rget_position的寻路算法，但目前仿真器B尚不支持寻路动作acquire_position），控制器有时会根据lead_vehicle的位置更改主车Ego的速度. 地图文件（odr） scenario Straight: m_scene: scenery

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rpage表示在代价模型计算过程中使用的基表的页面数。 ipage表示在代价模型计算过程中使用的索引的页面数。 tuples表示在代价模型计算过程中使用的tuple的数量。 selec表示在代价模型计算过程中使用的索引选择率，-1表示当前算子的索引选率无效。 ml表示在代价模型计算过程中，当前触发的ML模型事

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enable_ai_watchdog_forcible_oom_detection 参数说明：强制开启或关闭AI Watchdog的OOM探测功能，若关闭该参数，则会自动根据当前数据库的规格判断是否需要启动OOM探测功能。自动判断模式下，对于max_process_memory设置

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EXPLAIN 功能描述 显示SQL语句的执行计划。 执行计划将显示SQL语句所引用的表采用的扫描方式，如：简单的顺序扫描、索引扫描等。如果引用了多个表，执行计划还会显示使用的JOIN算法。 执行计划的最关键部分是语句的预计执行开销，这是计划生成器估算执行该语句将花费多长的时间。

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EXPLAIN 功能描述 显示SQL语句的执行计划。 执行计划将显示SQL语句所引用的表采用的扫描方式，如：简单的顺序扫描、索引扫描等。如果引用了多个表，执行计划还会显示使用的JOIN算法。 执行计划的最关键部分是语句的预计执行开销，这是计划生成器估算执行该语句将花费多长的时间。

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AI Watchdog ai_watchdog_monitor_status ai_watchdog_detection_warnings ai_watchdog_parameters ai_watchdog_ftask_status 父主题： DBE_PERF Schema

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空或字符串 空：边上的权重、距离默认为“1” 字符串：对应的边上的属性将作为权重，当某边没有对应属性时，权重将默认为“1” 说明： 边上权重应大于0。 weight 关于迭代次数（iterations）和收敛精度（convergence）参数如何调节，请参考迭代次数和收敛精度的关系。 表2

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部署后的AI应用是如何收费的？ ModelArts支持将AI应用按照业务需求部署为服务。训练类型不同，部署后的计费方式不同。 将AI应用部署为服务时，根据数据集大小评估模型的计算节点个数，根据实际编码情况选择计算模式。 具体计费方式请参见ModelArts产品价格详情。部署AI应用

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WAIT_EVENTS WAIT_EVENTS显示当前节点的event的等待相关的统计信息。具体事件信息见表2、表3、表4和表5。关于每种事务锁对业务的影响程度，请参考LOCK语法小节的详细描述。 表1 WAIT_EVENTS字段 名称 类型 描述 nodename text 数据库进程名称。

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查看loss值：loss代表模型训练的损失变化。 单击相应模型操作列的“查看loss”即可查看相应的训练集Loss。 删除模型：单击相应模型操作列的“删除”，在弹窗中单击“确定”，即可删除掉对应的模型。 查看评价指标：在模型列表页，单击某个模型名称左侧的按钮，可展示当前模型的相关指标，包括模型的数据量、描述、区间范围、评价指标、模型数据。

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EXPLAIN 功能描述 显示SQL语句的执行计划。 执行计划将显示SQL语句所引用的表会采用什么样的扫描方式，如：简单的顺序扫描、索引扫描等。如果引用了多个表，执行计划还会显示用到的JOIN算法。 执行计划的最关键的部分是语句的预计执行开销，这是计划生成器估算执行该语句将花费多长的时间。

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EXPLAIN 功能描述 显示SQL语句的执行计划。 执行计划将显示SQL语句所引用的表会采用什么样的扫描方式，如：简单的顺序扫描、索引扫描等。如果引用了多个表，执行计划还会显示用到的JOIN算法。 执行计划的最关键的部分是语句的预计执行开销，这是计划生成器估算执行该语句将花费多长的时间。

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WAIT_EVENTS WAIT_EVENTS显示当前节点wait event的相关统计信息，如表1所示。内核中关键的事件信息见表2。或从视图wait_event_info中查看系统中所有的事件列表。关于每种事务锁对业务的影响程度，请参考LOCK语法小节的详细描述。 表1 WAIT_EVENTS字段

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EXPLAIN 功能描述 显示SQL语句的执行计划。 执行计划将显示SQL语句所引用的表会采用什么样的扫描方式，如：简单的顺序扫描、索引扫描等。如果引用了多个表，执行计划还会显示用到的JOIN算法。 执行计划的最关键的部分是语句的预计执行开销，这是计划生成器估算执行该语句将花费多长的时间。

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AI助手 什么是AI助手 配置AI助手工具 配置知识库 创建AI助手 调测AI助手 调用AI助手API

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WAIT_EVENTS WAIT_EVENTS显示当前节点的event的等待相关的统计信息。具体事件信息见15.3.67-表2 等待状态列表、15.3.67-表3 轻量级锁等待事件列表、15.3.67-表4 IO等待事件列表和15.3.67-表5 事务锁等待事件列表。关于每种事务

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straight 简述：地图场景为直道.lead_vehicle和主车Ego在主道上一前一后行驶，初始速度均为0，Ego设定了目标在主道右2车道上的目标点Target_position，仿真开始后Ego开始加速（直到车速到达Ego_InitSpeed_Ve0），同时激活控制器（控

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创建webhook执行动作有一个内置的输入参数：请求方式。 表1 输入参数说明 参数 说明 请求方式 请求调用恢复工作流URL的方式。 POST GET 输出参数 表2 输出参数说明 参数 说明 resumeWebhookURL 流运行时运行到“创建webhook”节点时自动生成的恢复工作流的URL，此U

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查询语句的id。 tid bigint 当前线程的线程号。 lwtid integer 当前线程的轻量级线程号。 ptid integer streaming线程的父线程。 tlevel integer streaming线程的层级。 smpid integer 并行线程的ID。 wait_status

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部署后的AI应用是如何收费的？ ModelArts支持将AI应用按照业务需求部署为服务。训练类型不同，部署后的计费方式不同。 将AI应用部署为服务时，根据数据集大小评估模型的计算节点个数，根据实际编码情况选择计算模式。 具体计费方式请参见ModelArts产品价格详情。部署AI应用

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包含该对象的系统表的OID。 obj_id oid 对象在其系统表内的OID。 obj_subid smallint 对于表的列字段编号。 virtual_transaction text 持有此锁或者在等待此锁的事务的虚拟ID。 pid bigint 持有此锁或者等待此锁的线程号。

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