57rad，否则车辆启动后会有转向行为，影响场景的正常执行。 设置初始位置时所采用的地图元素必须是对应的地图中有的元素，比如设置绝对位置create_odr_point('0', '-4', 5.0m, 0.0m)时，地图上必须有id为'0'的road，该road上必须有lane_id为 '-4'的lane，该lane至少有5

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完成模型初始化后，需要将onnx模型推理的代码等价替换为对应的mindir模型推理接口。以vae_encoder模型为例，在pipeline代码中查找vae_encoder推理调用的地方，然后修改为对应的MindSpore Lite版本的推理接口模型。 使用MindSpore Lite Runtime接口替换onnx

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能并无太大差别甚至出现劣化的情况。造成这种情况的原因可能有如下几种： 模型中存在大量的类似于Pad或者Strided_Slice等算子，其在CPU和Ascend上的实现方法存在差异（硬件结构不同），后者在运算此类算子时涉及到数组的重排，性能较差； 模型的部分算子在昇腾上不支持，或

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数据类型（MySQL） 数据类型（Elasticsearch） 是否支持映射 BIT[(M)] BOOLEAN | LONG|TEXT 支持 1个字节的映射为BOOLEAN。 2~63个字节映射为LONG。 64个字节映射为TEXT。 TINYINT[(M)] SHORT 支持 TINYINT[(M)]

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MySQL)） 数据类型（Elasticsearch） 是否支持映射 BIT[(M)] BOOLEAN | LONG|TEXT 支持 1个字节的映射为BOOLEAN。 2~63个字节映射为LONG。 64个字节映射为TEXT。 TINYINT[(M)] SHORT 支持 TINYINT[(M)]

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c”，该参数必填，其中“?”为batch数，表示1次处理的图片数量，需要根据实际情况填写，用于将动态shape的原始模型转换为固定shape的离线模型。 如果存在多个输入，请以分号（;）隔开。 “pb”模型转“om”模型时的张量形状就是“pb”模型的输入节点和shape，例如“images:1,224,224

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业务中是否有大量使用CPU的代码，以及日常运行过程中CPU的占用率（占用多少个核心），以及使用CPU计算的业务功能说明和并发机制。 - 是否有Linux内核驱动 是否有业务相关的Linux内核驱动代码。 - 依赖第三方组件列表 当前业务依赖的第三方软件列表（自行编译的第三方软件列表）。 例如：Faiss等。

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is_substitute 否 Bool 是否为替补板 label_info 是(键值对内的信息可随意增加与删减) map<String,String> 打印标签信息的键值对组合 二维切割条件参数的请求参数如表3所示。 表3 切割条件参数的请求参数说明 参数 是否必须 参数类型 说明 kerf_horizontal

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is_substitute 否 Bool 是否为替补板 label_info 是(键值对内的信息可随意增加与删减) map<String,String> 打印标签信息的键值对组合 二维切割条件参数的请求参数如表3所示。 表3 切割条件参数的请求参数说明 参数 是否必须 参数类型 说明 kerf_horizontal

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业务中是否有大量使用CPU的代码，以及日常运行过程中CPU的占用率（占用多少个核心），以及使用CPU计算的业务功能说明和并发机制。 - 是否有Linux内核驱动 是否有业务相关的Linux内核驱动代码。 - 依赖第三方组件列表 当前业务依赖的第三方软件列表（自行编译的第三方软件列表）。 例如：Faiss等。

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Android平台如何缩减安装包体积？ 根据目标设备架构，您可以选择只打包armeabi-v7a，或者只打包arm64-v8a。 父主题： SDK使用

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├─时间戳2.jpg #时间戳2对应的已标注图片 ├─时间戳2.json #时间戳2内该标注图片的所有标注信息 标注数据.json文件说明 数据集中必含“.json”文件，用于集合该时间戳已标注图片的所有标注数据信息，包括该图片所在的项目id、数据包id、图片上所有标注框信息等。上传数据集前请保证“

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IDEA_SHARE_MOUSE_SHAPE 枚举值 对应值 描述 MOUSE_SHAPE_HIDE 0 鼠标隐藏 MOUSE_SHAPE_BLACK_ARROW 253 鼠标箭头样式 MOUSE_LASER_POINTER 255 鼠标激光样式 父主题： 枚举定义

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ShareMouseShape 枚举值 对应值 描述 SHARE_MOUSE_SHAPE_HIDE 0 鼠标隐藏 SHARE_MOUSE_SHAPE_WHITE_ARROW 252 白色箭头鼠标 SHARE_MOUSE_SHAPE_LASER_POINTER 255 激光笔，默认该颜色 父主题：

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BO的使用 部署应用/BO 在应用中引用BO

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、描述、形状、额外属性需要和创建任务使用的平台标签信息保持一致。示例如下： { "label_counts": [ #各类标注物的个数统计 { "label_meta_id": 7900, #标注物使用的标签ID "label_num":

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描述、形状、额外属性需要和创建任务使用的平台标签信息保持一致。示例如下： { "label_counts": [ #各类标注物的个数统计 { "label_meta_id": 7900, #标注物使用的标签ID "label_num":

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只能导入ModelArts中训练的模型文件，不能导入ModelArts的模型。 导入（转换）模型 在HiLens Studio界面左侧，单击。 页面左侧将显示您在ModelArts训练好的模型列表。 图1 模型列表 选择待导入、转换的模型，单击“Operation”列的“Apply”。 如果

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找到所需的共享库。例如，在运行时应用可能无法加载OCCT库，因为系统无法在指定的库路径中找到该库。 与Windows不同，Linux上的库文件命名和版本管理遵循一定的规则（如.so文件的命名和版本号约定）。如果库文件的名称或版本不符合这些规则，或者在链接过程中指定了错误的库名称或版本，会导致链接错误。

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"same") left：参考实体左侧的车道 right：参考实体右侧的车道 inside：参考实体内侧的车道 outside：参考实体外侧的车道 same：与参考实体相同的车道 dynamics_shape 表示给定变量随时间或距离的变化，用于动作change_speed，change_lane。

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name：string；名称（可选） 【约束】 indices最后一维的大小不能超过params的维数 indices最后一维中的元素对应着params中的1个维度上的坐标，必须满足坐标规则 indices中对应维度上的坐标不能超过维度的大小 【输出】 1个Tensor，输出数据类型于params相同

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