基于野火挑战者开发板（Cloud_STM32F429IGTx_FIRE）开发应用定时读取MPU6050传感器的原始数据。MPU6050是一种六轴传感器模块，能同时检测三轴加速度、三轴陀螺仪（角加速度）、温度。本实例中提供的传感器驱动和应用代码仅对使用传感框架读取传感器做基本设计和实现，仅做参考。初始化陀螺仪标签类别的两个应用g_gyroI

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实例管理 实例添加客租户 查询用户实例列表 移除空间成员 父主题： API

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实例管理 实例执行同步命令 实例执行异步命令 实例执行任务批量查询 实例视频设置 实例状态批量查询 实例批量重置 父主题： API

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关联实例 操作场景 用户创建全球接入网关后，需要为其关联实例，支持关联的实例类型包括连接、中心网络。 如果用户需要通过关联中心网络实现跨区域VPC互通，需提交工单申请开通中心网络实例的使用权限。 关联连接 登录管理控制台。 在系统首页，单击管理控制台左上角的，选择区域和项目。 在

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实例管理 列出实例 父主题： API

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实例部署 支持在华为云资源部署华为云 区块链 引擎。 基于华为云资源部署 父主题： 华为云区块链引擎管理

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删除实例 场景描述 本章节指导用户通过删除实例接口删除DDS实例。 操作步骤 删除DDS实例。 接口相关信息 URI格式 DELETE https://{Endpoint}/v3/{project_id}/instances/{instance_id} {Endpoint}信息请从地区和终端节点获取。

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付费实例 付费实例可以享受更多高级智能运维包的增值功能。本章节将介绍DAS智能运维服务的付费实例的计费规则。 适用场景 适用于需要DBA智能运维服务长时间监控观察数据库实例性能、SQL、会话、锁&事务等变化趋势，可设置实例为付费实例。 计费项 付费实例包含以下计费项。 标 * 的计费项为必选计费项。

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更新实例 功能介绍 更新实例：升级区块链引擎 URI PUT /v2/{project_id}/huaweicloudchain/instances/{instance_id} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目ID 最小长度：32

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实例管理 创建任务 查询任务列表 更新指定ID任务详情 删除指定ID任务 批量删除任务 克隆任务 父主题： API v5（公测中）

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实例问题 RabbitMQ使用的版本是多少？ RabbitMQ实例SSL连接的协议版本号是多少？ 创建实例时为什么无法查看子网和安全组等信息？ RabbitMQ集群实例如何均衡分发请求到每个虚拟机？ RabbitMQ实例集群内部的队列是否有冗余备份？ RabbitMQ实例是否支持持久化，如何定时备份数据？

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实例说明 数据库实例类型 数据库实例存储类型 数据库引擎和版本 数据库实例状态

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删除实例 功能介绍 删除数据库实例。只支持删除按需实例，不支持删除包周期实例，包周期实例需要走退订。 接口约束 该接口支持如下数据库实例： GeminiDB Cassandra GeminiDB Mongo GeminiDB Influx GeminiDB Redis 调试 您可以在API

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实例管理 重启实例或清空数据 查询分片信息 添加副本 查询运行中实例的统计信息 查询实例状态 修改密码 父主题： 历史API

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实例详情 变更指定实例的带宽 父主题： 历史API

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删除实例 功能介绍 删除指定的缓存实例，释放该实例的所有资源。 如果是删除按需资源，请按照本章节执行；如果是删除包周期资源，即退订，请参考退订包周期资源 调用方法 请参见如何调用API。 URI DELETE /v2/{project_id}/instances/{instance_id}

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删除实例 功能介绍 删除指定的缓存实例，释放该实例的所有资源。 如果是删除按需资源，请按照本章节执行；如果是删除包周期资源，即退订，请参考退订包周期资源。 URI DELETE /v1.0/{project_id}/instances/{instance_id} 参数说明见表1。

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不创建工程 若不创建工程直接进入实例，默认没有相关工程文件在实例内，需要用户在实例内新建或者导入工程。 单击“确定”，IDE实例创建完成，系统自动进入IDE工作界面。 启动IDE实例 单击目标IDE实例所在区域的，启动实例，如图1所示。 图1 启动实例 实例只有创建者可见。 启动完成后

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实例管理 创建ROMA Connect实例 创建ROMA Site协同版实例 实例配置管理 变更ROMA Site协同版实例规格 恢复/迁移集成资产

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实例管理 创建实例 查询实例列表 删除实例 查询实例详情 更新实例 设为默认实例 变更实例规格 恢复实例 父主题： Console

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网络实例 网络实例包括VPC、虚拟网关（VGW）。 将VPC加载到云连接，可以实现VPC之间的互通。 将虚拟网关加载到云连接，可以实现云下IDC与云上多VPC互通，构建混合云。 父主题： 基本概念

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