基于野火挑战者开发板（Cloud_STM32F429IGTx_FIRE）开发应用定时读取MPU6050传感器的原始数据。MPU6050是一种六轴传感器模块，能同时检测三轴加速度、三轴陀螺仪（角加速度）、温度。本实例中提供的传感器驱动和应用代码仅对使用传感框架读取传感器做基本设计和实现，仅做参考。初始化陀螺仪标签类别的两个应用g_gyroI

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此编程规范在业界通用的编程规范基础上进行了整理，供开发者参考使用。清晰，易于维护、易于重构。简洁，易于理解，并且易于实现。风格统一，代码整体风格保持统一。通用性，遵循业界通用的编程规范。建议将工程按照功能模块划分子目录（可参考LiteOS的功能模块划分），子目录再定义头文件和源文件目录。使用驼峰风格进行命名，此风格大小写字母混用，不同单词

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Go（TCP协议） 收发普通消息 收发顺序消息 收发事务消息 发送定时消息 使用ACL权限访问

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Python（TCP协议） 收发普通消息 收发顺序消息 收发事务消息 发送定时消息 使用ACL权限访问

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什么是UDP攻击和TCP攻击？ UDP攻击和TCP攻击是攻击者利用UDP和TCP协议的交互过程特点，通过僵尸网络，向 服务器 发送大量各种类型的TCP连接报文或UDP异常报文，造成服务器的网络带宽资源被耗尽，从而导致服务器处理能力降低、运行异常。 父主题： 公共问题

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本实例介绍基本的任务操作方法，包含任务创建、任务延时、任务锁与解锁调度、挂起和恢复等操作，阐述任务优先级调度的机制以及各接口的应用。创建了2个任务:TaskHi和TaskLo。TaskHi为高优先级任务, 绑定在当前测试任务的CPU上。TaskLo为低优先级任务，不设置亲和性即不绑核。由于TaskLo未设置亲和性，LOS_TaskLock

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规范查询字符串需要满足以下要求： 根据以下规则对每个参数名和值进行URI编码： 请勿对RFC 3986定义的任何非预留字符进行URI编码，这些字符包括：A-Z、a-z、0-9、-、_、.和~。 使用%XY对所有非预留字符进行百分比编码，其中X和Y为十六进制字符（0-9和A-F）。例如，空格字符必须编码为

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不同编程语言如何使用Cluster集群客户端 当前D CS Cluster集群对比Proxy集群的优势和特性： 表1 Cluster集群与Proxy集群差异 对比项 Cluster集群 Proxy集群 原生兼容性 高 中 客户端兼容性 中（需要客户端开启集群模式） 高 性价比 高 中

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本实例演示如何使用动态注册命令方式新增一个名为test的Shell命令。定义一个新增命令所要调用的命令处理函数cmd_test。使用osCmdReg函数添加新增命令项。通过make menuconfig使能Shell。重新编译代码后运行。定义命令所要调用的命令处理函数cmd_test：#include "shell.h" #include

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本实例演示如何使用静态注册命令方式新增一个名为test的Shell命令。定义一个新增命令所要调用的命令处理函数cmd_test。使用SHELLCMD_ENTRY函数添加新增命令项。在liteos_tables_ldflags.mk中添加链接该新增命令项参数。通过make menuconfig使能Shell。重新编译代码后运行。定义命令所要

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无编程访问权限 调用API时，出现"code":403,"message":"This user only supports console access, not programmatic access."表示用户没有编程访问权限。 子用户没有编程访问权限，需要联系主账户进行权限设置。

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支持的编程语言 Node.js语言 Python语言 Java语言 Go语言 C#语言 PHP语言 定制运行时语言 仓颉语言 父主题： 使用前必读

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Pregel编程接口 用户在实现UserPregelAlgorithm中的方法init和compute时主要依赖于PregelContext对象，该对象提供如下API： 表1 PregelContext API 方法和属性 描述 说明 ext_id(nid)->int 获取当前点

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客户端与负载均衡监听器建立流量分发连接的协议。 协议选择TCP。 前端端口 客户端与负载均衡监听器建立流量分发连接的端口。 取值范围为：[1-65535]。 访问控制 支持通过白名单和黑名单进行访问控制，更多信息请参见访问控制策略： 允许所有IP访问 黑名单 白名单 IP地址组 设置白名单或

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该功能陆续上线中，已发布区域请以控制台实际为准。 前端端口 客户端与负载均衡监听器建立流量分发连接的端口。 取值范围为：[1-65535]。 说明： 全端口监听开启时，需输入前端端口的起始端口和结束端口。 访问控制 支持通过白名单和黑名单进行访问控制，更多信息请参见访问控制策略： 允许所有IP访问

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需要在实例的安全组添加“入”的访问规则。 实例的安全组默认端口有443和2222，默认支持Web浏览器和SSH客户端访问。若需其他访问方式，需用户手动添加目标端口。 具体端口限制详见表1。 只允许通过IP地址和端口访问CBH系统。 表1 入/出方向规则配置参考 场景描述 方向 协议/应用

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同一客户端通过两个负载均衡器访问同一个后端服务器，客户端请求源端口相同且弹性负载均衡已开启获取客户端IP（DNAT模式）功能时，连接建立过程如图1。 客户端发出源IP（IP-client）和源端口(100)相同的TCP请求1和TCP请求2到两个弹性负载均衡的公网IP地址EIP-1（12.xx.xx.xx）和EIP-2（13

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下载和安装客户端 操作说明 用户在进行文件备份前，需先在目标服务器或虚拟机上更改安全组和安装客户端。本章节指导用户下载并安装文件备份的客户端。 目前仅支持64位操作系统的主机，暂不支持32位操作系统的主机。 Linux操作步骤 Windows操作步骤 登录云备份控制台。 登录管理控制台。

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使用 堡垒机 时需要配置哪些端口？ 为了能正常使用堡垒机，实例和资源安全组端口配置可参考表1。 堡垒机跨版本升级会自动开放80、8080、443、2222共四个端口，升级完成后若不需要使用请第一时间关闭。 堡垒机主备实例跨版本升级还会自动开放22、31036、31679、31873共

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编程语言的代码补全 智能代码补全是说各种代码编辑功能的总称，包括：代码补全、参数信息、快速信息和成员列表。代码补全功能有时被称为“内容辅助”或“代码提示”。 CodeArts IDE为JavaScript、TypeScript、JSON、HTML、 CSS 、SCSS和Less编程语言提供代码补全。CodeArts

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应用性能编程规范 PERF01-02 应用性能编程规范 父主题： PERF01 流程与规范

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