基于野火挑战者开发板（Cloud_STM32F429IGTx_FIRE）开发应用定时读取MPU6050传感器的原始数据。MPU6050是一种六轴传感器模块，能同时检测三轴加速度、三轴陀螺仪（角加速度）、温度。本实例中提供的传感器驱动和应用代码仅对使用传感框架读取传感器做基本设计和实现，仅做参考。初始化陀螺仪标签类别的两个应用g_gyroI

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此编程规范在业界通用的编程规范基础上进行了整理，供开发者参考使用。清晰，易于维护、易于重构。简洁，易于理解，并且易于实现。风格统一，代码整体风格保持统一。通用性，遵循业界通用的编程规范。建议将工程按照功能模块划分子目录（可参考LiteOS的功能模块划分），子目录再定义头文件和源文件目录。使用驼峰风格进行命名，此风格大小写字母混用，不同单词

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查看报告PDF状态 功能介绍 根据任务ID查看报告PDF状态 URI GET /v1/{project_id}/sbc/report/pdf/status 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 用户project_id 最小长度：32

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开始监控C++应用 快速接入Agent

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本实例介绍基本的任务操作方法，包含任务创建、任务延时、任务锁与解锁调度、挂起和恢复等操作，阐述任务优先级调度的机制以及各接口的应用。创建了2个任务:TaskHi和TaskLo。TaskHi为高优先级任务, 绑定在当前测试任务的CPU上。TaskLo为低优先级任务，不设置亲和性即不绑核。由于TaskLo未设置亲和性，LOS_TaskLock

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假设原始请求如下： GET https://c967a237-cd6c-470e-906f-a8655461897e.apigw.cn-north-1.huaweicloud.com/app1?b=2&a=1 HTTP/1.1 Host: c967a237-cd6c-470e-906f-a8655461897e

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202 接受应用中心网络策略的请求。 { "request_id" : "edb137a2c46c5bda0409833359bb649b", "central_network_policy" : { "id" : "ff51f460-4bbe-4385-b2c4-efbe3318076f"

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76d05ce2623065180f111c3f70ac14ddf0506f3 C++ 2a54c3f2486d562ea6af1384eca40b301918bdc02f98bbf2c114f282dc059c00 C 4957556c108e0174d55b4b8d720f2

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本实例演示如何使用动态注册命令方式新增一个名为test的Shell命令。定义一个新增命令所要调用的命令处理函数cmd_test。使用osCmdReg函数添加新增命令项。通过make menuconfig使能Shell。重新编译代码后运行。定义命令所要调用的命令处理函数cmd_test：#include "shell.h" #include

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GUC参数编程规范 客户端（如JDBC）应使用默认（全局）参数执行查询，禁用会话级别的GUC参数。 通过ODBC或JDBC修改GUC参数时，需注意GUC参数仅会在当前connection中生效，特别是在连接池场景下，容易发生问题，且导致问题定位困难。 如果在连接中必须进行GUC参

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对象访问编程规范 访问对象（表，函数等）时建议带上SCHEMA名称，即使用schemaname.tablename进行访问。 如果不追加SCHEMA名称前缀，会根据当前search_path中表空间列表，依次搜索所有表空间直到找到匹配的表作为目标表，带来不必要的性能开销。 父主题：

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# 获取指定页面的pdf格式，注意：页面参数是事先解析出来的，不然会存在问题。 return doc[page].getPixmap(matrix=trans, alpha=False) def pdf_to_jpg(self, width=1024

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C CALL CHECKPOINT CLEAN CONNECTION CLOSE CLUSTER COMMENT COMMIT | END COMMIT PREPARED COPY CREATE AGGREGATE CREATE AUDIT POLICY CREATE CAST CREATE

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ay-c-sdk.zip”压缩包，解压后目录结构如下： 名称 说明 signer_common.c SDK代码 signer_common.h signer.c signer.h Makefile Makefile文件 main.c 示例代码 调用API示例 在main.c中加入以下引用。

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Recognition，简称OCR）是指将图片、扫描件或PDF、OFD文档中的打印字符进行检测识别成可编辑的文本格式，以JSON格式返回识别结果。 OCR以开放API（Application Programming Interface，应用程序编程接口）的方式提供给用户，用户通过

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ay-c-sdk.zip”压缩包，解压后目录结构如下： 名称 说明 signer_common.c SDK代码 signer_common.h signer.c signer.h Makefile Makefile文件 main.c 示例代码 调用API示例 在main.c中加入以下引用。

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JAVA语言：结合语言基础能力的使用、并发模型、部署调优、工具链辅助等维度展开。 C/C++语言：结合语言基础能力、编译技术、并发技术、高效数据结构与算法、高性能库及工具链辅助展开。 父主题： 应用性能编程规范

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本实例演示如何使用静态注册命令方式新增一个名为test的Shell命令。定义一个新增命令所要调用的命令处理函数cmd_test。使用SHELLCMD_ENTRY函数添加新增命令项。在liteos_tables_ldflags.mk中添加链接该新增命令项参数。通过make menuconfig使能Shell。重新编译代码后运行。定义命令所要

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无编程访问权限 调用API时，出现"code":403,"message":"This user only supports console access, not programmatic access."表示用户没有编程访问权限。 子用户没有编程访问权限，需要联系主账户进行权限设置。

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Pregel编程接口 用户在实现UserPregelAlgorithm中的方法init和compute时主要依赖于PregelContext对象，该对象提供如下API： 表1 PregelContext API 方法和属性 描述 说明 ext_id(nid)->int 获取当前点

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支持的编程语言 Node.js语言 Python语言 Java语言 Go语言 C#语言 PHP语言 定制运行时语言 父主题： 使用前必读

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