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抽象算子
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load_data(self, data_reference_kwargs): data_references = [data_reference.get_data_reference(**kwargs) for kwargs in data_reference_kwargs] #@global
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distance
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tance. distance_mode list ENUM_DISTANCE_MODE = ("reference_points", "bounding_boxes") reference_points：测量参考点之间的距离. bounding_boxes：测量边界框之间的距离
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OBU接收RSI
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参数说明：道路交通事件的紧急程度。数字越大，级别越高。 最小值：0 最大值：7 reference_paths 否 Array of OBUReceivedReferencePath objects 参数说明：标志的参考路径集合。 数组长度：1 - 8 reference_links 否 Array of Ob
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不等值连接
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，并返回满足条件的结果集。 语法格式 1 2 SELECT attr_expr_list FROM table_reference JOIN table reference ON non_equi_join_condition; 关键字 non_equi_join_cond
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内连接
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仅将两个表中满足连接条件的行组合起来作为结果集。 语法格式 1 2 SELECT attr_expr_list FROM table_reference {JOIN | INNER JOIN} table_reference ON join_condition; 关键字 JOIN/INNER JOIN：只显示参与连接的表中满足JOIN条件的记录。
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右外连接
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返回NULL。 语法格式 1 2 SELECT attr_expr_list FROM table_reference RIGHT OUTER JOIN table_reference ON join_condition; 关键字 RIGHT OUTER JOIN：返回右表
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不等值连接
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，并返回满足条件的结果集。 语法格式 1 2 SELECT attr_expr_list FROM table_reference JOIN table reference ON non_equi_join_condition; 关键字 non_equi_join_cond
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逆行（Reverse Direction Driving）检测
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逆行检测的目的是判断主车行使过程中是否按车道规定的方向行使。 根据OPNENDRIVE中对车道的lane id的定义， 沿着道路的reference line的前进方向， reference line右侧的lane id 由0逐渐递减， 左侧的lane id由0逐渐递增。 当主车前进方向与道路的方向相同时，
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内连接
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仅将两个表中满足连接条件的行组合起来作为结果集。 语法格式 1 2 SELECT attr_expr_list FROM table_reference {JOIN | INNER JOIN} table_reference ON join_condition; 关键字 JOIN/INNER JOIN：只显示参与连接的表中满足JOIN条件的记录。
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全外连接
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返回NULL。 语法格式 1 2 SELECT attr_expr_list FROM table_reference FULL OUTER JOIN table_reference ON join_condition; 关键字 FULL OUTER JOIN：根据左表与右
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右外连接
![]()
返回NULL。 语法格式 1 2 SELECT attr_expr_list FROM table_reference RIGHT OUTER JOIN table_reference ON join_condition; 关键字 RIGHT OUTER JOIN：返回右表
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全外连接
![]()
返回NULL。 语法格式 1 2 SELECT attr_expr_list FROM table_reference FULL OUTER JOIN table_reference ON join_condition; 关键字 FULL OUTER JOIN：根据左表与右
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左外连接
![]()
返回NULL。 语法格式 1 2 SELECT attr_expr_list FROM table_reference LEFT OUTER JOIN table_reference ON join_condition; 关键字 LEFT OUTER JOIN：返回左表的所
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左外连接
![]()
返回NULL。 语法格式 1 2 SELECT attr_expr_list FROM table_reference LEFT OUTER JOIN table_reference ON join_condition; 关键字 LEFT OUTER JOIN：返回左表的所
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左半连接
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左半连接用来查看左表中符合JOIN条件的记录。 语法格式 1 2 SELECT attr_expr_list FROM table_reference LEFT SEMI JOIN table_reference ON join_condition; 关键字 LEFT SEMI JOIN：只显示左表中的记录。可通过在LEFT
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左半连接
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左半连接用来查看左表中符合JOIN条件的记录。 语法格式 1 2 SELECT attr_expr_list FROM table_reference LEFT SEMI JOIN table_reference ON join_condition; 关键字 LEFT SEMI JOIN：只显示左表中的记录。可通过在LEFT
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编辑主文件
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: False } ] learnware.load_data(data_reference_kwargs) learnware.display_data() 其中，“data_reference_kwargs”是需要暴露给用户的参数字典，具体请参见表3。 按照上述操作方法，开发所有算子，并将学件流程调试通。
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GAUSS-01391 -- GAUSS-01400
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-- GAUSS-01400 GAUSS-01391: "INSERT trigger's WHEN condition cannot reference OLD values" SQLSTATE: 42P17 错误原因：INSERT trigger的WHEN子句引用了OLD值。 解决办法：INSERT
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场景样例 Scenario Examples
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object_distance(reference: Ego, direction: m_direction, mode: m_mode) < 5m parallel: Ego.change_lane(side:m_side, reference:
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笛卡尔连接
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则会产生m*n条记录数。 语法格式 1 2 SELECT attr_expr_list FROM table_reference CROSS JOIN table_reference ON join_condition; 关键字 join_condition：连接条件，如果该条
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笛卡尔连接
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则会产生m*n条记录数。 语法格式 1 2 SELECT attr_expr_list FROM table_reference CROSS JOIN table_reference ON join_condition; 关键字 join_condition：连接条件，如果该条
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