可选）您可根据实际需求单击各个视图下方的编辑相机参数，参数包括相机名称、相机类型（只支持填写Frame）、焦距、X方向光心偏移、Y方向光心偏移以及畸变参数，参数说明见表2。 相机参数用于实景三维建模，使得建模后的成果数据更加符合您的实际需求。 图1 编辑源数据文件 表2 相机参数说明 参数 说明 备注 相机名称 必填项。

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释放资源（删除Windows虚拟机） 启用虚拟机服务管理界面，执行sudo virt-manager(该命令不能在root用户下使用)指令，然后会弹出kvm虚拟机管理界面（该界面显示 服务器 里存在的虚拟机，并且在该界面可对虚拟机进行管理操作）选择不需要的虚拟机，右击点击Delete删除操作即可。

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（可选）创建虚拟机配置模板 在设置迁移目的端前，您可以提前创建虚拟机配置模板。在设置迁移目的端时，选择已创建的虚拟机配置模板，可快速完成虚拟私有云、子网、安全组等参数。具体方法参见创建虚拟机配置模板。

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安装并配置虚拟机（Linux） 该任务指导用户完成Linux 云服务器 的系统安装及相关配置与其他驱动的安装，为最终生成的Linux 裸金属服务器 私有镜像做准备。 安装虚拟机 启动引导文件修改（仅UEFI启动场景涉及） 虚拟机环境配置 安装Cloud-Init 配置Cloud-Init

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虚拟机部署场景接入指南 虚机部署的应用可通过Sermant Agent接入到ServiceComb引擎。 前置条件 已创建E CS 实例， 创建ECS请参考ECS快速入门。 已安装JDK ( 版本为1.8及以上版本 ) 并配置环境变量，详情请参考Java Downloads。 已创建

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虚拟机部署场景接入指南 虚机部署的应用可通过Sermant Agent接入到ServiceComb引擎。 前置条件 已创建ECS实例， 创建ECS请参考ECS快速入门。 已安装JDK ( 版本为1.8及以上版本 ) 并配置环境变量，详情请参考Java Downloads。 已创建

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虚拟机服务访问容器服务 启动ASM-PROXY后，虚拟机服务可以访问容器内的服务，如下图所示。 验证流程如下： 部署容器服务：在CCE集群中部署容器服务tomcat。 容器服务加入网格：将tomcat服务加入网格，确保服务诊断状态为正常。 访问容器服务：编辑虚拟机的/etc/ho

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关闭虚拟机并获取镜像 关闭虚拟机 可以在虚拟机操作系统中执行sudo poweroff进行关机。如果无效则在virt-manager中关闭虚拟机，单击“Virtual Machine Manager”，选中正在运行的虚拟机，右键单击“Shut Down”即可关闭虚拟机。 如果不能正常关闭，建议单击“Force

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当虚拟机删除失败或虚拟机在云平台上存在但在本地不存在时，产生此告警。当虚拟机删除成功或本地虚拟机与云平台虚拟机一致时，告警恢复。 告警属性 告警ID 告警级别 告警类型 15859637 重要 环境告警 告警参数 参数名称 参数含义 VMName 虚拟机名称。 VMUUID 虚拟机UUID。 Reason 原因。 对系统的影响

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ALM-15859638 虚拟机缺失 告警解释 VM is missing on the cloud platform. (VMName=[VMName], Reason=[Reason]). 当虚拟机创建失败或虚拟机在本地存在，但在云平台上不存在时，产生此告警。当虚拟机创建成功或虚拟机与云平台上的虚拟机一致时，告警恢复。

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虚拟机服务添加网关和路由 网关（Gateway）定义了在网格出入口操作的负载均衡器，用于接收传入或传出的HTTP/TCP连接。 前提条件 已执行添加虚拟机服务到网格，即已创建v1版本的WorkloadEntry、ServiceEntry，已创建VirtualService、DestinationRule。

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ALM-15859597 虚拟机状态异常 告警解释 The Vm status is abnormal. (VmName=[VmName]). 虚拟机状态异常。 告警属性 告警ID 告警级别 告警类型 15859597 重要 环境告警 告警参数 参数名称 参数含义 VmName 虚拟机名称。 对系统的影响

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（可选）您可根据实际需求单击各个视图下方的编辑相机参数，参数包括相机名称、相机类型（只支持填写Frame）、焦距、X方向光心偏移、Y方向光心偏移以及畸变参数，参数说明见表2。 相机参数用于实景三维建模，使得建模后的成果数据更加符合您的实际需求。 图1 编辑源数据文件 表2 相机参数说明 参数 说明 备注 相机名称 必填项。

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UPDATE_CAMERA_FOV 刷新渲染相机FOV。只需要相机内参fy值，计算透视相机的fov值。 fy number 需要侦听回调，回调函数会接收到一个参数：event: { data: Object } event.data.fy表示设备相机内参fy值。 LANDSCAPE_BY_ROLL

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status: number; } 获取相机矩阵和视频流图像，完成空间位置追踪与渲染。 通过回调函数“hwar.registerRefreshCameraMat”获取相机矩阵和视频流图像。当3定位成功后输出相机矩阵，包含当前虚拟相机的位姿信息。视频流图像可通过Three.js

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CAMERA 访问相机权限 AR协作主页面、AR标注页面需要采集画面信息 检查项记录 RECORD_AUDIO 访问麦克风权限 上传检查项记录页面，收集批注信息，支持 语音转文字 输入方式 第三方SDK权限申请说明 位置 权限名称 权限说明 使用场景或目的 诠视眼镜SDK android.permission

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（可选）您可根据实际需求单击各个视图下方的编辑相机参数，参数包括相机名称、相机类型（默认填写Frame）、焦距、X方向光心偏移、Y方向光心偏移以及畸变参数，参数说明见表2。 相机参数用于实景三维建模，使得建模后的成果数据更加符合您的实际需求。 图1 编辑源数据文件 表2 相机参数说明 参数 说明 备注 相机名称 必填项。

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像组属性以及姿态。通过影像点与所摄物体之间的对应关系计算出相机成像时刻相机位置姿态及所摄目标的稀疏点云的过程。处理空三后，能快速判断原始数据的质量是否满足项目交付需求以及是否需要增删影像空中三角测量计算可以充分考虑当前相机位置、姿态与控制点。 父主题： 空三计算

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虚拟机SSH连接超时处理方法 由于部分虚拟机性能不满足使用需求，偶尔会出现SSH连接超时现象，此时可以通过修改虚拟机SSH配置来解决问题。 执行以下命令： vim /etc/ssh/sshd_config 按“i”进入编辑模式。 将useDNS的值设置为no。 按“ESC”，并输入:wq

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虚拟机服务配置故障注入 故障注入是一种评估系统可靠性的有效方法，故意在待测试的系统中引入故障，从而测试其健壮性和应对故障的能力。有两种类型的故障注入，可以在转发前延迟（delay）请求，模拟缓慢的网络或过载的服务，也可以中断（abort）HTTP请求，并返回一个特定的HTTP状态

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