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  • C#语言

    C#语言 √表示支持，×表示不支持 语言版本 是否支持 开发指导 C# (.NET Core 2.1) √ 接口定义、有关SDK接口说明和函数开发指导请参见C#函数开发指南 C# (.NET Core 3.1) √ C# (.NET Core 6.0) √（当前仅支持华北-乌兰察

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  • 日志（C++语言）

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  • 内存管理（C语言）

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  • 其他（C++语言）

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  • 其他（C++语言）

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  • 内存管理（C语言）

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  • 日志（C++语言）

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  • 内存管理（C++语言）

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  • C语言接口使用示例

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  • C语言接口使用示例

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  • 内存管理（C++语言）

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  • 传感器标定

    传感器标定 标定数据记录车辆本身以及车辆上传感器的配置信息，一个标定项对应一个传感器标定文件。Octopus标定文件需满足标准，平台会对上传的每个标定文件名、格式和类型做检查。 本地编写标定文件 当前支持车架配置以及传感器标定信息配置：车架配置、相机以及激光雷达。 以创建激光雷达

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  • 数据获取接口（C++语言）

    通过以下辅助接口可以获取相关参数。数据获取的接口大部分为C语言与C++通用的接口，C++专用的接口在函数格式中进行了说明。 获取Device数目 获取第一个DeviceID 获取第一个GraphID 获取下一个DeviceID 获取下一个GraphID 获取Engine指针 获取Graph的GraphId

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  • 模型管家接口（C++语言）

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  • 低功耗接口（C++语言）

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  • 低功耗接口（C++语言）

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  • Engine实现接口（C++语言）

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  • 事件注册接口（C++语言）

    Graph::RegisterEventHandle 父主题： 辅助接口

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  • 模型管家接口（C++语言）

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  • 流程串接接口（C语言）

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  • 流程串接接口（C语言）

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