准备镜像 准备训练模型适用的容器镜像，包括获取镜像地址，了解镜像中包含的各类固件版本，配置物理机环境操作。 镜像地址 本教程中用到的训练和推理的基础镜像地址和配套版本关系如下表所示，请提前了解。 表1 基础容器镜像地址 镜像用途 镜像地址 基础镜像 swr.cn-southwest-2

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准备镜像 准备训练模型适用的容器镜像，包括获取镜像地址，了解镜像中包含的各类固件版本，配置物理机环境操作。 镜像地址 本教程中用到的基础镜像地址和配套版本关系如下表所示，请提前了解。 表1 基础镜像地址 镜像用途 镜像地址 基础镜像（训练和推理通用） 西南-贵阳一：swr.cn-southwest-2

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awaiting headers)”。 原因分析 1.镜像仓地址错误，导致无法连通，Docker验证v2接口失败。 2.机器没有外网权限，或没配置代理，导致连接远程镜像仓超时。 处理方法 1.重新确认镜像仓地址，保证镜像仓地址正确及可连通性。 2.为机器配置可连通镜像仓的代理。 问题现象四

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标记镜像 使用health docker tag命令给待上传的镜像打标签。 执行镜像相关命令，请在本地搭建Docker环境，要求安装的容器引擎版本必须为1.11.2及以上。 默认标记到当前所在项目，需先使用切换项目命令进入想要上传镜像的项目。 命令结构 health docker tag

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上传镜像 通过health docker push命令将镜像上传至 EIHealth 平台项目中。 命令结构 health docker push <image-name:tag-name> [flags] 表1 参数说明 参数 简写 是否必选 说明 image-name 无 是 镜像名称。

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上传镜像 操作场景 客户端上传镜像，是指在安装了容器引擎客户端的机器上使用docker命令将镜像上传到容器 镜像服务 的镜像仓库。 如果容器引擎客户端机器为云上的E CS 或CCE节点，根据机器所在区域有两种网络链路可以选择： 如果机器与容器镜像仓库在同一区域，则上传镜像走内网链路。 如

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要更新的镜像的源项目名称，不填写时默认为当前所在的项目。 image-name 无 是 要更新的镜像名称。 --type -t 否 镜像类型，只支持APP或者NOTEBOOK。 --description -d 否 镜像描述。当描述中带有空格时，需要添加引号来获取完整的描述信息。 --chip

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查询镜像 使用health docker images命令查询项目中的镜像。 命令结构 health docker images [flags] 表1 参数说明 参数 简写 是否必选 说明 --name -n 否 查询指定镜像名下的所有tag信息，支持模糊查找。 --type -t

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如果设置为IfNotPreset，有下面两种情况： 当本地不存在所需的镜像时，会从远程仓库中拉取。 如果需要的镜像和本地镜像内容相同，只不过重新打了tag。此tag镜像本地不存在，而远程仓库存在此tag镜像。这种情况下，Kubernetes并不会拉取新的镜像。 父主题： 其他

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下载镜像 通过health docker pull命令下载项目中的镜像。 命令结构 health docker pull <project-name>/<image-name>:<tag-name> [flags] 表1 参数说明 参数 简写 是否必选 说明 project-name

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上传镜像 镜像上传需要使用SWR镜像容器服务，开通及使用请参照容器镜像服务 SWR_用户指南。 上传镜像 访问SWR容器镜像服务，在左侧导航栏选择“总览”，然后单击右上方“创建组织”。 创建名称为hw_swr的组织 获取SWR登录指令 访问SWR容器镜像服务，在左侧导航栏选择“总览”，然后单击右上角“登录指令”。

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上传镜像 创建完组织后，可以上传镜像到组织中，目前支持“客户端上传”和“页面上传”两种方式： 页面上传：直接通过页面将镜像上传到容器镜像服务。 客户端上传：使用命令将镜像上传到容器镜像服务的镜像仓库。 镜像仓库是用于存储、管理docker容器镜像的场所，可以让您便捷的存储、管理、部署docker容器镜像。

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ockerFile，使用Docker build构建成Docker镜像。 快照方式制作镜像 如果后续镜像没有变化，可通过快照方式制作镜像。 快照方式制作镜像示例： 本示例中使用华为云弹性云服务器服务（ECS）创建一台云服务器，并使用快照方式制作bwa镜像。 购买弹性云服务器。 云

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导入镜像 使用import命令从源项目导入镜像到当前项目。 只支持导入私有镜像，导入镜像和订阅的镜像不支持再次导入到别的项目。 命令结构 health docker import <project-name/image-name:tag-name> [flags] 表1 参数说明

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开启远程桌面连接功能 操作场景 对于需要使用Windows远程桌面连接方式进行访问的云服务器，需要在制作私有镜像时开启远程桌面连接功能。GPU优化型云服务器必须开启该功能。 使用外部镜像文件制作私有镜像时，开启远程桌面连接操作需要在虚拟机内部完成，建议您在原平台的虚拟机实施修改后，再导出镜像。

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--sensors camera_encoded_1,pandar --number 10 USER root 构建镜像 运行命令 docker build -f Dockerfile -t ros-hard-mining:0.1 本地调试 运行如下命令（基于上述示例镜像）： docker run

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libpcl-dev USER root 构建镜像 运行命令 docker build -f Dockerfile -t ros-to-dataset:0.1 本地调试 准备一个待处理的rosbag，如~/data/20220620.bag，运行如下命令（基于上述示例镜像）： docker run

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构建镜像 Octopus平台依赖算子镜像内的/bin/bash、stdbuf、tee软件，请确保基础镜像内包含上述软件且能通过PATH找到。 Dockerfile示例 启动命令： python3 /home/main/ros2opendata.py --lidar_calibration_id

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镜像管理 镜像管理简介 导入或上传镜像 安装容器引擎 获取镜像 制作Docker镜像 上传镜像到SWR镜像仓库 发布镜像 父主题： 用户指南（基因平台）

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镜像是应用系统对接IoT Stage的基础，所有第三方物联网应用通过IoT Stage对接上线，需要提供应用系统镜像。IoT Stage支持的镜像类型：VM镜像和Docker镜像 上传镜像 搜索镜像 删除镜像 父主题： 应用托管

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参考2获取登录访问权限，连接容器镜像服务。 登录容器镜像服务控制台。 在左侧导航栏选择“我的镜像”，单击右侧镜像名称。 在镜像详情页面中，单击对应镜像版本“下载指令”列的复制图标，复制镜像下载指令。 图1 获取镜像下载指令 在虚拟机中执行5复制的镜像下载指令。 示例：docker pull swr

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