基于野火挑战者开发板（Cloud_STM32F429IGTx_FIRE）开发应用定时读取MPU6050传感器的原始数据。MPU6050是一种六轴传感器模块，能同时检测三轴加速度、三轴陀螺仪（角加速度）、温度。本实例中提供的传感器驱动和应用代码仅对使用传感框架读取传感器做基本设计和实现，仅做参考。初始化陀螺仪标签类别的两个应用g_gyroI

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本实例介绍基本的任务操作方法，包含任务创建、任务延时、任务锁与解锁调度、挂起和恢复等操作，阐述任务优先级调度的机制以及各接口的应用。创建了2个任务:TaskHi和TaskLo。TaskHi为高优先级任务, 绑定在当前测试任务的CPU上。TaskLo为低优先级任务，不设置亲和性即不绑核。由于TaskLo未设置亲和性，LOS_TaskLock

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其他编程语言 APP认证工作原理 构造规范请求。 将待发送的请求内容按照与API网关后台约定的规则组装，确保客户端签名、API网关后台认证时使用的请求内容一致。 使用规范请求和其他信息创建待签字符串。 使用AK/SK和待签字符串计算签名。 将生成的签名信息作为请求消息头添加到HT

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ARM：Ubuntu 16.04、Ubuntu 18.04 使用vi编辑器打开“/etc/default/grub”，按如下要求修改参数： GRUB_CM DLI NE_LINUX参数为consoleblank=600 console=tty0 console=ttyAMA0,115200

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CentOS 镜像名称： CentOS 8.0 64bit with ARM CentOS 7.6 64bit with ARM CentOS 7.5 64bit with ARM CentOS 7.4 64bit with ARM 优化resolv.conf配置 安装hss插件 更新一键密码重置插件

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本实例演示如何使用动态注册命令方式新增一个名为test的Shell命令。定义一个新增命令所要调用的命令处理函数cmd_test。使用osCmdReg函数添加新增命令项。通过make menuconfig使能Shell。重新编译代码后运行。定义命令所要调用的命令处理函数cmd_test：#include "shell.h" #include

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使用Gnu-arm构建 使用Gnu-arm构建可以为ARM架构的处理器编译和构建软件。 图形化构建 在配置构建步骤中，添加“Gnu-arm构建”构建步骤，参考表1配置参数。 表1 Gnu-arm构建参数说明 参数 说明 步骤显示名称 构建步骤的名称，可自定义修改。 支持中文、英文

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ARM：EulerOS/OpenEuler 使用vi编辑器打开“/boot/default/grub”，在GRUB_CMDLINE_LINUX字段后面添加如下信息： consoleblank=600 console=tty0 console=ttyAMA0,115200 执行以下命令刷新配置。

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本实例演示如何使用静态注册命令方式新增一个名为test的Shell命令。定义一个新增命令所要调用的命令处理函数cmd_test。使用SHELLCMD_ENTRY函数添加新增命令项。在liteos_tables_ldflags.mk中添加链接该新增命令项参数。通过make menuconfig使能Shell。重新编译代码后运行。定义命令所要

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Pregel编程接口 用户在实现UserPregelAlgorithm中的方法init和compute时主要依赖于PregelContext对象，该对象提供如下API： 表1 PregelContext API 方法和属性 描述 说明 ext_id(nid)->int 获取当前点

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无编程访问权限 调用API时，出现"code":403,"message":"This user only supports console access, not programmatic access."表示用户没有编程访问权限。 子用户没有编程访问权限，需要联系主账户进行权限设置。

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支持的编程语言 Node.js语言 Python语言 Java语言 Go语言 C#语言 PHP语言 定制运行时语言 仓颉语言 父主题： 使用前必读

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does not support arm” 问题现象 部署结果出现“Openjdk does not support arm”错误提示。 原因分析 安装的openjdk不支持arm架构。 处理方法 由于版权问题现仅提供openjdk，如若要在arm环境上安装jdk，可以手动下载安装oracle

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可编程CDN函数 创建CDN函数 CDN函数管理

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AOS公共模板支持ARM（鲲鹏）吗？ AOS公共模板均支持ARM和X86，因此公共模板可以使用鲲鹏集群创建。 父主题： 应用编排

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Linux Arm64 TC插件 进入LinuxArm64FaPlugin文件夹，看到如下三个文件：Readme.txt、插件文件libHuaweiMeetingFAClientPlugin.so、插件部署bat脚本文件install.sh。 图1 LinuxArm64FaPlugin文件夹

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应用性能编程规范 PERF01-02 应用性能编程规范 父主题： PERF01 流程与规范

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编程语言的代码补全 智能代码补全是说各种代码编辑功能的总称，包括：代码补全、参数信息、快速信息和成员列表。代码补全功能有时被称为“内容辅助”或“代码提示”。 CodeArts IDE为JavaScript、TypeScript、JSON、HTML、 CSS 、S CS S和Less编程语言提供代码补全。CodeArts

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华为云智能编程助手 华为云 CodeArt Snap 智能编程助手致力于打造现代化开发新范式，通过将自然语言转化为规范可阅读、无开源漏洞的编程语言，提升开发者编码效率，助力企业快速响应市场不确定性。 当前插件支持IntelliJ系列平台和VS Code IDE版本。插件名称是Huawei

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FunctionGraph函数支持哪些编程语言？ FunctionGraph目前支持的编程语言，如表1所示。 表1 支持的编程语言和版本 语言 支持版本 Python 2.7、3.6、3.9、3.10 Node.js 6.10、8.10、10.16、12.13、14.18、16.17、18

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购买 弹性云服务器 时，通过选择的镜像来安装 云服务器 的操作系统。您可以选择公共镜像，或公共镜像制作成的私有镜像来安装云 服务器 的操作系统。根据实际的应用场景编程语言选择不同操作系统的镜像。关于镜像的选择请参考Windows或Linux操作系统镜像怎么选？ 云服务器在使用过程中如果发现操作系统不合适，可

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