例+预留实例）。 当前cam.yaml不支持VPC、委托、磁盘挂载和动态内存配置的更新，如果函数需要使用VPC、委托或者磁盘挂载和动态内存请在函数界面手动配置，在使用函数更新流水线时会保留VPC、委托、磁盘挂载和动态内存配置，不会覆盖掉。 为了避免在cam.yaml中明文显示函数

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取值示例 *实例名称 输入CAM实例名称。 实例名称必须唯一，不能重复。 例如：cam-ecsapp 实例描述 输入CAM实例描述信息。 例如：cam-ecsapp 图2 配置实例信息 信息审核完成，单击“部署”。 等待部署完成后会在E CS 服务创建一个名为cam-ecsapp-ecs

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|--- cam-0.ptb |--- cam-1.ptb |--- cam-2.ptb |--- cam-3.ptb |--- cam-4.ptb

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云 堡垒机 什么是云堡垒机 云堡垒机（Cloud Bastion Host，CBH）是华为云的一款4A统一安全管控平台，为企业提供集中的账号（Account）、授权（Authorization）、认证（Authentication）和审计（Audit）管理服务。 云堡垒机提供云计算

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云堡垒机 云堡垒机（Cloud Bastion Host，CBH）是华为云的一款4A统一安全管控平台，为企业提供集中的账号（Account）、授权（Authorization）、认证（Authentication）和审计（Audit）管理服务。 云堡垒机提供云计算安全管控的系统和

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关闭堡垒机实例 功能介绍 关闭云堡垒机实例。 调用方法 请参见如何调用API。 URI POST /v2/{project_id}/cbs/instance/stop 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目ID。 获取方法详见API参考，附录"获取项目ID"

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云堡垒机(CBH) 云堡垒机（Cloud Bastion Host，CBH）是华为云的一款统一安全管控平台，为企业提供集中的账号（Account）、授权（Authorization）、认证（Authentication）和审计（Audit）管理服务。 云堡垒机提供云计算安全管控的

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购买云堡垒机 背景信息 云堡垒机实例对应一个独立运行的云堡垒机运维管理系统环境。首先用户需购买云堡垒机实例，获得一个云堡垒机账户，再登录云堡垒机系统并配置运维管理环境，才能实现云堡垒机实时远程高效运维管理。 前提条件 已获取待纳管资源信息，且待纳管资源在CBH支持使用的区域内。 操作步骤

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启动堡垒机实例 功能介绍 启动云堡垒机实例。 调用方法 请参见如何调用API。 URI POST /v2/{project_id}/cbs/instance/start 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目ID。 获取方法详见API参考，附录"获取项目ID"

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cbh::getQuota 授予查询堡垒机实例配额的权限。 Read - - - cbh::listSpecifications 授予查询堡垒机规格的权限。 List - - - cbh:instance:listInstances 授予查询堡垒机列表的权限。 List instance

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数的deploy.py脚本。 图1 新建目录 执行deploy.py脚本时读取函数配置文件cam.yaml，构造hcloud命令更新函数代码和函数配置，cam.yaml详细配置请参见cam.yaml解析。执行deploy.py脚本日志会写入/home/function/deploy/function

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（图形模式）、自动部署（CAM）、自动部署（ RFS ）。本次以选择“手工部署（图形模式）”举例。 手工部署：需要手动新建并搜索架构图中的云服务进行规格配置。 手工部署（图形模式）：通过点击架构上的云图标方式，在线勾选需要的云服务的规格配置。 自动部署（CAM）：当前仅支持华为公有云

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{ "item_id": 0, "item_name": "d:\rectangle.cam", "count": 2, "priority": 5, "rotation_type":

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#localizaition loc: yaw_offset: Camera相机标定文件模板 标定文件名：“roof_cam_999.yaml” 文件内容示例： Roof_Cam_9: camera_model: pinhole intrinsics: rows: 1

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None 服务介绍 云堡垒机 CBH 视频介绍 02:39 云堡垒机CBH服务介绍 云容器引擎 CCE 简介 07:25 云容器引擎简介 云容器引擎 CCE 服务介绍 03:23 云容器引擎服务介绍 操作视频 云堡垒机 CBH 服务操作 02:39 快速入门 云容器引擎 CCE 简介

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specification 是 String 待创建云堡垒机规格ID，例如： cbh.basic.50 cbh.enhance.50 可参考接口"查询云堡垒机规格信息"获取。 instance_name 是 String 云堡垒机实例名称，取值范围： 只能由中文字符、英文字母、数字

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重启堡垒机实例 功能介绍 重启云堡垒机实例。 调用方法 请参见如何调用API。 URI POST /v2/{project_id}/cbs/instance/reboot 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目ID。 获取方法详见API参考，附录"获取项目ID"

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String 云堡垒机实例ID，使用UUID格式表示。 获取方法详见用户指南里面的实例"查看实例详情" new_resource_spec_code 否 String 待变更云堡垒机规格ID，例如： cbh.basic.50 cbh.enhance.50 可参考接口"查询云堡垒机规格信息"获取

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升级堡垒机实例 功能介绍 升级云堡垒机实例。 调用方法 请参见如何调用API。 URI POST /v2/{project_id}/cbs/instance/upgrade 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目ID。 获取方法详见API参考，附录"获取项目ID"

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什么是云堡垒机 云堡垒机（Cloud Bastion Host，CBH）是华为云的一款统一安全管控平台，为企业提供集中的账号（Account）、授权（Authorization）、认证（Authentication）和审计（Audit）管理服务。 云堡垒机提供云计算安全管控的系统

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自行定义。 表1 标定文件命名参考 标定类型 命名 车架配置 车架配置标定 相机 roof_cam_0 roof_cam_1 roof_cam_2 roof_cam_3 roof_cam_4 ... 激光雷达 lidar 传感器的标定文件编写格式和配置项类似，可参考上述规范。车辆

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