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更新时间:2021-07-08 GMT+08:00
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各模块简介

任务管理

提供任务的创建、删除、延迟、挂起、恢复等功能,以及锁定和解锁任务调度。支持任务按优先级高低的抢占调度以及同优先级时间片轮转调度。

内存管理

  • 提供静态内存和动态内存两种算法,支持内存申请、释放。目前支持的内存管理算法有固定大小的BOX算法、动态申请的bestfit算法和bestfit_little算法。
  • 提供内存统计、内存越界检测功能。

硬件相关

提供中断管理、异常管理、系统时钟等功能。

  • 中断管理:提供中断的创建、删除、使能、禁止、请求位的清除功能。
  • 异常管理:系统运行过程中发生异常后,跳转到异常处理模块,打印当前发生异常的函数调用栈信息,或者保存当前系统状态。
  • Tick:Tick是操作系统调度的基本时间单位,对应的时长由每秒Tick数决定,由用户配置。

IPC通信

提供消息队列、事件、信号量和互斥锁功能。

  • 消息队列:支持消息队列的创建、删除、发送和接收功能。
  • 事件:支持读事件和写事件功能。
  • 信号量:支持信号量的创建、删除、申请和释放功能。
  • 互斥锁:支持互斥锁的创建、删除、申请和释放功能。

软件定时器

软件定时器提供了定时器的创建、删除、启动、停止功能。

自旋锁

多核场景下,支持自旋锁的初始化、申请、释放功能。

低功耗

  • Run-stop:即休眠唤醒,是Huawei LiteOS提供的保存系统现场镜像以及从系统现场镜像中恢复运行的机制。
  • Tickless:Tickless机制通过计算下一次有意义的时钟中断的时间,来减少不必要的时钟中断,从而降低系统功耗。打开Tickless功能后,系统会在CPU空闲时启动Tickless机制。

维测

  • CPU占用率:可以获取系统或者指定任务的CPU占用率。
  • Trace事件跟踪:实时获取事件发生的上下文,并写入缓冲区。支持自定义缓冲区,跟踪指定模块的事件,开启/停止Trace,清除/输出trace缓冲区数据等。
  • LMS:实时检测内存操作合法性,LMS能够
  • 检测的内存问题包括缓冲区溢出(buffer overflow),释放后使用(use after free),多重释放(double free)和释放野指针(wild pointer)。
  • Shell:Huawei LiteOS Shell使用串口接收用户输入的命令,通过命令的方式调用、执行相应的应用程序。Huawei LiteOS Shell支持常用的基本调试功能,同时支持用户添加自定义命令。

C++支持

Huawei LiteOS支持部分STL特性、异常和RTTI特性,其他特性由编译器支持。

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