基于野火挑战者开发板（Cloud_STM32F429IGTx_FIRE）开发应用定时读取MPU6050传感器的原始数据。MPU6050是一种六轴传感器模块，能同时检测三轴加速度、三轴陀螺仪（角加速度）、温度。本实例中提供的传感器驱动和应用代码仅对使用传感框架读取传感器做基本设计和实现，仅做参考。初始化陀螺仪标签类别的两个应用g_gyroI

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此编程规范在业界通用的编程规范基础上进行了整理，供开发者参考使用。清晰，易于维护、易于重构。简洁，易于理解，并且易于实现。风格统一，代码整体风格保持统一。通用性，遵循业界通用的编程规范。建议将工程按照功能模块划分子目录（可参考LiteOS的功能模块划分），子目录再定义头文件和源文件目录。使用驼峰风格进行命名，此风格大小写字母混用，不同单词

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登录Linux 服务器 Linux服务器登录方式概述 远程登录方式 SSH密钥方式登录 SSH密码方式登录 父主题： 实例

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本实例介绍基本的任务操作方法，包含任务创建、任务延时、任务锁与解锁调度、挂起和恢复等操作，阐述任务优先级调度的机制以及各接口的应用。创建了2个任务:TaskHi和TaskLo。TaskHi为高优先级任务, 绑定在当前测试任务的CPU上。TaskLo为低优先级任务，不设置亲和性即不绑核。由于TaskLo未设置亲和性，LOS_TaskLock

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其他编程语言 APP认证工作原理 构造规范请求。 将待发送的请求内容按照与API网关后台约定的规则组装，确保客户端签名、API网关后台认证时使用的请求内容一致。 使用规范请求和其他信息创建待签字符串。 使用AK/SK和待签字符串计算签名。 将生成的签名信息作为请求消息头添加到HT

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客户端和网络连接 D CS 实例支持公网访问吗？ Redis连接失败问题排查和解决 DCS实例是否支持跨VPC访问？ Redis公网访问所需弹性IP是否收费？ Redis连接时报错：“(error) NOAUTH Authentication required”。 客户Http的Server端关闭导致Redis访问失败

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本实例演示如何使用动态注册命令方式新增一个名为test的Shell命令。定义一个新增命令所要调用的命令处理函数cmd_test。使用osCmdReg函数添加新增命令项。通过make menuconfig使能Shell。重新编译代码后运行。定义命令所要调用的命令处理函数cmd_test：#include "shell.h" #include

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不同编程语言如何使用Cluster集群客户端 当前DCS Cluster集群对比Proxy集群的优势和特性： 表1 Cluster集群与Proxy集群差异 对比项 Cluster集群 Proxy集群 原生兼容性 高 中 客户端兼容性 中（需要客户端开启集群模式） 高 性价比 高 中

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Linux服务器登录方式概述 根据裸金属服务器的网络设置，以及您本地设备的操作系统，您可以选择合适的方法登录Linux服务器。 表1 Linux服务器登录方式说明 能访问公网 本地设备操作系统 登录方法 是/否 Windows或者Linux 远程登录方式 是 Windows 使用PuTTY等远程连接工具：

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它的运行环境是Linux操作系统，在使用Linux gsql客户端远程连接 GaussDB (DWS)集群之前，需要准备一个Linux主机用于安装和运行Linux gsql客户端。如果通过公网地址访问集群，也可以将Linux gsql客户端安装在用户自己的Linux主机上，但是该L

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它的运行环境是Linux操作系统，在使用Linux gsql客户端远程连接GaussDB(DWS)集群之前，需要准备一个Linux主机用于安装和运行Linux gsql客户端。如果通过公网地址访问集群，也可以将Linux gsql客户端安装在用户自己的Linux主机上，但是该L

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挂载NFS文件共享到Linux客户端 文件共享创建完成后，用户需在本地服务器挂载文件共享，在本地共享目录和CSG的文件共享建立映射，通过同步本地目录的操作，实现数据实时上云管理。本章节主要介绍在Linux客户端挂载NFS文件共享的操作指导。 前提条件 不同操作系统安装NFS客户端的命令不同

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本实例演示如何使用静态注册命令方式新增一个名为test的Shell命令。定义一个新增命令所要调用的命令处理函数cmd_test。使用SHELLCMD_ENTRY函数添加新增命令项。在liteos_tables_ldflags.mk中添加链接该新增命令项参数。通过make menuconfig使能Shell。重新编译代码后运行。定义命令所要

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无编程访问权限 调用API时，出现"code":403,"message":"This user only supports console access, not programmatic access."表示用户没有编程访问权限。 子用户没有编程访问权限，需要联系主账户进行权限设置。

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Pregel编程接口 用户在实现UserPregelAlgorithm中的方法init和compute时主要依赖于PregelContext对象，该对象提供如下API： 表1 PregelContext API 方法和属性 描述 说明 ext_id(nid)->int 获取当前点

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服务器/终端（Linux操作系统） 以root用户登录服务器/终端。 开启审计功能。 systemctl start auditd 编辑配置文件/etc/rsyslog.conf。 vi /etc/rsyslog.conf 按“I”键，进入编辑模式，在配置文件/etc/rsyslog

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安装Linux应用服务器 基础环境要求 系统要求：EulerOS 2.9.8及以上系统版本。 网络要求：服务器需要有公网访问权限（绑定弹性EIP）。 防火墙要求：开放2376（docker服务）端口和35000-40000端口。 前提条件 已获取Linux服务器root账号密码。

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登录Linux云耀云服务器 Linux云服务器登录方式概述 使用CloudShell登录云服务器 远程登录（VNC方式） SSH密码方式登录Linux云服务器 在移动设备上登录Linux云服务器 使用华为云APP连接Linux云服务器 macOS系统登录Linux云服务器

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份。 前提条件 已经准备一台Linux操作系统的临时云服务器，且该临时云服务器与待重置密码的云服务器位于同一个可用区。 临时云服务器已经绑定弹性公网IP。 操作步骤 关闭原弹性云服务器，卸载其系统盘，并将系统盘挂载到临时弹性云服务器。 原弹性云服务器关机，进入详情页，并选择“云硬盘”页签。

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准备弹性云服务器 如果客户端工具的运行环境为Linux环境，您需要准备一台和CloudTable集群在相同虚拟私有云的Linux弹性云服务器作为客户端主机。例如，使用以下客户端工具访问集群，建议使用Linux弹性云服务器：HBase shell。 如果客户端工具的运行环境为Win

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本地Linux主机使用FTP上传文件到Linux云服务器 操作场景 本文介绍如何在 Linux 系统的本地机器上使用 FTP 服务，将文件从本地上传到云服务器中。 前提条件 已在待上传文件的云服务器中搭建 FTP 服务。 云服务器已绑定弹性公网IP，且安全组入方向开启TCP协议的21端口。

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