下面在裸机工程Core\Src\main.c文件中编写测试代码，实现串口循环输出并且LED灯闪烁：添加头文件：#include 在main()函数的while(1)循环中添加如下代码：printf("hello\n"); HAL_Delay(1000); HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF, GPIO_PI

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编写Workflow Workflow的编写主要在于每个节点的定义，您可以参考节点类型章节，按照自己的场景需求选择相应的代码示例模板进行修改。编写过程主要分为以下几个步骤。 梳理场景，了解预置Step的功能，确定最终的DAG结构。 单节点功能，如训练、推理等在ModelArts相应服务中调试通过。

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编写Workflow 基于图像分类算法，构建包含训练单节点的Workflow。 确保安装开发环境完成后，在ModelArts的Notebook环境中，通过JupyterLab输入如下示例代码。 from modelarts import workflow as wf # 定义统一存储对象管理输出目录

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编写逻辑代码 华为HiLens提供了一套HiLens Framework，HiLens Framework通过封装底层接口、实现常用的管理功能，让开发者可以方便的开发Skill，发展AI生态。详细指导和API介绍可参见《开发指南》。 HiLens Framework示例代码 HiLens

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通信图 元素介绍 元素名 图标 含义 Actor 角色，是与系统交互的人或事物。 Object 封装了状态和行为的具有良好定义界面和身份的离散实体；即对象实例。 Boundary Object 边界对象。 Control Object 控制对象。 Entity Object 实体对象。

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用网线连接管理PC的网口和设备管理网口，并给天关连接电源上电。 请耐心等待，当前面板上的SYS指示灯每两秒闪一次，表明设备已进入正常运行状态，可以登录设备进行配置。 图1 PC连接天关管理口 配置管理PC的网口IP地址（以Windows 10为例），使其能够与设备的管理口（默认地址为192

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用网线连接管理PC的网口和设备管理网口，并给天关连接电源上电。 请耐心等待，当前面板上的SYS指示灯每两秒闪一次，表明设备已进入正常运行状态，可以登录设备进行配置。 图1 PC连接天关管理口 配置管理PC的网口IP地址（以Windows 10为例），使其能够与设备的管理口（默认地址为192

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方案特点：设备接口默认工作在二层模式。云端管理口和业务上行口共用一个物理接口。 图1 VLAN接口上网 单独物理网口上网（推荐） 适用场景：客户网络已有出口路由器（出口网关）。业务链路所在网段没有可分配的IP地址，或者该网段不能访问互联网，需要单独物理口接入可访问互联网网段。 方案特点：需

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构建。 本章节指导您如何编写dockerfile文件。 Dockerfile文件编写与应用实际需求直接相关，每个应用所写的Dockerfile会有所区别，请根据业务实际需求来写Dockerfile文件。 如何写出可读性更好的Dockerfile，请参见编写高效的Dockerfile。

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技能开发中可以使用socket吗？ 技能可以编写socket程序，不需要特殊参数设置，请检查是否有防火墙。 父主题： 技能开发

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通信通用接口 GS_255050005 错误码： terminating connection because of crash of another server process. errdetail: The postmaster has commanded this server

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通信方式概述 设备接入物联网平台，通过物联网平台进行通信。设备、 服务器 和物联网平台的通信流程示意图如下。 设备发送数据到物联网平台 设备接入物联网平台后，便可与物联网平台进行通信。设备可通过以下方式发送数据到物联网平台： 设备消息上报：设备无法按照产品模型中定义的属性格式进行数据

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通信库参数 本节介绍通信库相关的参数设置及取值范围等内容。 tcp_keepalives_idle 参数说明：在支持TCP_KEEPIDLE套接字选项的系统上，设置发送活跃信号的间隔秒数。不设置发送保持活跃信号，连接就会处于闲置状态。 该参数属于USERSET类型参数，请参考表1中对应设置方法进行设置。

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语音通信功能 OpenEye支持语音呼叫，包括发起呼叫、接听来电、拒绝来电、通话挂断和音量调节功能。 发起呼叫 接听来电 拒绝来电 通话挂断 音量调节 匿名呼叫 父主题： 软件功能介绍

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UMDK能力依赖硬件网卡和软件OS配置，例如：硬件网卡：1823V200网卡，OS：HCE2.0。 检测环境是否具备UMDK能力的操作方法为：root用户执行lsmod | grep ums语句查看操作系统是否加载了UMS模块。 若通过该操作方法发现当前环境不支持UMDK（UMS模块）或者UMS模块故障，则开

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Manager页面、各组件的Web站点无法访问。 再次开启通信安全授权，集群状态会恢复为“运行中”，以上功能将恢复为可用。具体操作请参见为关闭安全通信的集群开启安全通信。 当集群中授权的安全组规则不足以支撑 MRS 集群管理控制台为用户发放、管理和使用大数据组件的操作时，“通信安全授权”右侧出现的提示，请单击

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编写函数资源脚本 华为云在Terraform已经注册了provider，函数作为资源挂在huawei cloud的provider下。参考文档https://registry.terraform.io/providers/huaweicloud/huaweicloud/lates

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直接编写样式代码 样式面板提供的直接配置的样式满足了大部分的基础样式需求，但是，如果还是不能满足我们的需求，我们还提供了直接编写样式代码的方式来配置样式。 编写行内样式 等效于直接在html标签style属性里直接声明样式，权重高，用于覆盖样式。 参考登录AstroPro界面中操作，登录AstroPro界面。

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视频通信功能 OpenEye支持视频通讯功能，包括通讯功能、视频功能、设置视频窗口、截图、屏幕共享、标注和虚拟摄像头功能。 发起呼叫 接听来电 拒绝来电 通话挂断 音量调节 开启/关闭摄像头 窗口模式切换 窗口大小切换 全屏 截图 录屏 屏幕共享 共享标注 背景替换 美颜 匿名呼叫

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默认值：2000MB comm_memory_pool_percent 参数说明：单个DN内TCP代理通信库可使用内存池资源的百分比，用于自适应负载预留通信库通信消耗的内存大小。 此参数需根据实际业务情况做调整，若通信库使用内存小，可设置该参数数值较小，反之设置数值较大。 该参数属于POSTMAST

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Topic，当设备接入平台后，可以通过订阅该Topic来接收数据，从而实现设备间的消息通信。设备间消息通信示意图如下： 图1 设备间消息通信 如何进行设备订阅 设备订阅方式请参考设备间消息通信使用说明。 父主题： 数据转发至第三方应用

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