在Linux环境中调测HetuEngine应用 操作场景 在程序代码完成开发后，可以把代码编译成jar包，上传到Linux环境进行程序功能调试。 在Linux环境上调测程序前，需在Linux节点预安装客户端。 操作步骤 在Windows环境的开发环境IntelliJ IDEA中，在“Maven

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加载驱动 在创建数据库连接之前，需要先加载数据库驱动程序。 加载驱动有两种方法： 在代码中创建连接之前任意位置隐含装载：Class.forName("com.huawei.gaussdb.jdbc.Driver") 在JVM启动时参数传递：java -Djdbc.drivers=com

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驱动包 DDS支持通过Go语言接口来操作数据，通过Go连接实例的方式有开启SSL认证连接和关闭SSL认证连接两种，其中开启SSL证书连接加密功能，具有更高的安全性。 DDS新实例默认关闭SSL数据加密，开启SSL请参考开启SSL。 驱动下载 建议使用go mod下载驱动 require

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驱动包 GeminiDB Mongo支持通过Go语言接口来操作数据，通过Go连接实例的方式有开启SSL认证连接和关闭SSL认证连接两种，其中开启SSL证书连接加密功能，具有更高的安全性。 GeminiDB Mongo新实例默认关闭SSL数据加密，开启SSL请参考开启SSL。 驱动下载

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加载驱动 在创建数据库连接之前，需要先加载数据库驱动程序。 加载驱动有两种方法： 在代码中创建连接之前任意位置隐含装载：Class.forName("com.huawei.gaussdb.jdbc.Driver");。 在JVM启动时参数传递：java -Djdbc.drivers=com

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连接管理 > 驱动管理”，进入驱动管理页面上传驱动。 图1 上传驱动 方式一：单击对应驱动名称右侧操作列的“上传”，选择本地已下载的驱动。 方式二：单击对应驱动名称右侧操作列的“从sftp复制”，配置sftp连接器名称和驱动文件路径。 （可选）在驱动更新场景下，上传驱动后必须在 CDM 集群列表中重启集群才能更新生效。

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加载驱动 在创建数据库连接之前，需要先加载数据库驱动程序。 加载驱动有两种方法： 在代码中创建连接之前任意位置隐含装载：Class.forName("org.postgresql.Driver"); 在JVM启动时参数传递：java -Djdbc.drivers=org.postgresql

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加载驱动 在使用驱动之前，需要做如下操作： 先解压版本对应驱动包，使用root用户将psycopg2拷贝到python安装目录下的site-packages文件夹下。 修改psycopg2目录权限为755。 将psycopg2目录添加到环境变量$PYTHONPATH，并使之生效。

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加载驱动 在创建数据库连接之前，需要先加载数据库驱动程序。 加载驱动有两种方法： 在代码中创建连接之前任意位置隐含装载：Class.forName("org.postgresql.Driver"); 在JVM启动时参数传递：java -Djdbc.drivers=org.postgresql

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是 camera object 相机内参。 imu 是 Array of imu objects imu内参。 gps 是 Array of gps objects gps相关信息。 slam 是 Array of slam objects slam相关信息。 表4 user 参数

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在Linux环境中调测HetuEngine应用 操作场景 在程序代码完成开发后，也可以把代码编译成jar包，上传到Linux环境进行程序功能调试。 在Linux环境上调测程序前，需在Linux节点预安装客户端。 操作步骤 根据需要修改“jaas-zk.conf”中“KeyTab”

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Linux 操作场景 本章节主要介绍如何将老架构的Agent升级到新架构Agent。 约束限制 不支持局点：华南-广州-友好用户环境、拉美-圣保罗一、拉美-墨西哥城一。 操作步骤 使用root账号，登录E CS 。 执行如下命令，确认当前Agent的版本是新架构Uniagent还是老架构telescope。

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调试工具 常用的调试工具是基于Chromium内核的浏览器（例如Edge、Chrome）的 开发者工具 （DevTools）和Safari浏览器。 父主题： 常用调试方法

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常用调试方法 调试工具 cfg.ini调试方法 父主题： HTSDK使用手册

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调试用例 功能介绍 调试用例 调试 您可以在 API Explorer 中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI POST /v1/{project_id}/test-suites/{test_suit

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设备安装调试 【功能说明】 开箱验货后，对于需要安装调试的设备，还需要进行安装调试验收； 【操作说明】 安装调试验收：选择要安装调试的资产名称 -> 单击“修改”按钮 -> 录入设备安装组信息，调试组信息根据需要录入 -> 单击“保存”按钮； 图1 设备安装调试 资产验收确认：选择要验收的资产名称

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选择“测试用例”页签，在左侧“用例列表”下选择待调试的测试用例。 单击页面右上角的“调试”。 选择对应的测试资源组作为执行器后单击“启动”。 单击“查看日志”查看测试用例调试的具体内容。 如果调试结果报错，可根据日志信息，修改用例后重新调试。 在“调试记录”页签，查看调试的历史操作记录。 父主题： PerfTest测试用例管理

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调试Workflow 在开发态SDK中使用run模式进行工作流的调试，执行如下代码： workflow.run(steps=[job_step], experiment_id="实验记录ID") 工作流启动运行后，按照如下配置顺序进行配置，每一项配置完成后在输入框的末尾敲击回车键即可继续向下执行：

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调试工具 Vue Devtools是一个专为Vue.js开发者设计的浏览器扩展。它提供了一系列强大的功能，帮助开发者更容易地调试和优化他们的Vue应用程序。 Vue Devtools 以下是Vue Devtools的主要特点和功能： 组件树查看：允许用户查看完整的Vue组件层次结

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选择调试环境 默认情况下，调试器将使用CodeArts IDE用户界面选择的Python解释器。但是，如果您在 “launch.json” 启动配置中定义了 “python” 属性，则会使用该解释器。如果未定义相关属性，CodeArts IDE将使用项目设置的Python解释器。

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CloudShell调试方法 当使用专属资源池时，允许用户使用ModelArts控制台提供的CloudShell登录运行中的训练容器。CloudShell调试方法请参见CloudShell使用指导。 父主题： FAQ

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