参数类型 描述 project_id 是 String 项目ID。获取方法请参见 获取项目ID。 edge_node_id 是 String 边缘节点ID 最小长度：1 最大长度：64 module_id 是 String 边缘模块ID 最小长度：1 最大长度：64 请求参数 表2 请求Header参数

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输出模块 输出模块简介 构造用于输出的显示器 输出一帧图片 上传文件 上传缓冲区数据 发送POST请求 发送一条消息 播放音频文件

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输入模块简介 hilens::AudioCapture类 使用音频采集器来读取本地音频文件的数据，相关头文件已集成到“hilens.h”。 #include <hilens.h> 构造及析构函数 ~AudioCapture() virtual hilens::AudioCapture::~AudioCapture()

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任务管理提供任务的创建、删除、延迟、挂起、恢复等功能，以及锁定和解锁任务调度。支持任务按优先级高低的抢占调度以及同优先级时间片轮转调度。内存管理提供静态内存和动态内存两种算法，支持内存申请、释放。目前支持的内存管理算法有固定大小的BOX算法、动态申请的bestfit算法和bestfit_little算法。提供内存统计、内存越界检测功能。硬

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应用模块配置 应用部署成功之后，可以进行应用配置。 图1 应用配置入口位置 根据应用是否关联业务模板呈现不同的配置页面。 关联业务模板的应用配置 如果对应的应用关联了业务应用模板，则呈现如下配置参数页面： 图2 配置页面展示 图3 添加自定义配置数据 这里在配置信息中添加两个配置

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无法导入模块 问题现象 ModelArts训练作业导入模块时日志报错： Traceback (most recent call last):File "project_dir/main.py", line 1, in <module>from module_dir import module_file

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创建私有模块 功能介绍 创建私有模块（CreatePrivateModule） 创建一个空的私有模块。如果用户给予了module_version与module_uri，则在创建私有模块的同时，在私有模块下创建一个私有模块版本。 模块允许用户将可复用的代码编辑在一起供模块使用。 如

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删除私有模块 功能介绍 删除私有模块（DeletePrivateModule） 删除某个私有模块以及私有模块下的全部模块版本 如果module_name和module_id同时存在，则 资源编排 服务会检查是否两个匹配，如果不匹配则会返回400。 请谨慎操作，删除私有模块将会删除该私有模块下的所有的模块版本。

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仓储管理模块 仓库管理指的是对仓储货物的收发、结存等活动的有效控制，其目的是为企业保证仓储货物的完好无损，确保生产经营活动的正常进行，并在此基础上对各类货物的活动状况进行分类记录，以明确的图表方式表达仓储货物在数量、品质方面的状况，以及所在的地理位置、部门、订单归属和仓储分散程度

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Project”，选择新建maven工程。 导入相关maven依赖。 导入ModuleSDK依赖包。右键单击“Open Project Structrure”，选择“Libraries”后，单击中间框上方“+”，选择下载好的ModuleSDK，添加到工程模块。 使用Visual Studio

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上传至私有依赖库。 Maven组件介绍 POM：POM( Project Object Model，项目对象模型 ) 是 Maven 工程的基本工作单元，是一个XML文件，包含了项目的基本信息，用于描述项目如何构建，声明项目依赖等。执行构建任务时，Maven会在当前目录中查找 POM，读取

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查看本实践的构建结果，包括查看构建日志和结果文件。 新建项目 使用华为云账号登录华为云控制台页面。 单击页面左上角，在服务列表中选择“开发与运维 > 软件开发生产线 CodeArts”。 单击“立即使用”，进入CodeArts服务首页。 在首页单击“新建项目”，选用“Scrum”项目模板。 项目名称填写“build

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项目打包 打包方式idea右上方>Maven>选择ero-integration模块>选择package>单击上方绿色三角按钮。完成打包。 父主题： 集成ModuleSDK进行工业子系统接入

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如何使用jib-maven-plugin插件构建Maven工程制作镜像 问题现象 由于CodeArts官方提供的maven镜像中没有docker环境，所以，使用docker-maven-plugin插件构建的项目通过CodeArts的编译构建制作镜像时会报错，比如： INFO: I/O

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UI页面，用于展示正在执行的应用的运行情况。 页面主要包括了Jobs、Stages、Storage、Environment和Executors五个部分。Streaming应用会多一个Streaming标签页。 页面入口：在YARN的Web UI界面，查找到对应的Spark应用程序。单击应用信息的最后一列“Applic

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使用exec-maven-plugin插件实现Maven和npm混合编译 问题现象 Maven项目里包含前端代码，需要npm构建，而系统提供的Maven镜像不包含npm构建环境。 处理办法 Maven插件exec-maven-plugin实现混合编译，首先配置插件，其次配置npm环境，最后执行构建。

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添加IPD系统设备类项目工作项的模块类型 在项目中，可以根据需要添加、修改或删除工作项的模块类型。 模块类型支持添加子模块。 在新建、编辑工作项时，可以根据需要配置工作项所属的模块类型。 前提条件 已新建IPD系统设备类项目，并在项目中拥有工作配置的“模块设置”权限。 添加模块类型 访问CodeArts

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使用maven deploy命令上传包失败 问题现象 通过执行Maven构建任务上传依赖到私有依赖库时，执行任务时日志报如下异常信息： [ERROR] Failed to execute goal org.apache.maven.plugins:maven-deploy-plugin:2

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添加IPD独立软件类项目工作项的模块类型 在项目中，可以根据需要添加、修改或删除工作项的模块类型。 模块类型支持添加子模块。 在新建、编辑工作项时，可以根据需要配置工作项所属的模块类型。 前提条件 已新建IPD独立软件类项目，并在项目中拥有工作配置的“模块设置”权限。 添加模块类型 访问CodeArts

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UI页面，用于展示正在执行的应用的运行情况。 页面主要包括了Jobs、Stages、Storage、Environment和Executors五个部分。Streaming应用会多一个Streaming标签页。 页面入口：在YARN的Web UI界面，查找到对应的Spark应用程序。单击应用信息的最后一列“Applic

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预处理模块简介 hilens::Preprocessor类 硬件加速的预处理器 #include <media_process.h> 析构函数 ~Preprocessor() virtual hilens::Preprocessor::~Preprocessor() 父主题： 预处理

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