初始化 定义：bool InitSdk(int mode) 描述：初始化SDK以及必要组件。 参数： 表1 参数 名称 类型 描述 mode int 初始化模式。 1：表示运行端侧SLAM 2：表示运行云侧SLAM 3：表示运行端侧SLAM +云侧TRACK 4：表示运行云侧SLAM+云侧TRACK

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初始化 配置密钥 创建OBS客户端 配置OBS客户端 配置SDK日志 透传访问密钥

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初始化 配置密钥 创建OBS客户端 配置OBS客户端

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初始化 初始化接口有主线程初始化、子线程初始化两种，必须先调用任意一个初始化接口后再调用其它接口。 initWithConfig 接口描述 用于启动并且初始化SDK。 注意事项 该接口用于启动并初始化SDK，在调用其他接口之前必须先调用初始化接口。 此初始化方法必须在主线程调用。

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创建脚本 功能介绍 创建作业脚本：自定义脚本 脚本有标签属性，表示是高危脚本。创建时候不需要对脚本进行是否是高危的二次校验。 进行租户隔离；北向接口创建的脚本，审批人字段不填写，默认不需要审批 约束条件： 脚本名称：同一租户下，脚本名称不能重复，最大字符64个字符，支持中文+字母+数字+下划线。

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后置脚本 后置脚本是在请求发送后执行的代码片段，主要用于验证请求返回的结果（断言）、将请求返回的结果数据写入环境变量等场景。可以在接口的“后置脚本”页面中单击“添加后置操作”，发送接口请求后将自动运行后置脚本。 断言 可以利用后置脚本验证API响应返回结果的正确性。 // 示例1：pm

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调试脚本 功能介绍 调试脚本，该接口是同步接口（同步接口是指调用后，会等待函数执行结束后，才返回结果）。满足输入参数条件后执行该脚本，会在控制台打印出debug日志和运行结果。 在脚本保存成功和输入参数正确的情况下，才可以成功执行该脚本。 URI POST AstroZero 域名

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以上信息填写无误后，单击“确认”。 脚本管理相关操作 在标注脚本列表，还可以进行以下操作。 表1 脚本管理相关操作 任务 操作步骤 编辑标注脚本 单击操作栏内的“编辑”，即可修改标注脚本信息。 删除标注脚本 单击操作栏的“删除”，删除单个标注脚本。 勾选多个标注脚本，单击列表上方的“删除”，可批量删除标注脚本。

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脚本专项 通过AstroZero中的脚本实现表单的提交限制功能 通过AstroZero中的脚本实现表格数据的增加和删除

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配置脚本 配置update_hosts_linux.sh脚本 配置rollback_hosts_linux.sh脚本 父主题： 批量修改与还原源端Linux主机的Host配置

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脚本查询 功能介绍 该接口是脚本主页查询，可指定脚本名称和脚本创建人进行精确查询，返回包含脚本基本信息的列表数据。 调用方法 请参见如何调用API。 URI POST /v1/{project_id}/cms/script/list 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述

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下载脚本 本小节主要介绍如何下载脚本，以便本地查看和管理脚本。 前提条件 已获取“脚本管理”模块管理权限。 操作步骤 登录 堡垒机 系统。 选择“运维 > 脚本管理 ”，进入脚本列表页面。 选择目标脚本，在相应“操作”列单击“下载”，即可下载脚本文件保存到本地。 父主题： 脚本管理

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在数据开发主界面的左侧导航栏，选择“数据开发 > 脚本开发”。 在脚本目录中选择需要复制的脚本，右键单击脚本名称，选择“拷贝另存为”。 图1 复制脚本 在弹出的“另存为”页面，配置如表1所示的参数。 表1 脚本目录参数 参数 说明 脚本名称 脚本的名称，只能包含字符：英文字母、数字、中文

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请先联系锁定人将脚本/作业解锁，然后再抢锁。 图1 锁定状态转换图 前提条件 已完成脚本开发任务。 解锁脚本 提交脚本会将当前开发态的最新脚本保存并提交为版本，并覆盖之前的脚本版本。为了便于后续其他开发者对此脚本进行修改，建议您在提交脚本后通过“解锁”解除该脚本锁定。 参考访问DataArts

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删除脚本 功能介绍 此接口用以删除指定脚本。 调试 您可以在 API Explorer 中调试该接口，支持自动认证鉴权。 URI URI格式 DELETE /v1/{project_id}/scripts/{script_name} 参数说明 表1 URI参数说明 参数名 是否必选 参数类型

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选择一个状态为“异常”的脚本工单，单击对应的“脚本名称”，进入“脚本工单详情”页面。 图2 选择异常的脚本工单 单击“强制结束”，结束异常脚本工单。 图3 操作异常的脚本工单 选择一个状态为“执行中”的脚本工单，单击对应的“脚本名称”，进入“脚本工单详情”页面。 图4 选择执行中的脚本工单 单击

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自定义脚本问题定位方法 如果自定义脚本存在缺陷，可能导致数据库备份失败，此时可以打开/home/rdadmin/Agent/log/thirdparty.log，查看日志进行定位。 图1为一个冻结MySQL数据库失败时的日志样例 图1 日志示例 第一列 18-09-13--22:30:10

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mysql_freeze.sh mysql_unfreeze.sh ，其中XXX为步骤1中打印出的密码。 此操作会同时修改冻结解冻脚本，所以无需再执行步骤3。 执行vi mysql_unfreeze.sh，打开MySQL示例解冻脚本，修改此脚本中的用户名和密码。 mysql_unfreeze

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等待其它模块Ready：比如有一个应用里面有两个容器化的服务，一个是Web Server，另一个是数据库。其中Web Server需要访问数据库。但是当启动这个应用的时候，并不能保证数据库服务先启动起来，所以可能出现在一段时间内Web Server有数据库连接错误。为了解决这个问题，可以在运行Web Server服务的Pod里使用一个Init

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云数据库RDS for MySQL接入LTS 支持云数据库RDS for MySQL日志接入LTS。 具体接入方法请参见日志配置管理。 父主题： 使用云服务接入LTS

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脚本开发 数据连接创建成功后，进行脚本开发，按照数仓分层规范和《 数据湖 开发规范》进行关系建模开发和维度建模开发。 创建spark sql脚本 在“脚本开发”功能下，在对应的脚本文件夹下创建spark sql脚本。 图1 脚本开发1 SQL脚本右上角配置数据连接和数据库 图2 脚本开发2

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