且能通过PATH找到。 Dockerfile示例 FROM ros:noetic COPY ros_to_dataset.py /home/main/ # 算法启动示例： # python3 /home/main/ros_to_dataset.py --topic pandar --type

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能通过PATH找到。 Dockerfile示例 FROM ros:noetic COPY ros_hard_mining.py /home/main/ # 算法启动示例: # python3 /home/main/ros_hard_mining.py --tags tag1,tag2

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配置CNAME（非华为云） 通过在DNS服务商处配置CNAME记录，将加速域名以CNAME方式指向CDN服务中对应的CNAME域名，域名解析生效后，该域名的所有请求都将转向CDN节点。 注意事项 请前往您的域名解析服务商处配置CNAME记录，具体操作请咨询您的域名解析服务提供商。

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配置CNAME（非华为云） 通过在DNS服务商处配置CNAME记录，将加速域名以CNAME方式指向CDN服务中对应的CNAME域名，域名解析生效后，该域名的所有请求都将转向CDN节点。 注意事项 请前往您的域名解析服务商处配置CNAME记录，具体操作请咨询您的域名解析服务提供商。

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华为云解析配置方法 以您的域名在华为云解析为例，例子中的加速域名为download.game-apk1.com。 操作步骤 获取加速域名的CNAME域名。 登录华为云控制台，在控制台首页左上角选择“服务列表> CDN与智能边缘 > 内容分发网络 CDN”，进入CDN控制台。 在控制台左侧菜单栏选择“域名管理”。

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配置CNAME（非华为云） 通过在DNS服务商处配置CNAME记录，将加速域名以CNAME方式指向CDN服务中对应的CNAME域名，域名解析生效后，该域名的所有请求都将转向CDN节点。 注意事项 请前往您的域名解析服务商处配置CNAME记录，具体操作请咨询您的域名解析服务提供商。

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为什么处于删除中的用户依然可以登录H CS O？ ESM删除租户会调用ROS进行销户，ROS会先清理租户下的所有资源，再删除租户下的所有用户。在资源清理完成之前，租户及用户不会立马删除，此时ESM显示用户为删除中，但是在HCSO中用户的状态并没有发生变化，用户仍然可以在HCSO正常登录。

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注销租户 该章节指导管理员对租户进行注销。 前提条件 管理员用户已登录。 局点已经对接ROS服务。 租户冷冻期已解除。 操作步骤 单击主菜单的“组织”。默认进入“租户管理”页面。 单击“更多 ＞ 预注销”。 确认弹框提示信息，单击“确定”。租户状态将变为“预注销”。 单击“预注销管理”页签。

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e软件，请确保基础镜像内包含上述软件且能通过PATH找到。 Dockerfile示例 启动命令： python3 /home/main/ros2opendata.py --lidar_calibration_id 5 构建镜像 运行命令： docker build -f dockerfile

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华为云帮助中心，为用户提供产品简介、价格说明、购买指南、用户指南、API参考、最佳实践、常见问题、视频帮助等技术文档，帮助您快速上手使用华为云服务。

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示例代码 代码文件命名为ros_hard_mining.py。 父主题： 难例挖掘作业

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示例代码 以下为主程序文件ros2opendata.py中截取的代码片段，分别运行不同的功能，详见注释。 运行前准备： 解析点 云消息 ： 解析gnss消息： 写opendata_to_platform.yaml文件： 父主题： Rosbag转opendata作业

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repolist all（查看所有配置可以使用的文件，会自动刷新缓存）。 CentOS 8和CentOS 6 及以下版本已被官网源下线, 若需使用, 请参考 CentOS-Vault 进行配置。 常见镜像源在华为云ECS中的使用请参见镜像源管理。 父主题： 使用与配置华为云开源镜像

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支持 云审计 的关键操作 操作场景 云审计服务（Cloud Trace Service，简称 CTS ）是华为云安全解决方案中专业的日志审计服务，提供对各种云资源操作记录的收集、存储和查询功能，可用于支撑安全分析、合规审计、资源跟踪和问题定位等常见应用场景。 开通云审计服务后，您可以通过

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也可选中需要还原的租户，单击左上方“还原”进行批量操作。 删除租户 对不需要使用的租户进行彻底删除操作。 说明： 局点已经对接ROS服务。 租户冷冻期已解除的租户才可执行删除操作。 彻底删除后，租户下的所有资源数据及配置都无法恢复，请谨慎操作。 在租户所在行，单击“彻底删除”。 在弹框中输入“租户名+DELETE”后，单击“确定”。

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要是CA机构签发的均可在华为云中进行使用。但是，无法一键部署到WAF、ELB、CDN等云产品。因此，建议您使用在华为云平台申请的SSL证书，以便一键部署证书到对应云服务。部署后，可以帮助您提升云产品访问数据的安全性。 如需将非华为云SSL证书配置到华为云服务中，请根据需要选择具体操作：

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配置被叫配置 操作步骤 以租户管理员角色登录客户服务云，选择“配置中心 > 接入配置 > 被叫配置”，进入配置页面。 单击“新增”，为虚拟呼叫中心添加被叫路由。 图1 新增被叫配置界面 配置参数介绍如下： 接入码：单击""选择接入码时，弹出框中展示接入码的类型，人工语音业务请选择

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配置 组态配置 设备集成 设备软件管理 管理设备信号 存量管理 父主题： 设备管理

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基础配置-主体配置 基础配置-主体配置页面，新增标签主体，在新增标签主体页面 基础信息sheet页，填写标签主体名称和主体标识，单击下一步 图1 主体配置1 数据配置sheet页，选择宽表目录，下方显示该目录下所有宽表，针对宽表进行选择，配置完成，单击下一步 图2 主体配置2 生

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配置 企业可通过“知识配置”自定义个性化知识组件，满足企业深度应用。 导航 页面 样式 父主题： 知识

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配置 配置环境变量 配置OBS桶 管理作业标签 配置调度身份 配置节点并发数 配置模板 配置调度日历 配置默认项 配置任务组 配置互斥 父主题： 配置管理

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