RADAR_FRONT .pcd 工作在毫米波波段探测的雷达，探测车辆周围的目标位置，监测移动速度。 车辆数据 自车坐标和姿态数据(ego_tf） ego_tf .pb 定位自车所处位置以及当前车辆姿态。 车辆数据（vehicle） vehicle .pb 车辆底盘信息。 规划推理数据

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RADAR_FRONT .pcd 工作在毫米波波段探测的雷达，探测车辆周围的目标位置，监测移动速度。 车辆数据 自车坐标和姿态数据(ego_tf） ego_tf .pb 定位自车所处位置以及当前车辆姿态。 车辆数据（vehicle） vehicle .pb 车辆底盘信息。 规划推理数据

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初识Astro低代码平台 如何登录Astro低代码平台 如何加入/切换企业 设置个人联系方式 自维护 飞书集成 如何进行服务授权 赋予成员不同的角色权限 开启允许成员修改邮箱功能 角色与权限 设置租户邮件 服务器 修改企业信息 应用上架 门户配置 在资产中心使用模板安装应用 官方连接器

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开通云管理网络服务 已注册华为乾坤租户帐号，帐号可以是自注册或者MSP代建。 访问华为乾坤控制台，在登录页面单击“立即注册”。 根据页面提示设置用户名、 密码等信息，确认无误后勾选隐私声明和用户协议，并单击“注册并登录”。 已购买并开通了云管理网络，具体步骤请参见《服务开通》的“开通云管理网络套餐”。

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开通云管理网络服务 已注册华为乾坤租户帐号，帐号可以是自注册或者MSP代建。 访问华为乾坤控制台，在登录页面单击“立即注册”。 根据页面提示设置用户名、 密码等信息，确认无误后勾选隐私声明和用户协议，并单击“注册并登录”。 已购买并开通了云管理网络，具体步骤请参见《服务开通》的“开通云管理网络套餐”。

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DLI 支持的SDK分为SDK V3和DLI服务自行开发的SDK。 （推荐）DLI SDK V3：是根据定义API的YAML文件统一自动生成，其接口参数与服务的API一致。 具体操作请参考SDK V3版本开发指南。 DLI SDK（服务自研）：是DLI服务自行开发的SDK，本手册介绍DLI 自研SDK的使用方法。相关开发包请从华为云DLI

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、高效完成。 适用产品 本服务适用于政企业务系统鲲鹏移植、自研改造场景，可能涉及的华为产品包括： 华为云Stack （鲲鹏云）、TaiShan服务器、 GaussDB 等。本服务也适用于使用华为整机伙伴自有品牌的鲲鹏服务器的场景。 父主题： 鲲鹏计算移植专家服务

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NS攻击，保护 域名 解析业务连续性。 自研新一代高性能DPDK解析加速服务，单服务器节点支持千万级并发，服务整体支持亿级并发，为用户提供高性能无限扩展的解析服务。 支持智能解析，可以按运营商、大洲/国家、权重等方式将用户流量调度到不同后端服务器，极大提高客户业务可靠性。 父主题： 安全

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规划 思维导图 甘特规划 父主题： IPD自运营软件/云服务类项目

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如何开通租户管理员帐号 支持通过如下方式开通租户管理员帐号： 通过华为乾坤Web界面自注册租户管理员帐号 通过华为乾坤APP开通租户管理员帐号 由MSP（代理商）开通租户管理员帐号 通过华为乾坤Web界面自注册租户管理员帐号 在浏览器输入https://qiankun-saas.huawei

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情况。并行插入产生的自增值结果无法保证与MySQL完全一致。 GaussDB的本地临时表中的自动增长列批量插入时不会预留自增值，正常场景不会产生不连续的自增值。MySQL临时表与普通表中的自动增长列自增结果一致。 GaussDB的SERIAL数据类型为原有的自增列，与AUTO_I

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开通云管理网络服务 已注册华为乾坤租户帐号，帐号可以是自注册或者MSP代建。 访问华为乾坤控制台，在登录页面单击“立即注册”。 根据页面提示设置用户名、 密码等信息，确认无误后勾选隐私声明和用户协议，并单击“注册并登录”。 已购买并开通了云管理网络，具体步骤请参见《服务开通》的“开通云管理网络套餐”。

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负载均衡器只支持原始证书，不支持对证书进行加密。 可以使用自签名的证书，使用自签名证书和第三方机构颁发的证书对负载均衡器无区别，但是使用自签名证书会存在安全隐患，建议客户使用权威机构颁发的证书。 负载均衡器只支持PEM格式的证书，其它格式的证书需要转换成PEM格式后，才能上传到负载均衡。 EL

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SQL类 更新emoji表情数据报错Error 1366 索引长度限制导致修改varchar长度失败 建表时timestamp字段默认值无效 自增属性AUTO_INCREMENT为什么未在表结构中显示 存储过程和相关表字符集不一致导致执行缓慢 RDS MySQL报错ERROR [1412]的解决方法

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#必选。自车x轴坐标 float pose_position_y = 5。 #必选。自车y轴坐标 float pose_position_z = 6。 #必选。自车z轴坐标 float

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#必选。自车x轴坐标 float pose_position_y = 5。 #必选。自车y轴坐标 float pose_position_z = 6。 #必选。自车z轴坐标 float

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API概览 图像识别服务所提供的API为自研API。通过使用图像识别服务的自研API，您可以完整的使用图像识别服务的如表1所示功能。 表1 接口说明 API 说明 媒资图像标签（分类）-标签识别 标签识别服务使用时，用户发送待处理图片，返回图像标签内容及相应置信度。 媒资图像标签（检测）

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env.sh”，将“-Xloggc”修改为“-Xverbosegclog”，如果JDK为32位，“-Xmx”不能大于3.25GB。 集群混搭时，安装跨平台客户端时，请进入/opt/client/ FusionInsight _Cluster_1_Flume_ClientConfig/

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单击连通性验证结果，若界面提示为脚本执行错误，请按照如下方式进行排查。（若未提示脚本执行错误，请跳过。） 原因分析： 因为自托管资源池需要使用docker拉取镜像，所以出现脚本执行错误的原因是自托管资源池中docker未安装或不能正常使用。您可按照如下方法进行排查。 排查方法： 执行如下命令排查是否安装docker。

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CDM 集群对应的E CS 主机（通过集群IP查找对应的ECS主机）中的“/etc/hosts”文件，为其添加Broker连接地址的自映射，以便客户端能够快速解析实例的Broker。例如Kafka Broker地址配置为10.154.48.120时，hosts文件中的自映射配置为： 10

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CDM集群对应的ECS主机（通过集群IP查找对应的ECS主机）中的“/etc/hosts”文件，为其添加Broker连接地址的自映射，以便客户端能够快速解析实例的Broker。例如Kafka Broker地址配置为10.154.48.120时，hosts文件中的自映射配置为： 10

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