消息topic格式示例 Vehicle Vehicle格式示例： vehicle_info { stamp_secs: 1604996332 stamp_nsecs: 847945211 autonomy_status: 0 gear_value: 4 vehicle_speed:

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解析 CS V格式日志 本文档介绍在解析Syslog或者其他文本格式时，针对数据中以特殊字符分隔的格式如何进行解析。 解析正常形式的CSV格式日志 原始日志： { "program":"access", "severity":6, "priority":14, "facility":1

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描述SMN服务向HTTP(S)终端发送消息的格式，您可以通过消息头部信息中的消息类型来区分消息格式。消息格式包括：HTTP(S)订阅确认消息的格式、HTTP(S)推送消息的格式和HTTP(S)取消订阅消息的格式三种消息格式，HTTP/HTTPS协议均为POST方式。 当SMN服务向HTT

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数据格式转换 数据传输格式转换，用于JSON格式与XML格式数据的互转。 连接参数 数据传输格式转换连接器无需认证，无连接参数。 将JSON格式转换为XML格式 输入参数 需要转换的JSON，相关参数说明请参考表1。 表1 JSON格式转换为XML格式输入参数说明 参数 说明 JSON

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数据包格式 上传数据格式 转换后数据格式 消息topic格式规范 消息topic格式示例 父主题： 源数据包

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SQL语法格式说明 表1 SQL语法格式说明 格式 意义 [ ] 表示用“[ ]”括起来的部分是可选的。 ... 表示前面的元素可重复出现。 [ x | y | ... ] 表示从两个或多个选项中选取一个或者不选。 { x | y | ... } 表示从两个或多个选项中选取一个。

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文件格式介绍 在创建 CDM 作业时，有些场景下源端、目的端的作业参数中需要选择“文件格式”，这里分别介绍这几种文件格式的使用场景、子参数、公共参数、使用示例等。 CSV格式 JSON格式 二进制格式 文件格式的公共参数 文件格式问题解决方法 CSV格式 如果想要读取或写入某个CSV

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装目录。参数说明请参见表3。 代码生成功能由3个 operation 配合完成。执行顺序为Operation1启动代码生成任务，Operation2查询任务状态（可多次执行），当Operation2查询状态为成功时，执行Operation3下载代码至本地。 Operation3执

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代码生成 CodeArts Repo模板生成代码 Devstar 模板生成代码 查询任务详情 下载模板产物 父主题： API

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代码示例 完整的示例代码在SDK压缩包Cyberverse-HTFoundation.zip的Demo.zip中。 您可在创建完成后的Unity项目中找到对应的示例代码。 父主题： HTSDK使用手册

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代码解析 项目结构如下 表1 类相关说明 类名称 描述 Device 设备类，包含设备的id，产品id，slaveId及能力定义。 Main 主启动类。 ModbusCfg modbus配置。 ModbusDriver 业务主体类，该类含边侧设备添加，设备同步，数据收集及上报等演示。

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json”文件（请参考精确配置代码跳转）。 基本编辑操作如下： 代码提示 代码格式化 查找引用 配置头文件路径和宏 精确配置代码跳转 登录工作界面请参考启动IDE实例。 代码提示 CodeArts IDE Online可以根据输入的内容，实时提示代码详细信息。单击提示中的，还可以查看函数、变量的详细信息。

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选择代码 选择当前行 键盘快捷键：Ctrl+L 多重选择（多光标） CodeArts IDE支持多个光标以实现快速的同步编辑。您可以使用“Alt+单击”添加二级光标。每个光标根据其所在的上下文独立运行。添加更多光标的常见方法是使用Ctrl+Alt+Down或Ctrl+Alt+Up将光标插入下方或上方。

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代码搜索 查找和替换 跨文件搜索 搜索并替换为正则表达式 父主题： 代码编辑

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代码校验 简介 在代码编辑器中查看问题 使用“问题”视图 配置校验规则 父主题： 基本操作

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代码编辑 简介 代码补全 代码片段 折叠区域 智能选择 父主题： Java

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代码补全 简介 触发代码补全 关键字补全 名字补全 方法补全 片段补全 智能类型匹配补全 父主题： 代码编辑

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调试代码 CodeArts的Python扩展提供了调试支持，让您能够设置断点、检查数据，在逐步执行程序时使用调试控制台。 对于快速开始项目，您可以在 “main.py” 文件的第 14 行设置一个断点。将光标悬置在 “print_hi” 调用上，然后按下 “F9” / “Ctrl+Shift+B”

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代码补全 CodeArts IDE为当前项目和已安装包中的文件中的Python关键字和所有符号提供代码补全。 有关CodeArts IDE代码补全功能的基本概念，请参阅代码补全。 触发代码补全 关键词补全 参数补全 父主题： 简介

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代码模型的基础构造型与自定义构造型元素才认定为代码模型元素）。 在代码模型图上创建出来的代码模型元素； 引用到代码模型中的代码元素（包含关联空间中的引用的代码元素）； 如何检查 查询基于模型图（只有代码模型图内的代码元素参与构树）并展示不匹配元素构出的代码模型架构树，找出所有代码元素中不在架构树中的代码元素。 正确示例

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代码浏览 CodeArts IDE提供了多种浏览Python代码的功能。除了代码导航中描述的常规代码导航外，您还可以使用一些特定为Python语言服务的功能。 转到定义 结构 CodeLens 查找所有引用 查找所有Supers 查找所有实现 类型层次结构 父主题： Python

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