基于野火挑战者开发板（Cloud_STM32F429IGTx_FIRE）开发应用定时读取MPU6050传感器的原始数据。MPU6050是一种六轴传感器模块，能同时检测三轴加速度、三轴陀螺仪（角加速度）、温度。本实例中提供的传感器驱动和应用代码仅对使用传感框架读取传感器做基本设计和实现，仅做参考。初始化陀螺仪标签类别的两个应用g_gyroI

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WDR报告和ASP报告导出 报告导出请联系管理员。 父主题： 附录

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二维码 二维码用于根据预置的URL生成二维码图片，用户通过微信或支付宝扫描二维码，可打开相应的URL页面。 在表单开发页面，从“基础组件”中拖拽“二维码”组件至表单设计区域，如图1。 图1 二维码 属性 字段标题：该字段在页面呈现给用户的名称，默认名称为该字段类型名称。 标题加粗：是否打开开关，默认关闭状态。

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本实例介绍基本的任务操作方法，包含任务创建、任务延时、任务锁与解锁调度、挂起和恢复等操作，阐述任务优先级调度的机制以及各接口的应用。创建了2个任务:TaskHi和TaskLo。TaskHi为高优先级任务, 绑定在当前测试任务的CPU上。TaskLo为低优先级任务，不设置亲和性即不绑核。由于TaskLo未设置亲和性，LOS_TaskLock

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其他编程语言 APP认证工作原理 构造规范请求。 将待发送的请求内容按照与API网关后台约定的规则组装，确保客户端签名、API网关后台认证时使用的请求内容一致。 使用规范请求和其他信息创建待签字符串。 使用AK/SK和待签字符串计算签名。 将生成的签名信息作为请求消息头添加到HT

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打开：在新窗口打开填报。 复制：复制链接分享给匿名用户填报。 ：二维码扫码填报（支持 WeLink 扫码、微信扫码和企业微信扫码）。单击二维码中的“生成海报”，可将表单生成海报，具体操作请参见将表单生成海报。 微信或企业微信可直接扫码绑定AstroZero，将微信或企业微信用户绑定为AstroZero内部用户。

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打开：在新窗口打开填报。 复制：复制链接分享给用户填报。 ：普通二维码扫码填报（支持WeLink扫码、微信扫码和企业微信扫码）。单击二维码中的“生成海报”，可将流程表单生成海报，具体操作请参见将表单生成海报。 对外公开分享：分享给匿名用户进行访问，匿名用户扫码后，无需登录，即可访问并填报表单页。 图3

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扫码激活 操作场景 完成开机向导的初始配置后，从IdeaHub S2主界面进入会议应用，选择扫码激活会议服务。 操作步骤 在IdeaHub S2主界面单击“会议”图标，进入会议应用。 阅读隐私声明，单击“同意”。 进入扫码激活页面。 登录华为云会议移动端，单击首页右上角“扫码”图标，扫描IdeaHub

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对象访问编程规范 访问对象（表，函数等）时建议带上SCHEMA名称，即使用schemaname.tablename进行访问。 如果不追加SCHEMA名称前缀，会根据当前search_path中表空间列表，依次搜索所有表空间直到找到匹配的表作为目标表，带来不必要的性能开销。 父主题：

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进入会议 您可以通过会议ID、扫码的方式加入会议。 会议ID入会 单击“加入会议”，输入会议ID，立即加入会议。 扫码入会 使用手机扫描二维码，将IdeaHub加入会议。 打开“华为云会议”移动客户端，单击右上角“扫码”图标，扫描IdeaHub上的二维码完成配对。 在移动客户端会议

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二维码 二维码用于根据预置的URL生成二维码图片，用户通过微信或支付宝扫描二维码，可打开相应的URL页面。 在表单开发页面，从“基础组件”中拖拽“二维码”组件至表单设计区域，如图1。 图1 二维码 属性 字段标题：该字段在页面呈现给用户的名称，默认名称为该字段类型名称。 标题加粗：是否打开开关，默认关闭状态。

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本实例演示如何使用动态注册命令方式新增一个名为test的Shell命令。定义一个新增命令所要调用的命令处理函数cmd_test。使用osCmdReg函数添加新增命令项。通过make menuconfig使能Shell。重新编译代码后运行。定义命令所要调用的命令处理函数cmd_test：#include "shell.h" #include

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GUC参数编程规范 客户端（如JDBC）应使用默认（全局）参数执行查询，禁用会话级别的GUC参数。 通过ODBC或JDBC修改GUC参数时，需注意GUC参数仅会在当前connection中生效，特别是在连接池场景下，容易发生问题，且导致问题定位困难。 如果在连接中必须进行GUC参

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二维码 二维码用于根据文本内容或链接地址生成二维码，用户通过微信或支付宝扫描二维码，可查看到文本内容或者跳转到相应的链接。 在标准页面设计界面，从“基本组件 > 基本”中，拖拽“二维码”组件至页面工作区域，如图1。 图1 二维码 查看组件帮助 将鼠标放在对应的组件上，单击，可查看组件说明。

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进入会议 华为云办公宝可以通过会议ID、扫码两种方式加入会议。 会议ID入会 输入会议ID，立即加入会议。 扫码入会 使用手机扫描二维码，将办公宝加入会议。 打开“华为云会议”APP，使用“扫一扫”对准办公宝上的二维码，使手机与办公宝配对。 在移动端会议列表中选择要参加的会议，单击“加入”，使办公宝加入会议。

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选择模拟器下方的扫码体验，单击生成二维码，手机端扫码查看实时预览效果。 图2 单击扫码体验 移动端访问模拟器网页版，仅限服务号开发人员访问。 父主题： 5G消息

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本实例演示如何使用静态注册命令方式新增一个名为test的Shell命令。定义一个新增命令所要调用的命令处理函数cmd_test。使用SHELLCMD_ENTRY函数添加新增命令项。在liteos_tables_ldflags.mk中添加链接该新增命令项参数。通过make menuconfig使能Shell。重新编译代码后运行。定义命令所要

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无编程访问权限 调用API时，出现"code":403,"message":"This user only supports console access, not programmatic access."表示用户没有编程访问权限。 子用户没有编程访问权限，需要联系主账户进行权限设置。

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支持的编程语言 Node.js语言 Python语言 Java语言 Go语言 C#语言 PHP语言 定制运行时语言 父主题： 使用前必读

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Pregel编程接口 用户在实现UserPregelAlgorithm中的方法init和compute时主要依赖于PregelContext对象，该对象提供如下API： 表1 PregelContext API 方法和属性 描述 说明 ext_id(nid)->int 获取当前点

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动，签到二维码生效。 单击操作栏的“管理”，可进入管理界面：编辑活动信息，下载签到二维码，查看签到人员信息，查看中奖名单，设置主持人公告。 编辑活动信息 签到二维码 主持人公告 会务组成员登录移动端WeLink，在IM互动群的“服务”页面，单击“签到”，扫一扫签到二维码可进行签到。

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