典型的使用流程如图2所示： 图2 Docker容器典型使用流程 首先开发者在开发环境机器上开发应用并制作镜像。 Docker执行命令，构建镜像并存储在机器上。 开发者发送上传镜像命令。 Docker收到命令后，将本地镜像上传到镜像仓库。 开发者向生产环境机器发送运行镜像命令。 生产环境机器收到命令后，Do

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检查是否安装docker。 docker -v #检查docker是否安装 如尚未安装，运行以下命令安装docker。 yum install -y docker-engine.aarch64 docker-engine-selinux.noarch docker-runc.aarch64

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检查是否安装docker。 docker -v #检查docker是否安装 如尚未安装，运行以下命令安装docker。 yum install -y docker-engine.aarch64 docker-engine-selinux.noarch docker-runc.aarch64

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定义一个容器名称。 {image_id} 为docker镜像的ID，在宿主机上可通过docker images查询得到。 Step5 进入容器安装推理依赖软件 通过容器名称进入容器中。默认使用ma-user用户执行后续命令。 docker exec -it ${container_name}

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container_work_dir: 容器工作目录，一般同work_dir container_name：自定义容器名 image_id：镜像ID，通过docker images来查看拉取的镜像ID。 步骤四 进入容器 通过容器名称进入容器中。默认使用ma-user用户执行后续命令。 docker exec

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检查是否安装docker。 docker -v #检查docker是否安装 如尚未安装，运行以下命令安装docker。 yum install -y docker-engine.aarch64 docker-engine-selinux.noarch docker-runc.aarch64

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机信息重新进行连通性验证。 执行如下命令排查已安装的docker是否可正常使用。 docker images 若命令执行结果如上所示，说明docker能正常使用。反之，您需要先卸载docker，根据安装/卸载Docker，重新安装docker。 Windows机器问题排查 检查IP、用户名及密码是否正确。

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原因分析 nginx启动后会将进程ID保存到nginx.pid中，停止nginx的时候根据进程ID停止。当nginx进程不存在时，部署stop和quit操作会报找不到nginx.pid文件的错误。 处理方法 nginx没有启动，不需要部署停止命令。 父主题： 启动/停止Nginx

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定。 运行完后，会生成推理所需镜像。 Step5 启动容器镜像 启动容器镜像前请先按照参数说明修改${}中的参数。docker启动失败会有对应的error提示，启动成功会有对应的docker id生成，并且不会报错。 docker run -itd \ --device=/dev/davinci0

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配置文件修改 启动/停止Tomcat服务 启动/停止Go服务 启动/停止SpringBoot服务 启动/停止Nginx 启动/停止IIS服务 启动/停止nodeJs 执行shell命令 执行Shell脚本 执行PowerShell命令 执行PowerShell脚本 执行Docker命令 执行等待

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检查是否安装docker。 docker -v #检查docker是否安装 如尚未安装，运行以下命令安装docker。 yum install -y docker-engine.aarch64 docker-engine-selinux.noarch docker-runc.aarch64

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述软件且能通过PATH找到。 Dockerfile示例 启动命令： python3 /home/main/ros2opendata.py --lidar_calibration_id 5 构建镜像 运行命令： docker build -f dockerfile -t rosbag2opendata:0

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run命令部署失败 问题现象一 部署“执行Docker命令”步骤中的run命令时，命令一直部署，直至部署失败。 原因分析 页面填写的参数没有指定后台运行。 处理方法 参数中添加-d，使启动命令在后台运行。 问题现象二 部署“执行Docker命令”步骤中的run命令时，日志信息提示“Unable

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。） 须知： Docker安装完成后，请将Docker进程配置为开机启动，避免系统重启后Docker进程未启动引起的系统异常。 Docker Cgroup Driver必须设置为cgroupfs。详细配置方法请参考在边缘节点安装Docker后，如何设置Docker Cgroup Driver？。

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。） 须知： Docker安装完成后，请将Docker进程配置为开机启动，避免系统重启后Docker进程未启动引起的系统异常。 Docker Cgroup Driver必须设置为cgroupfs。详细配置方法请参考在边缘节点安装Docker后，如何设置Docker Cgroup Driver？。

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登录主机后，安装Docker，可参考Docker官方文档。也可执行以下命令安装docker。 curl -fsSL get.docker.com -o get-docker.sh sh get-docker.sh 获取基础镜像。本示例以Ubuntu18.04为例。 docker pull

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定义一个容器名称。 {image_id} 为docker镜像的ID，在宿主机上可通过docker images查询得到。 Step5 进入容器安装推理依赖软件 通过容器名称进入容器中。默认使用ma-user用户执行后续命令。 docker exec -it ${container_name}

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定。 运行完后，会生成推理所需镜像。 Step5 启动容器镜像 启动容器镜像前请先按照参数说明修改${}中的参数。docker启动失败会有对应的error提示，启动成功会有对应的docker id生成，并且不会报错。 docker run -itd \ --device=/dev/davinci0

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be-proxy kube-proxy命令行启动参数 - /etc/sysconfig/docker docker配置文件 containerd运行时或Debain-Group机器不检查 /etc/default/docker docker配置文件 containerd运行时或Centos-Group机器不检查

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grep nvidia 查看日志 docker logs 容器id 业务上报nvidia版本和cuda版本不匹配？ 容器中查看cuda的版本，执行如下命令： cat /usr/local/cuda/version.txt 然后查看容器所在节点的nvidia驱动版本支持的cuda版本范围，是否包含容器中的cuda版本。

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使用Docker run运行容器 Docker是一个开源的应用容器引擎。容器引擎是Kubernetes（k8s）最重要的组件之一，负责管理镜像和容器的生命周期。使用Docker，无需配置运行环境，镜像中会包含一整套环境，同时进程间是隔离的，不会相互影响。 Docker容器都是由d

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