对数据实现位操作，本实例实现如下功能：某一标志位置1。获取标志位为1的最高bit位。某一标志位清0。获取标志位为1的最低bit位。编译运行得到结果：

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创建一个队列，两个任务。任务1调用写队列接口发送消息，任务2通过读队列接口接收消息。通过LOS_TaskCreate创建任务1和任务2。通过LOS_QueueCreate创建一个消息队列。在任务1 send_Entry中发送消息。在任务2 recv_Entry中接收消息。通过LOS_QueueDelete删除队列。前提条件：在menu

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本实例实现如下功能：创建一个测试CPUP的任务。获取系统最近1s内所有任务或中断的CPUP。获取系统（除idel任务外）最近10s内的总CPU占用率。获取CPUP测试任务的CPUP。前提条件：通过make menuconfig配置好CPU占用率模块。代码实现如下：编译运行得到的结果为：sample_cpup.c

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基于野火挑战者开发板（Cloud_STM32F429IGTx_FIRE）开发应用定时读取MPU6050传感器的原始数据。MPU6050是一种六轴传感器模块，能同时检测三轴加速度、三轴陀螺仪（角加速度）、温度。本实例中提供的传感器驱动和应用代码仅对使用传感框架读取传感器做基本设计和实现，仅做参考。初始化陀螺仪标签类别的两个应用g_gyroI

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此编程规范在业界通用的编程规范基础上进行了整理，供开发者参考使用。清晰，易于维护、易于重构。简洁，易于理解，并且易于实现。风格统一，代码整体风格保持统一。通用性，遵循业界通用的编程规范。建议将工程按照功能模块划分子目录（可参考LiteOS的功能模块划分），子目录再定义头文件和源文件目录。使用驼峰风格进行命名，此风格大小写字母混用，不同单词

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服务使用流程 实景三维建模服务为用户提供即开即用的三维建模，该服务极大简化了实景三维建模过程，帮助用户实现按需建模，最大支持60万张照片一次性建模，实现建模质量、建模工期可控，开箱即用、随时随地建模。该服务有以下特点： 建模成本低，支持按需使用，按需扩容（支持按GP计费）。 建模流程易，无

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云端建模简介 云端建模是一种实现开箱即用，随时随地无工作站的建模服务。主要包括数据导入、区块应用、空三计算、三维重建等功能，支持专业建模、快速建模多种实景三维体验。 在建模前，您需要了解下三维实景建模的基本概念。 父主题： 实景三维建模

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华为云实景三维建模服务有什么核心优势？ 建模成本低：按需使用，按需扩容（支持按GP计费，1GP =10亿像素）；无需购买软硬件，无运维成本投入 ，综合建设成本下降50%。 建模流程易：开箱即用，依赖浏览器即可体验专业级实景三维建模服务，随时随地建模；建模即服务，支持API对接上游应用，从采集到服务周期缩短75%。

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产品介绍 什么是实景三维建模 实景三维建模的产品优势 实景三维建模的应用场景 隐藏----如果title超长，将自动截断（文字超长时，列表项样式改为：listitem_qFLwPs2_100） 03 入门 城市智能体 的子服务实景三维建模服务可以帮助用户快速从零构建三维建模。 从零构建实景三维建模

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市、工地、矿山、应急、安防等领域提供真实可靠的3D模型服务。该服务极大简化了实景三维建模过程，帮助用户实现按需建模，最大支持60万张照片一次性建模，实现建模质量、建模工期可控，开箱即用、随时随地建模。 公测 产品介绍 快速入门 用户指南

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产品输出设置结束后，单击“提交”。 提交成功后在实景三维操作台界面可以看到作业执行进度条，用户也可到实景三维建模云平台的作业管理模块查看作业名称为“Rec-Production”作业执行进度。 图3 实景三维建模重建作业-1 进入作业详情后，可详细查看整体重建作业的详细步骤。 图4 实景三维建模空三作业-2-5

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图像文件导入 实景三维用户下，测试数据集存储在实景三维建模云平台"存储管理"模块公共存储中；用户自己的上传的数据存储在实景三维建模云平台"存储管理"模块默认存储路径，用户可上传、下载文件。 实景三维操作台支持 JPEG 和 TIFF 格式的照片。不同架次照片放置于同级目录的不同文

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辐射场创新技术实现三维建模厘米级高保真还原，超越3D Mesh和NeRF效果；30分钟自动化构建5平方公里超精细实景三维地图，建模效率比业界提升30%+。 城市多元数据融合：支持实景三维、点云、三维地形、手工模型、BIM、地理实体、参数化/符号化三维数据、地下管线、地质体等数据融合，并以统一服务和格式对外提供服务。

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入门实践 当您熟悉了构建实景三维建模等基本操作后，可以根据自身的业务需求使用实景三维建模服务提供的一系列常用实践。 表1 常用最佳实践 实践 描述 城市园区室外三维模型生产 城市园区室外三维模型生产，主要适用于1万张照片以内的小规模数据及人工刺点处理等。数据处理方式采用常规流程。

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计费说明 计费项 实景三维建模服务 服务对实景三维建模费用（支持按GP计费）、数据存储费用和数据流量费用计费。客户自助式下单。 表1 计费项说明 计费项 计费说明 实景三维建模费用（支持按GP计费） 根据GP计费（1GP=10亿像素）。分为空三-按0.6元/GP与重建-按2.6元/GP。

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建模 单位建模 操作路径：[WEB]建模>单位主数据>单位 新建单位： 进入功能界面后，单击"新建单位”按钮，进入新建界面 按实际需要填写单位信息 单击”确认”按钮提交数据 图1 新建单位 物料建模 物料是原材料、半成品、产成品等企业生产经营资源的总称，本功能用于定义物料的基础资料

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本实例介绍基本的任务操作方法，包含任务创建、任务延时、任务锁与解锁调度、挂起和恢复等操作，阐述任务优先级调度的机制以及各接口的应用。创建了2个任务:TaskHi和TaskLo。TaskHi为高优先级任务, 绑定在当前测试任务的CPU上。TaskLo为低优先级任务，不设置亲和性即不绑核。由于TaskLo未设置亲和性，LOS_TaskLock

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其他编程语言 APP认证工作原理 构造规范请求。 将待发送的请求内容按照与API网关后台约定的规则组装，确保客户端签名、API网关后台认证时使用的请求内容一致。 使用规范请求和其他信息创建待签字符串。 使用AK/SK和待签字符串计算签名。 将生成的签名信息作为请求消息头添加到HT

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三维重建 概况查看 设置重建 约束参考 三维模型产品输出 父主题： 实景三维建模

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应用场景 实景三维建模 智慧城市 实景三维建模为智慧城市可视化提供基础数据支撑，为城区提供常态化、自动化3D数字沙盘建模云服务，助力智慧城市一张图的打造。 智慧水利 通过以实景三维数据为基础，高精度还原全流域场景，为智慧水利治理提供可视化、直观化的环境信息和空间信息，实现水利监测

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None 操作指导 实景三维建模 如何从零构建实景三维建模介绍视频 07:35 实景三维建模使用视频介绍 云容器引擎 CCE 简介 07:25 云容器引擎简介 云容器引擎 CCE 服务介绍 03:23 云容器引擎服务介绍 计算 云容器引擎 CCE 熟悉云容器引擎控制台 02:35

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