基于野火挑战者开发板（Cloud_STM32F429IGTx_FIRE）开发应用定时读取MPU6050传感器的原始数据。MPU6050是一种六轴传感器模块，能同时检测三轴加速度、三轴陀螺仪（角加速度）、温度。本实例中提供的传感器驱动和应用代码仅对使用传感框架读取传感器做基本设计和实现，仅做参考。初始化陀螺仪标签类别的两个应用g_gyroI

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因此会导致通信速度慢且不稳定，最后造成IB通信断连，偶发上述现象。 原因2：NCCL_SOCKET_IFNAME设置错误。当用户的NCCL版本低于2.14时，则需要手动设置NCCL_SOCKET_IFNAME环境变量。 处理方法 针对原因1，需要在代码中补充如下环境变量。 import

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指定的中文名称 enGroupName String 否 指定的英文名称 isGotoChat Number 否 是否跳转到聊天界面，默认跳转；不跳转传：0，（跳转聊天页面则无法返回groupId） 返回结果 参数 说明 status '1' 成功；'0' 失败 groupId 群组ID，失败则不返回该字段

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修改聊天背景颜色 Demo已经有几个颜色，点击颜色框即可修改背景颜色，想要自定义颜色可以将下图中红框中的代码替换成想要的颜色。 父主题： 定制实例

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复制此类名到模板代码中全局搜索。 图1 替换聊天头像1 3.找到如下文件MainContent.vue，将位置1中的src=""里的图片路径替换成打算替换的图片的路径。 图2 替换聊天头像2 父主题： 定制实例

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本实例介绍基本的任务操作方法，包含任务创建、任务延时、任务锁与解锁调度、挂起和恢复等操作，阐述任务优先级调度的机制以及各接口的应用。创建了2个任务:TaskHi和TaskLo。TaskHi为高优先级任务, 绑定在当前测试任务的CPU上。TaskLo为低优先级任务，不设置亲和性即不绑核。由于TaskLo未设置亲和性，LOS_TaskLock

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其他编程语言 APP认证工作原理 构造规范请求。 将待发送的请求内容按照与API网关后台约定的规则组装，确保客户端签名、API网关后台认证时使用的请求内容一致。 使用规范请求和其他信息创建待签字符串。 使用AK/SK和待签字符串计算签名。 将生成的签名信息作为请求消息头添加到HT

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在通讯录中单击人员头像，查看人员详情，单击详情中的发起聊天按钮，可以与对应的人员发起聊天。 在群聊中单击人员头像，查看人员详情，单击详情中的发起聊天按钮，可以与对应的人员发起聊天。 本章节以导航栏搜索的方式介绍如何发起聊天。 前提条件 您已经登录 开天企业工作台 用户门户，详情请参考登录用户工作台（web端）。

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在通讯录中单击人员头像，查看人员详情，单击详情中的发起聊天按钮，可以与对应的人员发起聊天。 在群聊中单击人员头像，查看人员详情，单击详情中的发起聊天按钮，可以与对应的人员发起聊天。 本章节以导航栏搜索的方式介绍如何发起聊天。 前提条件 您已经登录开天工业工作台用户门户，详情请参考登录用户工作台（web端）。

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本实例演示如何使用动态注册命令方式新增一个名为test的Shell命令。定义一个新增命令所要调用的命令处理函数cmd_test。使用osCmdReg函数添加新增命令项。通过make menuconfig使能Shell。重新编译代码后运行。定义命令所要调用的命令处理函数cmd_test：#include "shell.h" #include

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技能开发中可以使用socket吗？ 技能可以编写socket程序，不需要特殊参数设置，请检查是否有防火墙。 父主题： 技能开发

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本实例演示如何使用静态注册命令方式新增一个名为test的Shell命令。定义一个新增命令所要调用的命令处理函数cmd_test。使用SHELLCMD_ENTRY函数添加新增命令项。在liteos_tables_ldflags.mk中添加链接该新增命令项参数。通过make menuconfig使能Shell。重新编译代码后运行。定义命令所要

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无编程访问权限 调用API时，出现"code":403,"message":"This user only supports console access, not programmatic access."表示用户没有编程访问权限。 子用户没有编程访问权限，需要联系主账户进行权限设置。

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Pregel编程接口 用户在实现UserPregelAlgorithm中的方法init和compute时主要依赖于PregelContext对象，该对象提供如下API： 表1 PregelContext API 方法和属性 描述 说明 ext_id(nid)->int 获取当前点

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应用性能编程规范 PERF01-02 应用性能编程规范 父主题： PERF01 流程与规范

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编程语言的代码补全 智能代码补全是说各种代码编辑功能的总称，包括：代码补全、参数信息、快速信息和成员列表。代码补全功能有时被称为“内容辅助”或“代码提示”。 CodeArts IDE为JavaScript、TypeScript、JSON、HTML、 CSS 、S CS S和Less编程语言提供代码补全。CodeArts

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消息聊天对话框如何置顶？ iOS: 在消息界面，选择需要置顶的项目之后左划，即可置顶。 Android: 在消息界面，选择需要置顶的项目并长按，选择“置顶”，即可置顶。 父主题： 消息

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自定义开关会中聊天功能 在OpenSDKConfig中配置是否会中开启聊天功能 开启聊天功能，会中菜单有聊天功能的按钮显示图1 关闭聊天功能，会中菜单没有聊天功能的按钮图2 使用场景 应用中不需要会中聊天的功能，可以屏蔽对应的功能 注意事项 1.SDK初始化的时候必须传入这个配置sdkConfig才会生效

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根据chatID，打开IM聊天界面 扫码体验： 请求参数 参数 类型 必填 说明 chatID String 是 必传，联系人id/群组id chatType String 是 必传，0 个人 1 群组 chatName String 否 可选，聊天对象名称 返回结果 参数 说明

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聊天记录可以存储多少天？ 本地存储没有时间限制， 服务器 上默认存储3个月。 父主题： 消息

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移动端如何转发聊天记录？ 合并转发：聊天窗口中长按需要转发的聊天记录，选择"多选" > 勾选需要转发的聊天记录 > 选择下方“转发” > “合并转发” 即可。 逐条转发：聊天窗口中长按需要转发的聊天记录，选择"多选" > 勾选需要转发的聊天记录 > 选择下方“转发” > “逐条转发”

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